6GK1543-1AA00性能规格6GK1543-1AA00性能规格
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
可编程控制器的结构特点
1 ． 单元式
单元式的特点是结构紧凑。它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体，这样体积小巧、成本低、安装方便。
FX2 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种产品构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。
基本单元（ M ）：内有 CPU 与存贮器，为必用装置。
扩展单元（ E ） : 要Ｉ／Ｏ点数时使用的装置。
可利用扩展模块，以 8 为单位输入／输出点数。也可只输入点数或只输出点数，因而使输入／输出的点数比率改变。
2 ．模块式
模块式可编程控制器采用搭积木的组成，在一块基板上插上 CPU 、电源、Ｉ／Ｏ模块及特殊功能模块，构成一个Ｉ／Ｏ点数很多的大规模综合控制。
这种结构形式的特点是 CPU 为的模块 , 输入、输出也是模块。
3 ．叠装式
它的结构也是各种单元、 CPU 自成的模块，但安装不用基板，仅用电缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。
FX2 系列 PLC 是单元式和模块式相结合的叠装式结构。
S7-200PLC功能指令概述
一般的逻辑控制用软继电器、定时器和计数器及基本指令就可以实现。利用功能指令可以出更复杂的控制，以致构成网络控制。这些功能指令实际上是厂商为各种客户的特殊需要而的通用子程序。功能指令的丰富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。
S7-200的功能指令很丰富，大致包括这几方面：算术与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流控制、数据表处理、PID指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。
功能指令的助记符与汇编语言相似，略具计算机知识的人学起来也不会有太大困难。但S7-200系列PLC功能指令毕竟太多，一般读者不必准确记忆其详尽用法，需要时可可查阅产品手册。
表4-20 四则运算指令
名称
指令格式
（语句表）
功能
操作数寻址范围
加法指令
+I IN1，OUT
两个16位带符号整数相加，一个16位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
+D IN1，IN2
两个32位带符号整数相加，一个32位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
+R IN1，OUT
两个32位实数相加，一个32位实数。
执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以常数
减法指令
-I IN1，OUT
两个16位带符号整数相减，一个16位带符号整数。
执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
-D IN1，OUT
两个32位带符号整数相减，一个32位带符号整数。
执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
-R IN1，OUT
两个32位实数相加，一个32位实数。
执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以常数
乘法指令
*I IN1，OUT
两个16位符号整数相乘，一个16整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
MUL IN1，OUT
两个16位带符号整数相乘，一个32位带符号整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
*D IN1，OUT
两个32位带符号整数相乘，一个32位带符号整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
*R IN1，OUT
两个32位实数相乘，一个32位实数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是常数
除法指令
/I IN1，OUT
两个16位带符号整数相除，一个16位带符号整数商，不保留余数。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
DIV IN1，OUT
两个16位带符号整数相除，一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
/D IN1，OUT
两个32位带符号整数相除，一个32位整数商，不保留余数。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
/R IN1，OUT
两个32位实数相除，一个32位实数商。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是常数
数学函数指令
SQRT IN，OUT
把一个32位实数（IN）开平方，32位实数结果（OUT）
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
LN IN，OUT
对一个32位实数（IN）取自然对数，32位实数结果（OUT）
EXP IN，OUT
对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，32位实数结果（OUT）
SIN IN，OUT
分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，32位实数结果（OUT）
COS IN，OUT
TAN IN，OUT
增减指令
INCB OUT
将字节无符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，，B，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
DECB OUT
将字节无符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
INCW OUT
将字（16位）有符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是AIW和常数
DECW OUT
将字（16位）有符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
INCD OUT
将双字（32位）有符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是HC和常数
DECD OUT
将字（32位）有符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
6GK1543-1AA00性能规格6GK1543-1AA00性能规格
西门子S7-200系列PLC取反与跳变指令使用及应用实例
取反（NOT）指令将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算结果若为1则变为0，为0则变为1，该指令没有操作数。能达该触点时即停止；若能流未到达该触点，该触点给右侧提供能流。
? 正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）负跳变指令 正跳变触点检测到一次正跳变（触点的输入由0变为1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的输入由1变为0）时，触点接通一个扫描周期。它们没有操作数，触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变（Positive Transition）和负跳变(Negative Transition)。
? 取反与跳变指令的应用
6GK1543-1AA00性能规格
使用SIMATIC S7-200 PLC的高速计数器(HSC)的一种组态功能
SIMATIC S7-200的高速计数器(HSC)的一种组态功能。对来自传感性(如编码器)的处理，高速计数器可采用多种小同的组态功能。
本例用脉冲输出(PLS)来为HSC产生高速计数，PLS可以产生脉冲串和脉宽调制，例如用来控制伺服电泪La既然利用脉冲输出，必须选用CPU214DC/DC/DC。
下面这个例子，展示了用HSC和脉冲输出构成一个简单的反馈回答，怎样编制一个程序来实现反馈功能。
程序和注释
本例描述了S7-200 DC/DC/DC的高速计数器(HSC)的功能。HSC计数速度比PLC扫描时问快得多，采用集成在S7-212中的2kHz的计数器进行计数。S7-214除了有2kHz的计数器外，还有两个7kHz的硬件计数器。的来说，每个高速计数器需要10个字节内存用来存控制位、当前值、设定值、状态位。
本程序长度为91个字
