6ES5464-8MF21性能介绍

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC的程序和用户程序各是指什么 PLC的是指PLC所使用的各种程序的。它包括程序和用户程序。 （1）程序 程序包括监控程序、编译程序及诊断程序等。监控程序又称为程序，主要用于全机。编译程序用来把程序语言翻译成机器语言。诊断程序用来诊断机器故障。程序由PLC生产厂家提供，并固化在EPROM中，用户不能直接存取，故也不需要用户干预。 （2）用户程序 用户程序是用户根据现场控制的需要，用PLC的程序语言编制的应用程序，用以实现各种控制要求。用户程序由用户用编程器键入到PLC内存。小型PLC的用户程序比较简单，不需要分段，而是顺序编制的。大中型PLC的用户程序很长，也比较复杂，为使用户程序编制简单清晰，可按功能结构或使用目的将用户程序划分成各个程序模块。按模块结构组成的用户程序， 每个模块用来解决一个确定的技术功能，能使很长的程序编制得易于理解，还使得程序的调试和修改很容易。 对于数控机床来说，数控机床PLC中的用户程序由机床制造厂提供，并已固化到用户 EPROM中，机床用户不需进行写入和修改，只是当机床发生故障时，根据机床厂提供的梯形 图和电气原理图，来查找故障点，进行维修。 1.板上安装的所有电气控制器件的名称、型号、工作电压参数，按钮的颜色等，都应正确无误，安装要牢固，在醒目处应贴上各器件的文字符号。 2.连接导线可采用的颜色 (1) 接地保护导线(PE)必须采用黄绿双色线; (2) 三相电源U, V, W分别采用黄、绿、红三色; (3) 交流控制电路采用红色; (4) 直流控制电路采用蓝色。 3.导线的绝缘和耐压要符合电路要求;进行控制板内部布线，要求走线横平、整齐、合理，接点不得松动;进行控制板外部布线，对于可的导线应放适当的余量，使绝缘套管(或金属软管)在运动时不承受拉力。 4.安装时按钮的相对位置及选择的颜色 (1)“停止”按钮应置于“启动”按钮的下方或左侧，当用两个“启动”按钮 控制相反方向时，“停止”按钮可装在中间。 (2)“停止”和“急停”用红色，“启动”用绿色。 5.安装指示灯的颜色 红—危险或 黄—警告 绿—安全 白—电源开关接通 西门子PLC集成脉冲输出通过步进电机进行定位控制 关于定位控制(Positioning，调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机小需要连续的位置控制，而在控制操作中应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制小需要参考点，本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由CPU输出相关个数的控制脉冲。 例图 硬件要求 程序框图 程序和注释 一、初始化 在程序的个扫描周期(0.1=1)，初始化重要参数。 二、设置和取消参考点 如果还没有确定参考点，那么参考点曲线(Reference Point Curve)应从按“START"(起动)按钮(I1 .0开始。CPU有可能输出大数量的控制脉冲。在所需的参考点，按“设置/取消参考点”开关((I1.4)后，首先调用停比电机的子程序。然后，将参考点标志位M0.3置成1，再把新的操作“定位控制”显示在输出端Q1.0。 如果I1.4的开关己被，而且“定位控制”也被(M0.3=1)，则切换到“参考点曲线”操作。在子程序1中，将M 0.3置成0，并取消“定位控制”的显示(Q1 .0=0)。此外，控制还为输出大数量的控制脉冲做。当两次I1 .4开关，便在两个之问切换。如果此产生，同时电机在运转，那么电机就自动停机。 实际上，一个与驭动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用，所以，参考点标志能解决切换。 三、定位控制 如果确定了一个参考点(M0.3=1 ），而且没有联锁，那么就执行相对的定位控制。在子程序2中，控制器从输入字节IBO读出对偶码的定位角度后，再存入字节MB11。与此角度有关的脉冲数，根据下面的公式计算: 该示例程序所使用的步进电机采用半步操作((S=1000)。在子程序3中循环计算步数。如果说现在按“START”按钮(I1.0)， CPU将从输出端Q0. 0输出所计算的控制脉冲个数，而且电机将根据相应的步数来转动，并在内部将“电机转动”的标志位M0.1置成1。 在完整的脉冲输出之后，执行中断程序0，此程序将M0.1置成0，以便能够再次起动电机。 四、停止电机 按“STOP"(停止)按钮(I1.1)，可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。 本程序长度为147个字。

6ES5464-8MF21性能介绍6ES5464-8MF21性能介绍 西门子S7-200系列PLC在旋挖钻机上的应用 ZR200型旋挖钻机是湖南省长沙市长沙中联重工科技发展股份有限公司（简称中联重科）研制的一种建筑基础工程中成孔作业的施工机械。中联重科是我国工程机械制造业的企业，主要从事建筑工程、能源工程、交通工程等重点基础设施建设工程所需重大高新技术装备的研发制造。 ZR200型旋挖钻机 中联重科ZR200型旋挖钻机是一种大口径桩基工程的成孔设备，采用可拓展履带底盘、自行起落折叠桅杆、可伸缩钻杆和液压先导控制。具有自动检测孔深、垂直度自动、回转自动定位、彩色液晶屏直接监控显示工作状态参数和防误操作的逻辑功能控制，是大口径桩基础工程的的成孔设备。据统计，在相同的地层中，旋挖钻机的成孔速度是转盘钻机的5～10倍。在国外发达旋挖钻机早已作为灌注桩的主要施工机种。近几年旋挖钻机在国内已广泛应用于铁路、公路桥梁、市政建设、高层建筑等地基础钻孔灌注桩工程。右图为中联重科ZR200型旋挖钻机照片。 ZR200型旋挖钻机的控制采用西门子S7-200系列plc的CPU224主模块、EM223扩展模块及EM222扩展模块各一个，实现对旋挖钻机液压系 统电磁阀的自动控制、外部传感检测及与液晶屏通讯实现人机界面等功能。 二、控制方案设计 旋挖钻机结构复杂、外部传感装置分布较多、各机构逻辑性强，且作业时工况恶劣、机身振动强烈，需要设计采用可靠、功能丰富的控制部件以完成其控制功能。同时操作人员也需要通过清晰、直观的人机界面对设备进行的与控制。 通过选型对比，设计方案上采用西门子S7-200系列PLC作为控制的核心实现对旋挖钻机的控制、PROFACEGP系列液晶屏作为人机界面对话设备，与外部传感装置、液压执行机构组成机电液一体化。下图为控制结构框图： 屏作为人机界面对话设备，主要进行钻进深度、回转角度的显示、深度设置、时间校对、及实现有关功能切换、按钮、指示、调试等功能。共设有：主作业画面、参数设置画面、记录画面、调试画面。其中主作业画面是操作人员工作时的主要对话界面。下图为主作业画面图： 三、控制主要功能 西门子S7-200系列PLC是西门子公司为用户解决中小型自动化控制的主力产品。它具有运算速度快、功能齐全、性能可靠、可灵活组合等特点，在全球的中小型自动化控制领域应用非常广泛。以下重点介绍S7-200系列PLC在旋挖钻机上的应用。 1、双向高速计数检测 S7-214CPU模块具有多路高速计数输入检测端口，可灵活设计实现多路单向、双向计数的检测。在旋挖钻机上应用其双向高速计数功能实现了上车回转角度检测、钻头钻孔深度检测。 旋挖钻机上车部分为液压驱动的机构。在设计中采用编码器检测其转动角度，通过对编码器A、B两路脉冲的检测，PLC的双向高速计数输入端可准确计算出旋挖钻机上车的相对角度（0-360O）变化值。 同时PLC的复位输入端检测编码器的C相，在上车每次回转至编码器的一固定位置时将高速计数器内变量清零，可各种原因造成的计数误差，保证计数的准确性。 钻头钻孔深度检测的原理与上车回转角度检测基本相同，但复位采用按钮输入，由操作人员根据情况校准钻头深度零位值。在检测运算中计数值为钻头深度变化值。 2、左右控制手柄多路按钮的检测 旋挖钻机的控制主要通过驾驶座椅左右两个控制手柄的多个按钮控制实现，通过对PLC的指令编程，可转换实现按钮的上升沿、下降沿、延时控制等多种逻辑功能。 3、外部传感的检测 西门子S7-200系列PLC输入检测采用光耦隔离电流检测，可隔离输入线上因各种原因引起的非正常电气，电流检测可有效防止外部强对正常的检测。同时各输入端输入的滤波时间可根据需要分别设置。 旋挖钻机各机构、控制复杂，在使用中容易因误操作造成设备损坏。在设计中对各机构关键部位均安装了外部传感装置检测其状态，当出现紧急情况时PLC将通过外部传感装置控制相应机构立即保护，保护人身和设备安全。 4、实现对液压执行机构的控制 西门子S7-200系列PLC的继电输出模块可直接控制液压的直流电磁线圈，只需在电磁线圈两端并接外部二极管，可的保护并内部继电器触点的使用寿命。 5、与PROFACE的GP系列液晶屏通讯实现方便、直观的人机界面对话显示。 利用214CPU模块上的485通讯接口与PROFACE的GP系列液晶屏通讯，将PLC检测计算的旋挖钻机各参数直观的显示在屏上，同时可直接通过屏实现对液压的控制和调试。 plc在中联重科ZR200型旋挖钻机的应用中，能很好的实现所需的各种功能，以下为结的设计体会。 直流供电型PLC可正常工作在DC20.4V-28.8V的标称值内，实际应用中可旋挖钻机DC24V的供电下，并能承受点火及作业中的各种，非常适合工程机械的柴油发动机24V电源；丰富的高速计数端口适合与各种传感装置匹配进行检测；CPU模块内部集成的PPI通讯接口可实现多种的数据通讯，与多种屏端口方便的实现通讯传输。

6ES5464-8MF21性能介绍 工业平台上编程和运行的S7 200系列PLC基本构成 SIMATIC S7—200硬件的配置采用整体式加积木式，即主机中包含一定数量的本机I／O，同时还可以扩展各种功能模块。一个完整的PLC如图1所示。 图1 S7—200硬件组成 CPU模块又称为主机是的核心，它包括CPU、存储器、基本输入输出点和电源等。它实际就是一个完整的控制，可以单独完成一定的控制任务。主机I/O数量不能控制的要求时，用户可以根据需要扩展各种I/O模块，所能连接的扩展单元的数量和实际所能使用的I／O点数是由多种因素共同决定的。当需要完成某些特殊功能的控制任务时，可扩展特殊功能模块，以完成某种特殊的控制任务。利用网络接口，可以充分和方便地利用为SIMATICS7—200的硬件和资源而和使用的一些设备，主要有编程设备、人机操作界面和网络设备等。 所有以上这些硬件设备，都在一个统一的工业平台上编程和运行，为了更好地和使用这些设备，S7—200PLC配备了许多功能强大的功能指令，方便地实现各种控制目的。