西门子S120控制器模块6SL3210-1SE23-8AA0

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。


上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述

概述
西门子PLC将英寸转换为厘米参考梯形图和指令表程序 （1）算术运算指令和数据转换指令的应用。 （2）建立状态表及通过强制调试程序的。 （3）在工程控制中，进行运算单位转换的的及步骤。 2. 实训内容 将英寸转换成厘米，已知C10的当前值为英寸的计数值，1英寸=2.54厘米。 3. 写入程序、编译并下载到PLC 分析：将英寸转换为厘米的步骤为：将C10中的整数值英寸→双整数英寸→实数英寸→实数厘米→整数厘米。参考程序如图5-22所示。 //（VD4）=2.54 LD 0.1 MOVR 2.54, VD4 // 将计数器数值（英寸）载入AC1 LD I0.0 ITD C10 AC1 // 将数值转换为实数 DTR AC1 VD0 MOVR VD0 VD8 // 乘以2.54（转换为厘米） *R VD4 VD8 // 将数值转换回整数 ROUND VD8 VD12 注意：在程序中VD0、VD4、VD8、VD12，都是以双字（4个字节）编址的。 4. 建立状态表，通过强制，调试运行程序。 （1）创建状态表 用鼠标右键单击目录树中的状态表图标或单击已经打开的状态表，将弹出一个窗口，在窗选择“状态表”选项，可创建状态表。在状态表的地址列输入地址I0.0、C10、AC1、VD0、VD4、VD8、VD12。 （2）起动状态表 与可编程控制器的通信连接*后，用菜单“调试→状态表”或单击工具条上的状态表图标，可起动状态表，再操作一次关闭状态表。状态表被起动后，编程从PLC读取状态信息。 （3）用状态表强制改变数值 通过强制C，模拟逻辑条件，是在显示状态表后，在状态表的地址列中选中“C”操作数，在“新数值”列写入模拟数值，然后单击工具条的“强制”图标，被强制的数值旁边将显示锁定图标。 （4）在完成对“C”的“新数值”列的改动后，可以使用“全部写入”，将所有需要的改动发送至PLC。 （5）运行程序并通过状态表操作数的当前值，记录状态表的数据。

西门子S120控制器模块6SL3210-1SE23-8AA0西门子S120控制器模块6SL3210-1SE23-8AA0详细介绍

西门子PLC集成脉冲输出通过步进电机进行定位控制 关于定位控制(Positioning，调节(Regulated)和控制(Controlled)操作之间存在一些区别。步进电机小需要连续的位置控制，而在控制操作中应用。在以下的程序例子中，借助于CPU214所产生的集成脉冲输出，通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制小需要参考点，本例还是初略地描述了确定参考点的简单步骤。因为实际上它是相对一根轴确定一个固定的参考点，因此，用户借助于一个输入字节的对偶码(Duul coding)给CPU定位角度。用户程序根据该码计算出所需的定位步数，再由CPU输出相关个数的控制脉冲。 例图 硬件要求 程序框图 程序和注释 一、初始化 在程序的个扫描周期(0.1=1)，初始化重要参数。 二、设置和取消参考点 如果还没有确定参考点，那么参考点曲线(Reference Point Curve)应从按“START"(起动)按钮(I1 .0开始。CPU有可能输出大数量的控制脉冲。在所需的参考点，按“设置/取消参考点”开关((I1.4)后，首先调用停比电机的子程序。然后，将参考点标志位M0.3置成1，再把新的操作“定位控制”显示在输出端Q1.0。 如果I1.4的开关己被，而且“定位控制”也被(M0.3=1)，则切换到“参考点曲线”操作。在子程序1中，将M 0.3置成0，并取消“定位控制”的显示(Q1 .0=0)。此外，控制还为输出大数量的控制脉冲做。当两次I1 .4开关，便在两个之问切换。如果此产生，同时电机在运转，那么电机就自动停机。 实际上，一个与驭动器连接的参考点开关将代替手动操作切换开关的使用，所以，参考点标志能解决切换。 三、定位控制 如果确定了一个参考点(M0.3=1 ），而且没有联锁，那么就执行相对的定位控制。在子程序2中，控制器从输入字节IBO读出对偶码的定位角度后，再存入字节MB11。与此角度有关的脉冲数，根据下面的公式计算: 该示例程序所使用的步进电机采用半步操作((S=1000)。在子程序3中循环计算步数。如果说现在按“START”按钮(I1.0)， CPU将从输出端Q0. 0输出所计算的控制脉冲个数，而且电机将根据相应的步数来转动，并在内部将“电机转动”的标志位M0.1置成1。 在完整的脉冲输出之后，执行中断程序0，此程序将M0.1置成0，以便能够再次起动电机。 四、停止电机 按“STOP"(停止)按钮(I1.1)，可在任何时候停止电机。执行子程序0中与此有关的指令。 本程序长度为147个字。 PLC的故障率曲线和故障分布 ——西门子S7-300PLC组织块OB及其应用 故障率曲线 1．早期故障期 2．随机故障期 3．耗损故障期 可编程控制器的故障分布 故障：整个控制失效的故障。 外部故障：与实际相连的传感器、检测开关、执行机构和负载等部分的故障。 内部故障：可编程控制器本身的故障。 只有10%的故障发生在可编程控制器中。90%的故障发生在I/O模板中， 要的可靠性，在设计中要注意外部设备的选择，在可编程序控制器中我们要I/O模板的维修能力，缩短平均维修时间。 故障的分类 1．外部设备故障 外部设备就是与实际直接联系的各种开关、传感器、执行机构、负载等。这部分设备发生故障，直接影响的控制功能。 2．故障 这是影响运行的全局性故障。故障可分为固定性故障和偶然性故障。 故障发生后，可重新启动使恢复正常，则可认为是偶然性故障。 重新启动不能恢复而需要更换硬件或，才能恢复正常，则可认为是固定故障。 3．硬件故障 这类故障主要指中的模板（特别是I/O模板）损坏而造成的故障。这类故障一般比较明显，影响局部。 4．故障 本身所包含的错误，主要是设计考虑不周，在执行中一旦条件就会引发。在实际工程应用中，由于工作复杂、工作量大，因此错误几乎难以避免。 对于可编程控制器组成的控制而言，绝大部分故障属于上述四类故障。根据这一故障分类，可以帮助分析故障发生的部位和产生的原因。 可编程控制器的自诊断 可编程序控制有极强的自诊断功能，在发生故障时要充分利用这一功能。在进行自诊断时，都要使用诊断调试工具，也就是编程器。 利用功能进行诊断 利用可编程控制器本身所具有的各种功能，自行编制、采取一定措施、结合具体分析确定故障原因。 用户通序可以编辑组织块，来告诉CPU当出现故障时应如何处理， 如果相应的故障组织块OB没有编程，当出现该故障时，CPU转到“STOP”状态。 西门子S120控制器模块6SL3210-1SE23-8AA0西门子S120控制器模块6SL3210-1SE23-8AA0