西门子6SL3120-1TE28-5AA3使用说明西门子6SL3120-1TE28-5AA3使用说明
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概述
使用通用指令编程的液压滑台梯形图举例
梯形图的编程是指根据功能表图设计出梯形图的。为了适应各厂家的PLC在编程元件、指令功能和表示上的差异，下面主要介绍使用通用指令的编程、以转换为中心的编程、使用STL指令的编程和仿STL指令的编程。
为了便于分析，我们假设刚开始执行用户程序时，已处于初始步（用初始化脉冲M8002将初始步置位），代表其余各步的编程元件均为OFF，为转换的实现做好了。
1．使用通用指令的编程
编程时用辅助继电器来代表步。某一步为活动步时，对应的辅助继电器为“1”状态，转换实现时，该转换的后续步变为活动步。由于转换条件大都是短，即它存在的时间比它的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆（保持）功能的电路来控制代表步的辅助继电器。属于这类的电路有“起保停电路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的电路。
如图5-27a所示Mi-1、Mi和Mi+l是功能表图中顺序相连的3步，Xi是步Mi之前的转换条件。
图5-27 使用通用指令的编程示意图
编程的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且相应的转换条件，所以步Mi变为活动步的条件是Mi-1为活动步，并且转换条件Xi＝1，在梯形图中则应将Mi-1和Xi的常开触点串联后作为控制Mi的起动电路，如图5-27b所示。当Mi和Xi+1均为“l”状态时，步Mi+1变为活动步，这时步Mi应变为不活动步，因此可以将Mi+1=1作为使Mi变为“0”状态的条件，即将Mi+1的常闭触点与Mi的线圈串联。也可用SET、RST指令来代替“起保停电路”，如图5-27c所示。
这种编程仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令都有这一类指令，所以称为使用通用指令的编程，可以适用于任意型号的PLC。
如图5-28所示是根据液压滑台的功能表图（见图5-26b）使用通用指令编写的梯形图。开始运行时应将置为“1”状态，否则无法工作，故将M8002的常开触点作为置为“1”条件。的前级步为M303，后续步为M301。由于步是根据输出状态的变化来划分的，所以梯形图中输出部分的编程极为简单，可以分为两种情况来处理：
1）某一输出继电器仅在某一步中为“1”状态，如Y1和Y2就属于这种情况，可以将Y1线圈与M303线圈并联，Y2线圈与M302线圈并联。看起来用这些输出继电器来代表该步（如用Y1代替M303），可以节省一些编程元件，但PLC的辅助继电器数量是充足、够用的，且多用编程元件并不硬件费用，所以一般情况下全部用辅助继电器来代表各步，具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和容易查错的优点。
2）某一输出继电器在几步中都为“1”状态，应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出继电器的线圈。如Y0在快进、工进步均为“1”状态，所以将M301和M302的常开触点并联后控制Y0的线圈。注意，为了避免出现双线圈现象，不能将Y0线圈分别与M301和M302的线圈并联。
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1 （ a ）是变压器反馈 LC 振荡电路。晶体管 VT 是共发射极放大器。变压器 T 的初级是起选频作用的 LC 谐振电路，变压器 T 的次级向放大器输入提供正反馈。接通电源时， LC 回路中出现微弱的瞬变电流，但是只有和回路谐振 f 0 相同的电流才能在回路两端产生较高的电压，这个电压通过变压器初次级 L1 、 L2 的耦合又送回到晶体管 V的基极。从图 1 （ b ）看到，只要接法没有错误，这个反馈电压是和输入电压相位相同的，也就是说，它是正反馈。因此电路的振荡迅速加强并后下来。
变压器反馈 LC 振荡电路的特点是：范围宽、容易起振，但度不高。它的振荡是： f 0 =1 ／ 2π LC。常用于产生几十千赫到几十兆赫的正弦波。
（ 2 ）电感三点式振荡电路
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图 2 （ a ）是另一种常用的电感三点式振荡电路。图中电感 L1 、 L2 和电容 C 组成起选频作用的谐振电路。从 L2 上取出反馈电压加到晶体管 VT 的基极。从图 2 （ b ）看到，晶体管的输入电压和反馈电压是同相的，相位平衡条件的，因此电路能起振。由于晶体管的 3 个极是分别接在电感的 3 个点上的，因此被称为电感三点式振荡电路。
电感三点式振荡电路的特点是：范围宽、容易起振，但输出含有较多高次调波，波形较差。它的振荡是： f 0 =1/2π LC ，其中 L=L1 ＋ L2 ＋ 2M 。常用于产生几十兆赫以下的正弦波。
（ 3 ）电容三点式振荡电路
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还有一种常用的振荡电路是电容三点式振荡电路，见图 3 （ a ）。图中电感 L 和电容 C1 、 C2 组成起选频作用的谐振电路，从电容 C2 上取出反馈电压加到晶体管 VT 的基极。从图 3 （ b ）看到，晶体管的输入电压和反馈电压同相，相位平衡条件，因此电路能起振。由于电路中晶体管的 3 个极分别接在电容 C1 、 C2 的 3 个点上，因此被称为电容三点式振荡电路。
电容三点式振荡电路的特点是：度较高，输出波形好，可以高达 100 兆赫以上，但调节范围较小，因此适合于作固定的振荡器。它的振荡是： f 0 =1/2π LC ，其中 C= C 1 C 2 C 1 +C 2 。
上面 3 种振荡电路中的放大器都是用的共发射极电路。共发射极接法的振荡器增益较高，容易起振。也可以把振荡电路中的放大器接成共基极电路形式。共基极接法的振荡器振荡比较高，而且性好。
RC 振荡器
RC 振荡器的选频网络是 RC 电路，它们的振荡比较低。常用的电路有两种。
（ 1 ） RC 相移振荡电路
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图 4 （ a ）是 RC 相移振荡电路。电路中的 3 节 RC 网络同时起到选频和正反馈的作用。从图 4 （ b ）的交流等效电路看到：因为是单级共发射极放大电路，晶体管 VT 的输出电压 U o 与输出电压 U i 在相位上是相差 180° 。当输出电压经过RC 网络后，变成反馈电压 U f 又送到输入端时，由于 RC 网络只对某个特定 f 0 的电压产生 180° 的相移，所以只有为 f 0 的电压才是正反馈而使电路起振。可见 RC 网络既是选频网络，又是正反馈电路的一部分。
RC 相移振荡电路的特点是：电路简单、经济，但性不高，而且调节不方便。一般都用作固定振荡器和要求不太高的。它的振荡是：当 3 节 RC 网络的参数相同时： f 0 = 1 2π 6RC 。一般为几十千赫。
（ 2 ） RC 桥式振荡电路
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图 5 （ a ）是一种常见的 RC 桥式振荡电路。图中左侧的 R1C1 和 R2C2 串并联电路就是它的选频网络。这个选频网络又是正反馈电路的一部分。这个选频网络对某个特定为 f 0 的电压没有相移（相移为 0° ），其它的电压都有大小不等的相移。由于放大器有 2 级，从 V2 输出端取出的反馈电压 U f 是和放大器输入电压同相的（ 2 级相移 360°=0°）。因此反馈电压经选频网络送回到 VT1 的输入端时，只有某个特定为 f 0 的电压才能相位平衡条件而起振。可见 RC 串并联电路同时起到了选频和正反馈的作用。
实际上为了振荡器的工作，电路中还加有由 R t 和 R E1 组成的串联电压负反馈电路。其中 R t 是一个有负温度系数的热敏电阻， 它对电路能起到振荡幅度和减小非线性失真的作用。从图 5 （ b ）的等效电路看到，这个振荡电路是一个桥形电路。 R1C1 、 R2C2 、 R t 和 R E1 分别是电桥的 4 个臂，放大器的输入和输出分别接在电桥的两个对角线上，所以被称为 RC 桥式振荡电路。
RC 桥式振荡电路的性能比 RC 相移振荡电路好。它的性高、非线性失真小，调节方便。它的振荡是：当R1=R2=R 、 C1=C2=C 时 f 0 = 1 2πRC 。它的范围从 1 赫～ 1 兆赫。
西门于S7-300系列PLC控制电机分批启动
一、电机分批自启动技术在石油化工等连续生产企业中有着广泛的用途。以PLC为核心控制单元的电机分批自启动具有以下功能及特点：
1、能够实时地监控电机的运行状态；
2、记忆电网波动前电机的运行状态，只有在电网波动前处于运行状态而且在电网波动时停机的电机才具备电机自启动条件；
3、准确及时地捕获电网电压信息。
4、分批自启动的电机按照工艺流程需要，在PLC中预先设置，同时为避免多台电机在自启动中对电网的影响、电机分批自启动中采用分批延时处理；
5、具有多路输入和多路输出功能，实现多台电机自启动集中控制；
6、具备远程通信接口，实现与机或DCS的通信，在机或DCS中方便地对该进行监控和。
洛阳石油化工厂的2套PLC电机分批自启动设备，采用西门于S7-300系列PLC，它以CPU313为处理单元，每执行1000条二进制指令约需 0.7ms。S7—300同时具备128点数字量输入/输出和32路模拟量输入/输出，12KB的RAM，20KB的负载存储器；完全能够电机状态和 电压的实时监控和及时实现电机分批自启动的要求。
二、组成
2套PLC电机分批自启动根据变电所供电，每一段低压母线采用l台PLC。硬件主要分为电路和核心单元2部分。电路主要完成母线电 压、电机运行状态等的采集、处理和转换以及电机启动指令的驱动等。核心单元(即PLC)主要完成处理，发出电机驱动指令。
2.1电路
电路主要包括以下几个部分：
1、母线电压采样监测。它通过1个电流型电压变送器将0—380V交流母线电压转换为4*20mA直流。
2、电机运行状态监控。电机运行状态通过电机控制回路中的1个干接点输入到PLC的输入模块。所有的输入都经过光藕隔离，以抗能力。
3、电机驱动单元。电机启动由PLC发出，输出单元不直接驱动电机，而是通过1个220V、10A AC的中间继电器带动电机操作回路。这样一方面了驱动能力，另一方面使得电气操作回路和PLC控制回路分隔，了的安全可靠性。
2.2核心单元
根据的要求，其核心PLC主要有以下几部分：
1、CPU313及。它完成电压和电机运行状态监测，实时进行逻辑判断，发出电机分批自启动指令。CPU313有4种操作选择：RUN—P、RUN、STOP和MRES运行。
2、模拟量输入模块331(8路输入)。它把电压变送器输入的4-20mA的模拟量转换为数字，并将数字送到PI，C的控制单元，以供PLC做出电压判断。
3、数字量输入模块321。16路输入2个，32路输入1个，完成62台电机运行状态监测和PLC电机分批自启动运行、调试状态监侧，电机运行状态通过电机操作回路中的器辅助接点接至该模块。
4、数字量输出模块322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令，完成电机驱动输出，通过出间继电器，驱动电机操作回路，完成电机分批自启动。
三、设计
电机分批自启动主要任务为：
1、完成初始化；
2、正常状态下的数据监测；
3、电网电压出现波动后，即电网电压降至70%，所有电机都会因为电气保护装置而强制退出运行，在此之前，程序已经做出判断并锁存电机状态；
4、当电力恢复正常（3s内，母线电压恢复至95%）时，程序依据故障前保存的电机状态、对具备白启动条件的电机。按照顺序分批发出启动，使其恢复运行；
5、无论在正常状态下或是在电机自启动中，PLC均实时监侧母线电压；
6、通信接口程序。包括监测数据和故障信息，PLC将采集的母线电压信息、电机启动状态信息传输到机或DCS，便于人员实时了解设备运行状况。
西门子6SL3120-1TE28-5AA3使用说明西门子6SL3120-1TE28-5AA3使用说明
