6ES5710-8MA11供应商

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC控制电机梯形图设计时的四个注意事项 1）输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用，无需用复杂的程序结构来触点的使用。 2）梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在右边。如图1所示左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。 图1 线圈只能右边 3）线圈不能直接与起始母线相连，如图2所示左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。 图2 线圈不能直接与起始母线连接 4）同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为重复输出，重复输出容易引起误操作，故一般不允许重复输出 。如图3所示，左边的梯形图结构是不符合设计规则的，应改写为右边的结构。 图3 同一线圈不能重复输出 我们知道梯形图编程是PLC中使用多的图形编程语言，是PLC应用的编程语言。为什么梯形图会受到PLC人员的如此热捧呢，这主要是由于梯形图与电器控制的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员，特别适用于开关量逻辑控制。因此，梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计也称为编程。梯形图还具有以下几个重要特点： 1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，而是在中使用的编程元件。每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的二个存储单元相对应。以辅助继电器为例，如果该存储单元为0状态，梯形图中对应的编程元件的线圈“断电”，其常开触点断开，常闭触点闭合，称该编程元件为0状态，或称该编程元件为OFF(断开)。该存储单元如果为1状态，对应编程元件的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称该编程元件为l状态，或称该编程元件为ON(接通)。 2)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态，称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。 3)梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。 4)输入继电器的状态地取决于对应的外部输入电路的通断状态，因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈 机械手的PLC控制和位置检测装置简介 （1）控制 有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的进行，当有错误或发生故障时即发出。 （2）位置检测装置 控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制，并与设定的位置进行比较，然后通过控制进行，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。 数控机床所受控制可分为两类：一类是“数字控制”；另一类是“顺序控制”。 数控机床从结构上看通常可分为3部分： ① CNC(计算机数控)； ② 机床电气； ③ 机床本体。 在讨论PLC时，常以PLC为界把数控机床分为"CNC侧”和"MT侧”两大部分。 “CNC侧”包括CNC的硬件以及CNC的外部设备。 “MT侧”则包括机床的机械部分、液压、气压、冷却、、排屑等辅助装置，以及机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。 MT侧顺序控制的终对象的数量随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，受控对象数量就越多。相比而言柔性制造单元(FMC)、柔性制造(FMS)的受控对象数量多，而数控车床、数控铣床的受控对象数量较少。

6ES5710-8MA11供应商6ES5710-8MA11供应商 用PLC和变频器实现石油气压缩机的自动控制 一 工艺要求 (1)正常生产中，2台压缩机应至少有1台运行，即使在相互切换时，也不允许发生两台机器全部停止的现象。 (2)保持压缩机出口压力在预定值上。 (3)能实现对压缩机运行状态进行分析，以实现性检修。 二 控制原理 (1)工艺*设定压缩机管网正常出口压力为P1，而现场实际测定压力为P2，根据ΔP(=P2-P1)值大小由PLC内PID功能模块进行PID运算，控制变频器来改变电动机转速，达到所要求的压力。当ΔP＞0时，现场压力偏高，则变频器输出，使电动机转速加快，实际风压；当ΔP＜0时，现场压力偏低，则使转速，ΔP减小。这样不断，使ΔP趋于0，现场实际压力在设定压力附近波动，保证压力。结构如图1。 (2)压缩机长期运行，造成各部件间隙变大，这样引起的振动会越来越大，容易造成压缩机各部件的损坏。由PLC对现场振动情况进行判断分析，可提前对压缩机进行计划性，这样可大大设备的使用寿命，设备运行可靠性，设备故障引起的非计划性停车。 三 设计方案 该方案主要由1台Siemens ECO1-7500/3变频器、1台S7-200型PLC(CPU215/216，配套EM235扩展模块)以及器、操作按钮、1台现场压力变送器和2台振动测量装置(振动变送器)组成，用PLC实现压缩机出口压力单回路闭环PID控制以及压缩机起动、停止、切换、故障处理等各种电气控制功能，由振动变送器对压缩机状态进行监控分析，以实现性维修。主回路如图2。 (1)PID运算功能的实现 S7-200系列中CPU215/216具有32位浮点运算指令和内置PID调节运算指令等特殊功能。使用时，只需在PLC内存中填写1张PID控制参数表(见下表)，再执行指令：PID TABLE, LOOP，即可完成PID运算。其中操作数TABLE使用变量存储器VBx，用来指明控制环的起始地址；操作数LOOP是控制环号(常数，0～7)。编号为2、4、5、6、7的参数固定不变，可在PLC主程序中设定；编号为1、3、8、9的参数具有实时性，须在调用PID指令时填入。 由于S7-200输入和输出为开关量，而变频器、压力变送器和振动变送器的为模拟量，因此EM235模块要实现D/A转换。一个EM235模块可同时扩展3路模拟量输入通道(接1路压力，2路振动)和1路模拟量输出通道(接至变频器)。 (2)起动 M1和M2各有两种起动，可通过转换开关选择变频/工频起动。 (3)运行 正常情况下，电动机M1处于变频调速状态，电动机M2处于停机备用状态。现场压力变送器检测管网出口压力(4～20mA模拟量)，并与预定值相比较，经PLC内部PID指令进行运算，变频器所需，自动调节电动机转速，达到所需管网压力。 (4)停止 按下“停止按钮”，PLC控制所有器断开，变频器停止工作。 (5)切换 当需从电动机M1切换到M2时，器KM2断开，KM1闭合，此时电动机M1工作在工频下，在变频器完全停止后，KM4闭合，变频器重新起动，电动机M2在变频器驱动下起动；完全起动后，KM1断开，电动机M1停止，切换操作结束。电动机M2切换到M1类似。 (6)及故障自诊断 通过PLC内部程序设定及联锁保护，一旦出现故障立即停止相应操作并。对于故障自诊断功能，考虑到成本问题，未设计机，只设置相应故障代码，通过4位数码管显示，使维修人员可根据故障信息方便查找到故障点。如：(a)压缩机油压低、水压低等故障，可由现场防爆电接点压力表测得，直接送至PLC，由PLC控制实现声光和延时停车；(b)增设现场振动传感器，并将送至PLC，对压缩机运行状况进行显示和诊断。 四 几点体会和设计中应注意的问题 (1)采用变频控制后，实现了压缩机的软起动，减小了起动电流对电网的冲击；节电效果明显，1年内可回收全部投资。 (2)采用PLC后，组成闭环自控，实现自动调节，运行更加可靠。 (3)变频器、PLC、器等可安装在一台控制柜内，可就地或远控操作，简单灵活。 (4)可扩展性。若有多台压缩机在变频/工频供电下运行时，只需将信息或引至PLC，即可实现整个的自动控制；若生产需要，本也可方便接入DCS或机，建立人机界面的监控等。 (5)性检修可大大压缩机使用寿命，可靠性，停车损失，运行费用。 (6)PLC控制电动机在变频/工频供电下切换时，须保证各器闭合和断开顺序以及足够的延时，以防止电动机绕组产生的感应电动势加载到变频器的输出逆变桥上，造成损坏。 (7)PLC须实现KM2和KM4间的互锁，以防止2台电动机同时变频起动，使变频器因过载而损坏。 (8)因2台电动机会在短时间内分别在工频和变频下同时运行，故变频控制柜的电源开关需按2台电动机负载量考虑。

6ES5710-8MA11供应商 西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择 S7-200的端口是不隔离的，如果想使网络隔离，应考虑使用RS-485中继器或者EM277。 注意： 具有不同电位的互联设备有可能不希望的电流流过连接电缆。 这种不希望的电流可能通讯失败或者设备损坏。 要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位，或者彼此隔离，来避免产生这种不希望的电流。 为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型 网段的大长度取决于两个因素：隔离（用RS-485中继器）和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接之间的距离很远时，有可能具有不同的地电位。即使距离较近，大型机械的负载电流也能地电位的不同。 表1 网络电缆的大长度 波特率 非隔离CPU口1 有中继器的CPU口或者EM277 9.6K到187.5K 50m 1000m 500k 不支持 400m 1M到1.5M 不支持 200m 3M到12M 不支持 100m 1 如果不是用隔离端和中继器，允许的大距离为50m。测量该距离时，从网段的个节点开始。到网段的后一个节点。 在网络中使用中继器 RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了： 网络的长度：在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点，网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中，多可以使用9个中继器。但网络的长度不能过9600m. 为网络设备：在9600的波特率下。50米距离之内，一个网段多可以连接32个设备，使用一个中继器允许在网络上32个设备。 在不同的网段之间电隔离：如果不同的网段具有不同的地电位，将他们隔离会网络的通讯。 一个中继器在网络中被算作网段的一个节点，但没有被站地址。 图1带有中继器的网络 选择网络电缆 S7-200 网络使用RS-485，是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备。 表2 网络电缆的通用指标 技术指标 描述 电缆类型 屏蔽双绞线 回路阻抗 ≤115Ω/Km 有效电容 30pF/m 标称阻抗 大约135Ω-160Ω（=3MHz-20MHz） 衰减 0.9Db/100m(=200KHz) 导线截面积 0.3mm2-0.5mm2 电缆直径 8mm±0.5mm