6ES5700-2LA11详细介绍

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

图解法编程 图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。 (1) 梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制的编程。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是方便的一种编程。 (2) 逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成的逻辑流程图。这种编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。 (3) 时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制的编程。 (4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制中的一步。从整个角度去看，一个复杂的控制是由这样若干个步组成的。控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。 2. 法编程 法是运用自己的或别人的进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的，有的是来自自己的结，有的可能是别人的设计，就需要日积月累，善于结。 3. 计算机辅助设计编程 计算机辅助设计是通过 PLC 编程在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线和在线调试等等。使用编程可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。 7.3.2 PLC 设计的步骤 在了解了程序结构和编程的基础上，就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下。 1. 对任务分块 分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。 2. 编制控制的逻辑关系图 从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。 3. 绘制各种电路图 绘制各种电路的目的，是把的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力其性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。 4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试 在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，好不要整个程序完成后一起算帐。 5. 制作控制台与控制柜 在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的，规格必须要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。 6. 现场调试 现场调试是整个控制完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能后实地和后控制电路和控制程序，以适应控制的要求。 7. 编写技术文件并现场试运行 经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个的硬件和基本没有问题了。这时就要整流技术文件，包括整理电路图、PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。 西门子PLC高速计数器的控制字和状态字介绍 1. 控制字节 定义了计数器和工作之后，还要设置高速计数器的有关控制字节。每个高速计数器均有一个控制字节，它决定了计数器的计数允许或禁用，方向控制（0、1和2）或对所有其他的初始化计数方向，装入当前值和预置值。控制字节每个控制位的说明如表7所示。 2. 状态字节 每个高速计数器都有一个状态字节，状态位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预置值。每个高速计数器状态字节的状态位如表8所示。状态字节的0-4位不用。监控高速计数器状态的目的是使外部事件产生中断，以完成重要的操作。 表7 HSC的控制字节 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HS HSC5 说明 37.0 47.0 57.0 147.0 复位有效电平控制： 0=复位高电平有效；1=低电平有效 47.1 57.1 起动有效电平控制： 0=起动高电平有效；1=低电平有效 37.2. 47.2 57.2 147.2 正交计数器计数速率选择： 0=4×计数速率；1=1×计数速率 37.3 47.3 57.3 .3 计数方向控制位： 0 = 减计数1 = 加计数 37.4 47.4 57.4 .4 向HSC写入计数方向： 0 = 无更新1 = 更新计数方向 37.5 47.5 57.5 .5 向HSC写入新预置值： 0 = 无更新1 = 更新预置值 37.6 47.6 57.6 .6 向HSC写入新当前值： 0 = 无更新1 = 更新当前值 37.7 47.7 57.7 .7 HSC允许： 0 = 禁用HSC 1 = 启用HSC 表8 高速计数器状态字节的状态位 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HS HSC5 说明 36.5 46.5 56.5 .5 当前计数方向状态位： 0 = 减计数；1 = 加计数 36.6 46.6 56.6 .6 当前值等于预设值状态位： 0 = 不相等；1 = 等于 36.7 46.7 56.7 .7 当前值大于预设值状态位： 0 = 小于或等于；1 = 大于

6ES5700-2LA11详细介绍6ES5700-2LA11详细介绍 S7-300的基本位逻辑指令 位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和0来表示。可以对布尔操作数（BOOL）的状态扫描并完成逻辑操作。逻辑操作结果称为RLO(result of logic operation)。 语句表STL表示的基本位逻辑指令 l A And 逻辑“与” l AN And Not 逻辑“与非” l O Or 逻辑“或” l ON Or Not 逻辑“或非” l X Exclusive Or 逻辑“异或” l XN Exclusive Or Not 逻辑“异或非” l = Assign 赋值指令 l NOT Negate RLO RLO取反 l SET Set RLO (=1) RLO=1 l CLR Clear RLO (=0) RLO=0 l SE Se RLO in BR Register 将RLO的状态保存到BR。 边沿识别指令。 位逻辑指令的运算规则：“先与后或”。 可以用括号将需先运算的部分括起来，运算规则为： “先括号内，后括号外”。 梯形图LAD表示的基本位逻辑指令 l ---| |--- Normally Open Contact (Address) 常开触点 l ---|/|--- Normally Closed Contact (Address) 常闭触点 l ---(SE) Se RLO into BR Memory 将RLO的状态保存到BR l XOR Bit Exclusive OR 逻辑“异或” l ---( ) Output Coil 输出线圈 l ---( # )--- Midline Output 中间标志输出 l ---|NOT|---Invert Power Flow RLO取反 功能图FBD表示的位逻辑指令 将在后面的指令详解中给出

6ES5700-2LA11详细介绍 全自动洗衣机的控制PLC程序设计 一 程序设计要求 (1) 水位控制[高水位 25s [中水位进水 15s [低水位进水 10s (2) 程序选择 [全程序 [简易程序 (3) 全程序 进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止 | 循环三次 ︳ |<----------------------------------------------------------------------︳ (4) 简易 进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止 | 循环二次 ︳ |<----------------------------------------------------------------------︳ ① I/O分配 ② 梯形图 ③ 软盘 进水阀(Y0) 排水阀(Y1) 电机正反转(Y1,Y2) 脱水(Y4) 二 I/O分配图 起动 进水 水位(高) 排水 水位(中) 电机正转 水位(低) 电机反转 全程序 脱水 简易程序 二 状态转换图 (见附录一) 三 梯形图 (见附录二) 分析如下 1, 初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0. 先选择了水位,程序类型后再按X0起动的. 2, 按X04,选择的是全程序. 按X05,选择的是简单程序. 本来是以X04为全程序, X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零.所以了X05作为简单程序的选择按钮. 3, X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁. X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁. X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁. 4, 状态转入S0后,对C2,C3清零. 并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件. 5, 状态转移到S20,驱动Y0(进水). 当X2闭合,即M1置1,状态转移S21; 当X3闭合,即M2置1,状态转移S31 当X4闭合,即M3置1,状态转移S41 6, 状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22. 状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22. 状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22. 7, 状态转移到S22,对Y0指令,即停止进水.当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23. 8, 状态转移到S23,如果选择的是全程序 (按X04),那么对C0清零. 如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零. CO非,C1非置1,状态转移到S24. 9. 状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒.计时完毕状态转移到S25.正转完毕. 10, 状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒. 计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05)状态都转移到S26. 11, 状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1. 如果选择的是全程序 (按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24.计数满200次时,状态转移到S27. 如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24.计数满100次时,状态转移到S27. 12, 状态转移到S27,起动Y01(排水).T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28. 13, 状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒. 如果选择的是全程序 (按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20.计数满3次时,状态转移到S0. 如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20.计数满2次时,状态转移到S0. 步进阶梯结束.