西门子S120控制器模块6SL3210-1SE31-0AA0型号规格及参数西门子S120控制器模块6SL3210-1SE31-0AA0型号规格及参数
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
混合装置控制的模拟
一、 实验目的
熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地PLC的编程和程序调试。
二、混合装置控制的模拟实验面板图：图6-9-1所示
混合装置控制面板
上图下框中的V1、V2、V3、M分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按钮1、2分别接主机的输入点I0.0、I0.1；液面传感器SL1、SL2、SL3分别接主机的输入点I0.2、I0.3、I0.4。上图中，液面传感器利用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，A阀门、B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅动电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
三、控制要求
由实验面板图可知：本装置为两种混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：
初始状态:装置投入运行时，A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
启动操作:按下启动按钮1，装置就开始按下列约定的规律操作：
A阀门打开，A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭A阀门，打开B阀门。液面到达SL1时，关闭B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合阀门打开，开始放出混合。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:按下停止按钮2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
四、编制梯形图并写出程序
参考程序 表6-9-1所示
步序
指 令
步序
指 令
0
LD I0.0
17
LD M10.0
1
EU
18
S M20.0, 1
2
= M10.0 启动脉冲
19
LD M20.0
3
LD I0.1
20
A T38
4
EU
21
O M10.0
5
= M10.1 停止脉冲
22
S Q0.0, 1 A阀打开
6
LD I0.2
23
LD M10.3
7
EU
24
S Q0.1, 1 B阀打开
8
= M10.2
25
LD M10.3
9
LD I0.3
26
O M10.1
10
EU
27
R Q0.0, 1 A阀关闭
11
= M10.3
28
LD M10.2
12
LDN I0.4
29
S Q0.3, 1 搅动电机工作
13
AN M11.1
30
LD M10.2
14
= M11.0
31
O M10.1
15
LDN I0.4
32
R Q0.1, 1 B阀关闭
16
= M11.1
33
LD T37
步序
指 令
步序
指 令
34
O M10.1
46
= M11.5
35
R Q0.3, 1
47
LD M11.4
36
LD Q0.3
48
S Q0.2, 1 混合液阀打开
37
TON T37, +60 延时6S
49
LD T38
38
LDN Q0.3
50
O M10.1
39
= M12.0
51
R Q0.2, 1 混合液阀关闭
40
LDN Q0.3
52
LD M11.2
41
A M12.0
53
S M20.1, 1
42
AN M11.5
54
LD T38
43
= M11.4
55
R M20.1, 1
44
LDN Q0.3
56
LD M20.1
45
A M12.0
57
TON T38, +20 延时2S
五、程序设计及工作分析
启动操作：按下启动按钮1，I0.0的动合触点闭合，M10.0产生启动脉冲，M10.0的动合触点闭合，使Q0.0保持接通，A电磁阀YV1打开，A流入容器。当液面上升到SL3时，虽然I0.4动合触点接通，但没有引起输出。当液面上升到SL2位置时，SL2接通，I0.3的动合触点接通，M10.3产生脉冲，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，复位指令R Q0.0使Q0.0线圈断开，YV1电磁阀关闭，A停止流入；与此同时，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，保持操作指令S Q0.1使Q0.1线圈接通，B电磁阀YV2打开，B流入。
当液面上升到SL1时，SL1接通，M10.2产生脉冲，M10.2动合触点闭合，使Q0.1线圈断开，YV2关闭，B停止注入，M10.2动合触点闭合，Q0.3线圈接通，搅匀电机工作，开始搅动。搅动电机工作时，Q0.3的动合触点闭合，启动定时器T37，过了6秒，T37动合触点闭合，Q0.3线圈断开，电机停止搅动。当搅匀电机由接通变为断开时，使M11.2产生一个扫描周期的脉冲，M11.2的动合触点闭合，Q0.2线圈接通，混合液电磁阀YV3打开，开始放混合液。
液面下降到SL3，液面传感器SL3由接通变为断开，使M11.0动合触点接通一个扫描周期，M20.1线圈接通，T1开始工作，2秒后混合液流完，T1动合触点闭合，Q0.2线圈断开，电磁阀YV3关闭。同时T1的动合触点闭合，Q0.0线圈接通，YV1打开，A流入，开始下一循环。
停止操作：按下停止按钮2，I0.1的动合触点接通，M10.1产生停止脉冲，使M20.0线圈复位断开，M20.0动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。
参考梯形图如下所示：
图6-9-2
六、实验设备
1、THS-A型、THS-B型实验装置或THS-1型、THS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
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S7-200 PLC的定时器操作及使用
在程序中用定时器来控制时间。SIMATIC S7-200系列可编程控制器设置了两种类型的定时器:接通(On-Delay)定时器(TON)，保持接通”(Retentive On-Delay)定时器(TONR)。它们都可工作在三种精度下，即1 msec. 10msec和100msec。
本例说明了每种定时器的操作及使用，重点在于小同精度下，定时器的操作的区别。
例图
说明
一、概述
S7-200定时器由一个单独的使能输入端(IN)来控制，由于定时器是可使能的，因此，能够保留过去了的时间值。定时器还有一个预置时间值(PT)，当前值更新时，它与当前值比较，定时器位(T位)置位/复位(set/reset)就取决于当前值与预置值的比较结果。
若当前值大于或等于预置时问值，定时器位接通(ON）;否则，定时器位断开(OFF）。当前值达到大值时，计时停。
五、举例
在不同的时刻更新1ms. 10ms和100ms定时器所产生的效果，决定了你怎样使用定时器。例如，在下段程序中分析定时器的操作。
用常闭触点Q0.0代替定时器位(T位)作为定时器的使能输入，在一次扫描后定时器达到预定值时可保证接通输出Q0.0.
由PLC实现的三相异步电动机正反转控制线路
/O接线图
2、PLC的输入输出地址分配表
输入：
X0-----1(启动）
X1-----2（停止）
X2-----3
输出：
Y0-----KM1
Y1-----KM2
Y2-----KM3
Y3-----KM4
3、PLC的梯形图
4、指令表
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