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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。
可编程序控制器技术当前的8大发展趋势
可编程序控制器诞生不久即显示了其在工业控制中的重要地位,如、德国、法国等相继研制成各自的PLC。PLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展,由初的一位机发展为8位机。随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用,形成了现代意义上的PLC。现在的PLC产品己使用了16位、32位高性能做处理器,而且实现了多处理器的多通道处理,通讯技术使PLC的应用进一步发展。如今,可编程序控制器技术已比较成熟。
目前,上有200多个厂家生产可编程序控制器产品,比较的厂家有德国的西门子,美国的Rockwell(AB)、通用(GE),的三菱、欧姆龙,法国的施耐德等。
可编程序控制器的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发展。具体在以下几个方面:
(1)向小型化、化、低成本方向发展
20世纪80年代初,小型PLC在价格上还高于小用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展,*器件大幅度的功能和价格,使PLC结构更为紧凑,功能不断,将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上,如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等,但价格不断下降,真正成为继电器控制的替代产品。
(2)向大容量,高速度方向发展
大型PLC采用多微处理器,有的采用32位微处理器,可同时进行多任务操作,处理速度,特别是增强了控制和数据处理的功能。另外,存储容量大大。
(3)与计算机联系密切
从功能上看,PLC不仅能完成逻辑运算,且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步利用,从结构上看,计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC;从语言上看,PLC己不再是单纯用梯形图语言,而且可用多种语言编程,如类似计算机汇编语言的语句表,甚至可直接由计算机语言编程;在通讯方面,PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。
(4)发展多样化
可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面:产品类型、编程语言和应用领域。
(5)模块化
PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、化的复杂功能由专门模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和状态,这使得PLC的功能进一步增强,控制设计进一步简化。
(6)网络与通讯能力增强
计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强,使用工业网络可以有效地节省资源、成本、可靠性和灵活性,致使网络的应用有普遍化的趋势。
(7)多样化与化
生产PLC产品的各厂家都在大力度地自己的新产品,以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展,出现了欧、美、日多种流派。与此同时,为了推动技术化的。一些性组织,如电工会(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的,如对各种类型的产品作一定的归纳或定义,或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。
(8)工业发展迅速
与可编程序控制器硬件技术的发展相适应,工业的发展非常迅速,它使应用更加简单易行,大大方便了PLC的人员和操作使用人员。
PLC扫描工作原理
当PLC运行时,是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的,需要执行众多的操作,但CPU不可能同时去执行多个操作,它只能按分时操作(串行工作),每一次执行一个操作,按顺序逐个执行。由于CPU的运算处理速度很快,所以从宏观上来看,PLC外部出现的结果似乎是同时(并行)完成的。这种串行工作称为PLC的扫描工作。
用扫描工作执行用户程序时,扫描是从条程序开始,在无中断或跳转控制的情况下,按程序存储顺序的先后,逐条执行用户程序,直到程序结束。然后再从头开始扫描执行,周而复始重复运行。
PLC的扫描工作与电器控制的工作原理明显不同。电器控制装置采用硬逻辑的并行工作,如果某个继电器的线圈通电或断电,那么该继电器的所有常开和常闭触点不论处在控制线路的哪个位置上,都会立即同时;而PLC采用扫描工作(串行工作),如果某个软继电器的线圈被接通或断开,其所有的触点不会立即,必须等扫描到该时才会。但由于PLC的扫描速度快,通常PLC与电器控制装置在I/O的处理结果上并没有什么差别。
PLC执行程序的分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,如图1所示。
图1 PLC执行程序示意图
1.输入采样阶段
在输入采样阶段,PLC以扫描工作按顺序对所有输入端的输入状态进行采样,并存入输入映象寄存器中,此时输入映象寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段,在程序执行阶段或其它阶段,即使输入状态发生变化,输入映象寄存器的内容也不会改变,输入状态的变化只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被采样到。
2.程序执行阶段
在程序执行阶段,PLC对程序按顺序进行扫描执行。若程序用梯形图来表示,则是按先上后下,先左后右的顺序进行。当遇到程序跳转指令时,则根据跳转条件是否来决定程序是否跳转。当指令中涉及到输入、输出状态时,PLC从输入映像寄存器和元件映象寄存器中读出,根据用户程序进行运算,运算的结果再存入元件映象寄存器中。对于元件映象寄存器来说,其内容会随程序执行的而变化。
3.输出刷新阶段
当所有程序执行完毕后,进入输出处理阶段。在这一阶段里,PLC将输出映象寄存器中与输出有关的状态(输出继电器状态)转存到输出锁存器中,并通过一定输出,驱动外部负载。
因此,PLC在一个扫描周期内,对输入状态的采样只在输入采样阶段进行。当PLC进入程序执行阶段后输入端将被,直到下一个扫描周期的输入采样阶段才对输入状态进行重新采样。这称为集中采样,即在一个扫描周期内,集中一段时间对输入状态进行采样。
在用户程序中如果对输出结果多次赋值,则后一次有效。在一个扫描周期内,只在输出刷新阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出,对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。这种称为集中输出。
对于小型PLC,其I/O点数较少,用户程序较短,一般采用集中采样、集中输出的工作,虽然在一定程度上了的响应速度,但使PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离,从根本上了的抗能力,增强了的可靠性。
而对于大中型PLC,其I/O点数较多,控制功能强,用户程序较长,为响应速度,可以采用定期采样、定期输出,或中断输入、输出以及采用智能I/O接口等多种。
从上述分析可知,当PLC的输入端输入发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应,需要一段时间,这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。对一般的工业控制,这种滞后是完全允许的。应该注意的是,这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作造成,更主要是PLC输入接口的滤波环节带来的输入,以及输出接驱动器件的时间带来输出,同时还与程序设计有关。滞后时间是设计PLC应用时应注意把握的一个参数。
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根据功能流程图设计出PLC梯形图程序
根据图16所示的功能流程图,设计出梯形图程序。
1使用起保停电路的编程
对应的状态逻辑关系为:
对应的梯形图程序如图17所示。
2使用置位、复位指令的编程
对应的梯形图程序如图18所示。
3使用顺序控制指令的编程
对应的功能流程图如图19所示。对应的梯形图程序如图20所示。
(3)并行分支及编程
并行分支也分两种,图21a为并行分支的开始,图21b为并行分支的结束,也称为合并。并行分支的开始是指当转换条件实现后,同时使多个后续步。为了强调转换的同步实现,水平连线用双线表示。在图21a中,当工步2处于状态,若转换条件e=1,则工步3、4、5同时起动,工步2必须在工步3、4、5都开启后,才能关断。并行分支的合并是指:当前级步6、7、8都为活动步,且转换条件f成立时,开通步9,同时关断步6、7、8。
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I/O分配
3.邮件分拣控制梯形图
图2 邮件分拣控制梯形图
图2 (续)
图2 (续)
4、邮件分拣控制语句表