6FM1470-3BA25详解

6FM1470-3BA25详解6FM1470-3BA25详解
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

西门子S7 PLC移位寄存器指令（SHRB） 移位寄存器指令是可以移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。其指令格式如图所示。 说明：（1）移位寄存器指令SHRB将DATA数值移入移位寄存器。梯形图中，EN为使能输入端，连接移位脉冲，每次使能有效时，整个移位寄存器1位。DATA为数据输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。S_BIT移位寄存器的低位。N移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的低位（S_BIT），并移出移位寄存器的高位。移出的数据被放置在溢出内存位（1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的高位中，并移出低位（S_BIT）。移出的数据被放置在溢出内存位（1.1）中。 （2）DATA和S-BIT的操作数为I, Q, M, , T, C, V, S, L 。数据类型为：BOOL变量。N的操作数为VB, IB, QB, MB, , B, LB, AC, 常量。数据类型为：字节。 （3）使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），0091（操作数出范围），0092（计数区错误）。 （4）移位指令影响特殊内部标志位：1.1（为移出的位值设置溢出位）。 S7-200系列PLC通信口初始化及通信指令 西门子PLC 在该通信下，通信端口完全由用户程序所控制，通信协议也由用户设定。PC机与PLC之间是主从关系，PC机始终处于主导地位。PLC的通信编程首先是对串口初始化，对S7-200PLC的初始化是通过对特殊标志位B30（端口0）、B130（端口1）写入通信控制字，设置通信的波特率，奇偶校验位、停止位和字符长度。显然，这些设定必须与PC的设定相一致。B30和B130的各位及含义如下： 其中，校验：00和11均为无校验、01为偶校验、10为奇校验；字符长度：0为传送字符有效数据是8位、1为有效数据是7位；波特率：000为38400baud、001为19200baud、010为9600baud、011为4800baud、100为2400baud、101为1200baud、110为600baud、111为300baud；通信协议：00为PPI协议从站、01为口协议、10为PPI协议主站、11为保留，缺省设置为PPI协议从站。 XMT及RCV命令分别用于PLC向外界发送与接收数据。当PLC处于RUN状态下时，通信命令有效，当PLC处于STOP状态时通信命令无效。 XMT命令将存储区内的数据通过端口传送出去，当存储区内后一个字节传送完毕，PLC将产生一个中断，命令格式为 XMT TABLE，PORT，其中PORTPLC用于发送的通信端口，TABLE为是数据存储区地址，其个字节存放要传送的字节数，即数据长度，大为255。 RCV命令从的端口读入数据存的数据存储区内，当后一个字节接收完毕，PLC也将产生一个中断，命令格式为RCV TABLE，PO RT，PLC通过PORT端口接收数据，并将数据存TBL数据存储区内，TABLE的个字节为接收的字节数。 在口通信下，还可以通过字符中断控制来接收数据，即PLC每接收一个字节的数据都将产生一个中断。因而，PLC每接收一个字节的数据都可以在相应的中断程序中对接收的数据进行处理。

6FM1470-3BA25详解6FM1470-3BA25详解 用编程机编辑顺序PLC程序 手工绘制的梯形图可先转换成指令表的形式，再用键盘输入编程机进行修改。 如果设计员对编程机操作比较熟悉，且具有一定的PLC程序设计知识，也可省去手工绘制梯形图这一步骤，直接通过键盘在编程机上编辑梯形图程序。由于编程机具有丰富的编辑功能，可以很方便地实现程序的显示、输入、输出、存储等操作，因此，采用编程机编程可以缩短设计周期，大大工作效率。 梯形图逻辑控制顺序的设计，可以从手工绘制梯形图开始。在绘制中，设计员可以在仔细分析机床工作原理或顺序的基础上，用流程图，时序图等描述，与机床运行间的逻辑顺序关系，然后再据此设计梯形图的控制顺序。 在梯形图中，要用大量的输入触点符号。设计员应搞清输入与“1”和“0”状态的关系。若外部触点是常开触点，当触点时（即闭合），则输入为“1”，若触点是常闭触点，当触点时（即打开），则输入为“0”。 对一台特定的数控机床来说，只要能控制要求，对梯形图的结构、规模并没有硬性的规定。设计员可以按各种思路和逻辑方案进行编程。但的梯形图程序除能机床控制要求外，还应具有少的步数、短的顺序处理时间和易于理解的逻辑关系。

6FM1470-3BA25详解 S7-200PLC功能指令概述 一般的逻辑控制用软继电器、定时器和计数器及基本指令就可以实现。利用功能指令可以出更复杂的控制，以致构成网络控制。这些功能指令实际上是厂商为各种客户的特殊需要而的通用子程序。功能指令的丰富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。 S7-200的功能指令很丰富，大致包括这几方面：算术与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流控制、数据表处理、PID指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。 功能指令的助记符与汇编语言相似，略具计算机知识的人学起来也不会有太大困难。但S7-200系列PLC功能指令毕竟太多，一般读者不必准确记忆其详尽用法，需要时可可查阅产品手册。 表4-20 四则运算指令 名称 指令格式 （语句表） 功能 操作数寻址范围 加法指令 +I IN1，OUT 两个16位带符号整数相加，一个16位带符号整数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 +D IN1，IN2 两个32位带符号整数相加，一个32位带符号整数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 +R IN1，OUT 两个32位实数相加，一个32位实数。 执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT） IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以常数 减法指令 -I IN1，OUT 两个16位带符号整数相减，一个16位带符号整数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 -D IN1，OUT 两个32位带符号整数相减，一个32位带符号整数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 -R IN1，OUT 两个32位实数相加，一个32位实数。 执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT） IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以常数 乘法指令 *I IN1，OUT 两个16位符号整数相乘，一个16整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 MUL IN1，OUT 两个16位带符号整数相乘，一个32位带符号整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD *D IN1，OUT 两个32位带符号整数相乘，一个32位带符号整数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 *R IN1，OUT 两个32位实数相乘，一个32位实数。 执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT） IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是常数 除法指令 /I IN1，OUT 两个16位带符号整数相除，一个16位带符号整数商，不保留余数。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是AIW和常数 DIV IN1，OUT 两个16位带符号整数相除，一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数 OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD /D IN1，OUT 两个32位带符号整数相除，一个32位整数商，不保留余数。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是HC和常数 /R IN1，OUT 两个32位实数相除，一个32位实数商。 执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT） IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2还可以是常数 数学函数指令 SQRT IN，OUT 把一个32位实数（IN）开平方，32位实数结果（OUT） IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 LN IN，OUT 对一个32位实数（IN）取自然对数，32位实数结果（OUT） EXP IN，OUT 对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，32位实数结果（OUT） SIN IN，OUT 分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，32位实数结果（OUT） COS IN，OUT TAN IN，OUT 增减指令 INCB OUT 将字节无符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） IN，OUT：VB，IB，QB，MB，，B，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是常数 DECB OUT 将字节无符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） INCW OUT 将字（16位）有符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是AIW和常数 DECW OUT 将字（16位）有符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT） INCD OUT 将双字（32位）有符号输入数加1 执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT） IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN还可以是HC和常数 DECD OUT 将字（32位）有符号输入数减1 执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）