6ES5420-3BA11供应商

发布时间:2020-04-24

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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

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梯形图程序设计的常用——转换法梯形图设计的应用举例 图5是两台电动机自动顺序联动控制的继电器电路图,将其转化为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图。 图5两台电动机自动顺序联动控制的继电器电路图 1) 分析原理 按1,KM1得电并自锁,电动机M1转动同时时间继电器KT线圈得电,经5秒延时后KM2得电并自锁,电动机M2转动;按2,KM1、KM2失电,两台电动机停止。 2) 确定输入/输出。 根据上述分析,输入有1、2、FR1、FR2,输出有KM1、KM2,并且可设对应关系如下:1-X1,2-X2,FR1-X3,FR2-X4,KM1-Y1,KM2-Y2。 3) 画出PLC的外部接线图和对应的梯形图。 图6外部节线图 图7梯形图 图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。 a 梯形图法:梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制的编程。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说,是方便的一种编程。 b 逻辑流程图法:逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行,反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把的工艺流程,用逻辑框图表示出来形成的逻辑流程图。这种编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚,便于分析控制程序,便于查找故障点,便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序,直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手,则可以先画出逻辑流程图,再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。 c 时序流程图法:时序流程图法使首先画出控制的时序图(即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图),再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图,后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制的编程。 d 步进顺控法:步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序,都可以分成若干个功能比较简单的程序段,一个程序段可以看成整个控制中的一步。从整个角度去看,一个复杂的控制是由这样若干个步组成的。控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同中去完成对各个步的控制。为此,不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后,可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。 西门子S7-200PLC高速计数器指令的初始化的步骤 高速计数器指令的初始化的步骤如下: (1)用扫描时接通一个扫描周期的特殊内部存储器0.1去调用一个子程序,完成初始化操作。因为采用了子程序,在随后的扫描中,不必再调用这个子程序,以扫描时间,使程序结构更好。 (2) 在初始化的子程序中,根据希望的控制设置控制字(B37、B47、B137、B147、B157),如设置B47=16#F8,则为:允许计数,写入新当前值,写入新预置值,更新计数方向为加计数,若为正交计数设为4×,复位和起动设置为高电平有效。 (3)执行HDEF指令,设置HSC的编号(0-5),设置工作(0-11)。如HSC的编号设置为1,工作输入设置为11,则为既有复位又有起动的正交计数工作。 (4)用新的当前值写入32位当前值寄存器(D38,D48,D58 ,D138, D148, D158)。如写入0,则当前值,用指令MOVD 0,D48实现。 (5)用新的预置值写入32位预置值寄存器(D42 ,D52, D62, D142 ,D152, D162)。如执行指令MOVD 1000,D52,则设置预置值为1000。若写入预置值为16#00,则高速计数器处于不工作状态。 (6)为了当前值等于预置值的事件,将条件CV=PV中断事件(事件13)与一个中断程序相联系。 (7)为了计数方向的改变,将方向改变的中断事件(事件14)与一个中断程序相联系。 (8)为了外部复位,将外部复位中断事件(事件15)与一个中断程序相联系。 (9)执行全局中断允许指令(ENI)允许HSC中断。 (10)执行HSC指令使S7-200对高速计数器进行编程。 (11)结束子程序。

6ES5420-3BA11供应商6ES5420-3BA11供应商 根据功能流程图设计出PLC梯形图程序 根据图16所示的功能流程图,设计出梯形图程序。 1使用起保停电路的编程 对应的状态逻辑关系为: 对应的梯形图程序如图17所示。 2使用置位、复位指令的编程 对应的梯形图程序如图18所示。 3使用顺序控制指令的编程 对应的功能流程图如图19所示。对应的梯形图程序如图20所示。 (3)并行分支及编程 并行分支也分两种,图21a为并行分支的开始,图21b为并行分支的结束,也称为合并。并行分支的开始是指当转换条件实现后,同时使多个后续步。为了强调转换的同步实现,水平连线用双线表示。在图21a中,当工步2处于状态,若转换条件e=1,则工步3、4、5同时起动,工步2必须在工步3、4、5都开启后,才能关断。并行分支的合并是指:当前级步6、7、8都为活动步,且转换条件f成立时,开通步9,同时关断步6、7、8。

6ES5420-3BA11供应商 移植设计法的PLC编程步骤 1.分析原有的工作原理 了解被控设备的工艺和机械的情况,根据继电器电路图分析和控制的工作原理。 2.PLC的I/O分配 确定的输入设备和输出设备,进行PLC的I/O分配,画出PLC外部接线图。 3.建立其它元器件的对应关系 确定继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等各器件与PLC中的辅助继电器和定时器的对应关系。 以上(2)和(3)两步建立了继电器电路图中所有的元器件与PLC内部编程元件的对应关系,对于移植设计法而言,这非常重要。在这中应该处理好以几个问题: 1)继电器电路中的执行元件应与PLC的输出继电器对应,如交直流器、电磁阀、电磁铁、指示灯等; 2)继电器电路中的主令电器应与PLC的输入继电器对应,如按钮、位置开关、选择开关等。热继电器的触点可作为PLC的输入,也可接在PLC外部电路中,主要是看PLC的输入点是否富裕。注意处理好PLC内、外触点的常开和常闭的关系。 3)继电器电路中的中间继电器与PLC的辅助继电器对应; 4)继电器电路中的时间继电器与PLC的定时器或计数器对应,但要注意:时间继电器有通电延时型和断电延时型两种,而定时器只有“通电延时型”一种。 4.设计梯形图程序 根据上述的对应关系,将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”,再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。对于复杂的控制电路可划整为零,*行局部的转换,后再综合起来。 5.仔细校对、认真调试 对转换后的梯形图一定要仔细校对、认真调试,以保证其控制功能与原图相符。 1.镗床继电器控制分析 如图5-51所示为某镗床继电器控制的电路图,包括主电路、控制电路、照明电路和指示电路。镗床的主轴电机M1是双速异步电动机,中间继电器KA1和KA2控制主轴电机的起动和停止,器KM1和KM2控制主轴电机的正反转,器KM4、KM5和时间继电器KT控制主轴电机的变速,器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关,SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台互锁限位开关,SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速开关。 图5-51 镗床的继电器控制电路 2.画PLC外部接线图 改造后的PLC控制的外部接线图中,主电路、照明电路和指示电路同原电路不变,控制电路的功能由PLC实现,PLC的I/O接线图如图5-52所示。 图5-52 镗床PLC控制I/O接线图 3.设计梯形图 根据PLC的I/O对应关系,再加上原控制电路(图5-51)中KA1、KA2和KT分别与PLC内部的、M301和T0相对应,可设计出PLC的梯形图如图5-53所示。 图5-53 镗床PLC控制的梯形图 设计中应注意梯形图与继电器电路图的区别。梯形图是一种,是PLC图形化的程序,PLC梯形图是串行工作的,而在继电器电路图中,各电器可以同时(并行工作)。 移植设计法主要是用来对原有机电控制进行改造,这种设计没有改变的外部特性,对于操作工人来说,除了控制的可靠性之外,改造前后的没有什么区别,他们不用改变长期形成的操作惯。这种设计一般不需要改动控制面板及器件,因此可以硬件改造的费用和改造的工作量。

 

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