6ES5375-0LC11使用方法

发布时间:2020-04-24

6ES5375-0LC11使用6ES5375-0LC11使用
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

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PLC控制实例——定时计数 本例无实际意义,但非常有利于分析程序执行。输入端只需接一个按钮,无输出,参考图5-2,只接X0。分析图5-5中,(a)、(b)、(c)三种情况下,观察计数器的当前值,分析程序执行。 程序中M8011为特殊辅助继电器,只要PLC处于运行状态,将不停发出10ms的脉冲(5ms通、5ms断)。程序中T0为1s定时,X0闭合后1s,T0导通。C0为增计数器,在X0闭合、T0没有闭合的前提下,记录M8011发出的脉冲个数。理论上,在T0导通,C0计数器停止计数时,计数器的当前值应为100个(1s/10ms=100个脉冲)。三段程序中,只是改变了执行的前后位置,但结果却不同。结合对应的时序图分析其原因。 一、项目所需设备、工具、材料 见表5-1。 二、 训练内容 按照前面的例子完成接线、输入程序,按照要求进行观察。 1、项目描述 (1)按照提供的PLC原理接线图完成接线; (2)将提供的参考程序写入PLC; (3)根据操作步骤操作,观察输入、输出设备的状态。通过计算机画面,观察并记录各元件的状态,并画出时序图; (4)结合PLC程序执行,分析程序结果。 2 、实训要求 表5-1 项目所需设备、工具、材料 2.1 接线图与控制程序 按照图5-6,完成PLC控制的硬件连接。图中由于脉冲发生器的与按钮输入不同,因此,不能共用一个COM端。 按照图5-7提供的梯形图,利用计算机或手持编程器写入PLC。 2.2 观察要求 利用以上程序观察并认识程序的扫描周期和执行。 (1)编码器的至1KHZ。按下开关1,这时,程序中的定时器开始计时,而X0的上升沿使计数器的初始值复位,当前值为0。计数器重新开始计输入的脉冲数。1s钟后,定时时间到,计数停止。观察此时的计数器当前值是。从表面看,当前值应在1000左右,但实际上的当前值会少得多,为什么? (2)编码器的至20HZ。重复(1)的操作,观察计数器的当前值,与(1)有什么不同?为什么? (3)断开1,关闭编码器电源,按下开关2,两个指示灯为什么只亮一个?结合程序执行分析原因。 3 时序图分析 按下开关以后,部分继电器时序图如图5-8所示。根据观察结果,补充其他继电器的时序图。 三、 实训报告要求与考核 1 实训报告要求 (1)整理实训操作结果,按写出实训报告。 a.根据给出的梯形图,写出指令表; b.回答观察要求中的思考题; c.补充图5-8中的部分时序; d.结实训操作中出现的问题; e.按照接线示意图画出实际接线图; f.图5-5的三段程序中,只是改变了执行的前后位置,但结果却不同,结合对应的时序图分析其原因。 西门子S7-300PLC的逻辑“与”操作指令及示例 当所有的输入都为“1”,则输出为“1”;只要输入有一个不为“1”,则输出为“0”。 例3.1.1:功能图(FBD)语言如下: 梯形图(LAD)语言如下: 语句表(STL)语言如下: A I 0.0 A I 0.1 = Q 4.0 只要有一个输入为“1”,则输出为“1”;所有输入都为“0”,输出才为“0”。 例3.1.2:功能图(FBD)语言如下: 当输入I 0.0 和 I 0.1有一个以上为“1”时,输出Q 4.0为“1”。当输入I 0.0 和 I 0.1都为“0”时,输出Q 4.0 才为“0”。 梯形图(LAD)语言如下: 语句表(STL)语言如下: O I 0.0 O I 0.1 = Q 4.0 当两个输入其中一个为“1”而另一个为“0”时,输出为“1”;当两个输入都为“0”或者都为“1”时,输出为“0”。 例3.1.3:功能图(FBD)语言如下: 当输入I 0.0 为“1”而 I 0.2为“0”或者I 0.0 为“0”而 I 0.2为“1”时,输出Q3.1 为“1”。当输入I 0.0 和 I 0.2都为“0”或者I 0.0 和 I 0.2都为“1”时,输出Q 3.1为“0”。 梯形图(LAD)语言如下: 语句表(STL)语言如下: X I 0.0 X I 0.2 = Q 3.1

6ES5375-0LC11使用6ES5375-0LC11使用 S7-200系列PLC的计数器指令 1)类型及编号 CTU——增计数 CTD——减计数 C0~C255 CTUD——增减计数 计数器6个要素: 指令格式(类型、编号等) 预置值——PV 使能——CU、CD 复位——R、LD 当前值——Cxxx 计数器状态(位)——与定时器类似 2)功能、时序图及应用示例 此例为一个增减计数器的应用示例,其与MODICON PLC计数器指令的比较,同学可自己进行,并注意到,计数器指令的使能均是采样上升沿(“0” →“1” )。

6ES5375-0LC11使用 例说PLC编程语言的形式 常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。 虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、的语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。 编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作人员所接受。 指令:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令。它包指令的,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和性能。一般讲,功能强、性能好的PLC,其指令必然丰富,所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令 程序:PLC指令的有序,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读性差,特别是较复杂的程序,更难读,所以多数程序用梯形图表达。 梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例: 它有两组,组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用以 结束程序。 梯形图与助记符的对应关系: 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为: 地址 指令 变量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 &nbs p; 0003 OUT Y000 0004 END 反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图。 梯形图与电气原理图的关系:如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令,对应于继电器的线圈,而输入指令(如LD,AND,OR)对应于接点,互锁指令(IL、ILC)可看成开关,等等。这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序。 有了这个对应关系,用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对继电控制技术的继承。

 

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