什么装置可以让德国FESTO气缸在行程的任意位置定位？
德国FESTO气缸缸径（就是内截面积）。气压乘内截面积就是理论推力，实际上要小一些。气动缸一般是连续供气，动作损失的是压缩气体，排到大气中。至于损失的压力要看你储气罐的大小，压降计算很复杂，工程上一般没这么算的。就是看气压的范围，一般是0.8到0.4.
德国FESTO气缸在气压为0.2MPa ，这时所产生的推力F1=1570N(157KG)(公式：3.14/4*100平方*0.2）,拉力F2=3.14/4*(100平方-16平方）*0.2=1530N(153KG); 63mm的气缸上推力F1要求是157KG时，需要气压0.5MPa .(公式：1570N除(3.14除4*63平方)=0.49)
德国FESTO气缸带动一个齿条，齿条带动齿轮转动，齿轮带动轴再带动套筒，利用套筒把螺母扭紧。现在的问题是，转动时的扭力不稳定，这个扭力在21N.M到25N.M之间波动，没有规律可言，我在气缸进气端加了一个调压阀，在整个机子的气路进口出也加了一个储气罐，气缸的气压总线大只需要4KG（一般在2~3之间进行调节），空压机输出气压总线高为10KG，到达这个机子的储气罐的气压总线低在7KG左右。
