6ES5523-3UA11价格及规格型号

发布时间:2020-04-26

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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

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机床动力头的进给运动PLC控制程序举例 某机床动力头的进给运动如图1所示,00000为启动按钮,按一次则动力头完成一个工作循环。启动时,动力头处于左边,10000、10001、10002分别驱动三个电磁阀。试设计PLC程序。 解答:如图2所示,根据给定的波形图,可三个电磁阀的启停控制状态。 利用自身的常开触点使线圈保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图5-3所示的起动、保持和停止程序(简称起保停程序)就是典型的具有自锁功能的梯形图, X1为起动和X2为停止。 图5-3 起保停程序与时序图 a)停止优先 b)起动优先 图5-3a为停止优先程序,即当X1和X2同时接通,则Y1断开。图5-3b为起动优先程序,即当X1和X2同时接通,则Y1接通。起保停程序也可以用置位(SET)和复位(RST)指令来实现。在实际应用中,起动和停止可能由多个触点组成的串、并联电路提供。 继电器控制电路转换为S7-300 PLC梯形图的 继电器器控制经过长期的使用,已有一套能完成要求的控制功能并经过验证的控制电路图,而PLC控制的梯形图和继电器器控制电路图很相似,因此可以直接将经过验证的继电器器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下: (1)熟悉现有的继电器控制线路。 (2)对照PLC的I/O端子接线图,将继电器电路图上的被控器件(如器线圈、指示灯、电磁阀等)换成接线图上对应的输出点的编号,将电路图上的输入装置(如传感器、按钮开关、行程开关等)触点都换成对应的输入点的编号。 (3)将继电器电路图中的中间继电器、定时器,用PLC的辅助继电器、定时器来代替。 (4)画出全部梯形图,并予以简化和修改。 这种对简单的控制是可行的,比较方便,但较复杂的控制电路,就不适用了。 【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。 (1)工作原理如下:按下启动按钮2,KM1、KM3、KT通电并自保,电动机接成Y型起动,2s后,KT,使KM3断电,KM2通电吸合,电动机接成△型运行。按下停止按扭1,电动机停止运行。 图1 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图 (2)I/O分配 输入 输出 停止按钮1:I0.0 KM1:Q0.0 KM2: Q0.1 起动按钮2:I0.1 KM3:Q0.2 过载保护FR: I0.2 (3)梯形图程序 图2 例1梯形图程序 转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路,当多个线圈都受某一串并联电路控制时,可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位,如M0.0。简化后的程序如图3所示。 图3 例1简化后的梯形图程序

6ES5523-3UA11价格及规格型号6ES5523-3UA11价格及规格型号 例说PLC编程语言的形式 常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。 虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、的语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。 编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作人员所接受。 指令:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令。它包指令的,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和性能。一般讲,功能强、性能好的PLC,其指令必然丰富,所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令 程序:PLC指令的有序,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读性差,特别是较复杂的程序,更难读,所以多数程序用梯形图表达。 梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例: 它有两组,组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用以 结束程序。 梯形图与助记符的对应关系: 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为: 地址 指令 变量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 &nbs p; 0003 OUT Y000 0004 END 反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图。 梯形图与电气原理图的关系:如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令,对应于继电器的线圈,而输入指令(如LD,AND,OR)对应于接点,互锁指令(IL、ILC)可看成开关,等等。这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序。 有了这个对应关系,用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对继电控制技术的继承。

6ES5523-3UA11价格及规格型号 一个声控开关控制的照明灯控制程序的梯形图举例 试设计一个照明灯的控制程序。当接在I0.0上的声控开关感应到声音后,接在Q0.0上的照明灯可发光30S。如果在这段时间内声控开关又感应到声音,则时间间隔从头开始。这样可确保后一次感应到声音后,灯光可维持30S的照明。 :参考梯形图 )X[NOJDZC)2O3YFO]FTJ%%K 1)周期可调的脉冲发生器 如图5-6所示采用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉冲。当X0常开触点闭合后,次扫描到T0常闭触点时,它是闭合的,于是T0线圈得电,经过1s的延时,T0常闭触点断开。T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中,当扫描到T0常闭触点时,因它已断开,使T0线圈失电,T0常闭触点又随之恢复闭合。这样,在下一个扫描周期扫描到T0常闭触点时,又使T0线圈得电,重复以上,T0的常开触点连续闭合、断开,就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。改变T0的设定值,就可改变脉冲周期。 图5-6 周期可调的脉冲发生器 a)梯形图 b)时序图 (2)占空比可调的脉冲发生器 如图5-7所示为采用两个定时器产生连续脉冲,脉冲周期为5秒,占空比为3:2(接通时间:断开时间)。接通时间3s,由定时器T1设定,断开时间为2s,由定时器T0设定,用Y0作为连续脉冲输出端。 图5-7 占空比可调的脉冲发生器 a)梯形图 b)时序图 (3)顺序脉冲发生器 如图5-8a所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序,顺序脉冲波形如图5-8b所示。当X4接通,T40开始延时,同时Y31通电,定时l0s时间到,T40常闭触点断开,Y31断电。T40常开触点闭合,T41开始延时,同时Y32通电,当T41定时15s时间到,Y32断电。T41常开触点闭合,T42开始延时.同时Y33通电,T42定时20s时间到,Y33断电。如果X4仍接通,重新开始产生顺序脉冲,直至X4断开。当X4断开时,所有的定时器全部断电,定时器触点复位,输出Y31、Y32及Y33全部断电。

 

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