6ES5306-7LA110价格及规格型号

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

小车控制——使用STL指令的编程梯形图举例 许多PLC厂家都设计了专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件，如美国GE公司和GOULD公司的鼓形控制器、东芝公司的步进顺序指令、三菱公司的步进梯形指令等。 步进梯形指令（Step Ladder Instruction）简称为STL指令。FX系列就有STL指令及RET复位指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 FX2N系列PLC的状态器S0～S9用于初始步，S10～S19用于返回原点，S20～S499为通用状态，S500～S899有断电保持功能，S900～S999用于。用它们编制顺序控制程序时，应与步进梯形指令一起使用。FX系列还有许多用于步进顺控编程的特殊辅助继电器以及使状态初始化的功能指令IST，使STL指令用于设计顺序控制程序更加方便。 使用STL指令的状态器的常开触点称为STL触点，它们在梯形图中的元件符号如图5-31所示。图中可以看出功能表图与梯形图之间的对应关系，STL触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的驱动处理、转换条件和转换目标。 图5-31 STL指令与功能表图 除了后面要介绍的并行序列的合并对应的梯形图外，STL触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件时，转换实现，即后续步对应的状态器被SET指令置位，后续步变为活动步，同时与前级步对应的状态器被程序自动复位，前级步对应的STL触点断开。 使用STL指令时应该注意以下一些问题： 1）与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般一起，后一个电路结束时—定要使用RET指令。 2）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。 3）STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。在没有并行序列时，任何时候只有一个活动步，因此大大缩短了扫描周期。 4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即同一元件的几个线圈可以分别被不同的STL触点驱动。实际上在一个扫描周期内，同一元件的几条OUT指令中只有一条被执行。 5）STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。 6）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。当执行CJP指令跳人某一STL触点驱动的电路块时，不管该STL触点是否为“1”状态，均执行对应的EJP指令之后的电路。 7）与普通的辅助继电器一样，可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，这时状态器触点的画法与普通触点的画法相同。 8）使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执行置位指令时程序不会自动将前级步对应的状态器复位。 如图5-32所示小车一个周期内的运动路线由4段组成，它们分别对应于S31～S34所代表的4步，S0代表初始步。 图5-32 小车控制功能表图与梯形图 假设小车位于原点（左端），处于初始步，S0为“1”状态。按下起动按钮X4，由初始步S0转换到步S31。S31的STL触点接通，Y0的线圈“通电”，小车右行，行至右端时，限位开关X3接通，使S32置位，S31被程序自动置为“0”状态，小车变为左行，小车将这样一步一步地顺序工作下去，后返回起始点，并停留在初始步。图5-32中的梯形图对应的指令表程序如表5-3所示.。 表5-3 小车控制指令表 LD SET STL LD SET STL M8002 S0 S0 X4 S31 S31 OUT LD SET STL OUT LD Y0 X3 S32 S32 Y1 X1 SET STL OUT LD SET STL S33 S33 Y0 X2 S34 S34 OUT LD SET RET Y1 X0 S0 电路图执行中的图形符号和文字符号 为了便于交流与沟通，我国参照电工会(IEC)颁布的有关文件，制定了电气设备有关，颁布了GB4728--1984《电气图用图形符号》、GB 5465—1985《电气设备用图形符号、绘制原则》、GB 6988—1986《电气制图》、GB 5094—1985《电气技术中的项目代号》和GB 7159--1987《电气技术中的文字符号制订通则》，规定从1990年1日1日起，电气图中的图形符号和文字符号必须符合新的。 （1）图形符号 由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电操作控制的符号(如机械控制符号等)根据不同的具体器件情况组合构成。 （2）文字符号 基本文字符号、单字母符号和双字母符号表示电气设备、装置和元器件的大类，如K为继电器类元件这一大类；双字母符号由一个表示大类的单字母与另一表示器件某些特性的字母组成，例如表示继电器类元件中的KA为中间继电器。 (1) 屏蔽：对电源变压器、cpu、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界。 (2) 滤波：对供电及输入线路采用多种形式的滤波，以或高频，也削弱了各种模块之间的相互影响。 (3)电源与保护：对cpu这个核心部件所需的+5v电源，采用多级滤波，并用集成电压器进行，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。 (4) 隔离：在cpu与i/o电路间，采用光电隔离措施，有效隔离i/o间的电联系，故障误。 (5)采用模块式结构：这种结构有助于在故障情况下短时修复。因为一旦查处某一模块出现故障，就能迅速更换，使回复正常工作，也有助于加快查找故障原因。 故障检测：plc本身有很完善的自诊断功能，但在工程实践中，plc的i/o元件如限位开关、电磁阀、器等的故障率远远高于plc的本身故障率，这些元件出现故障后，plc一般不会察觉出来，不会立即停机，这会多个故障相继发生，严重时会造身设备事故，停机后查找故障也要花费大量时间[4]。为方便检测故障可用梯形图程序实现，这里介绍一种逻辑组合判断法：正常运行时，plc的输入和输出之间存在着确定的关系，因此根据输出的状态与控制间的逻辑关系来判断设备运行是否正常。 信息保护和恢复：当偶发性故障条件出现时，不plc内部的信息，一旦故障条件消失，就可以恢复正常继续原来的工作。所以，plc在检测故障条件时，立即把现状态存入存储器，配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储器信息被冲掉，一旦检测到外界正常后，便可恢复到故障发生前的状态，继续原来的程序工作。 设置警戒时钟wdt：机械设备的时间一般是不变的，可以以这些时间为参考，当plc发出控制，相应的执行机械，同时启动一个定时器，定时器的设定值比正常情况下机械设备的时间长20%，若时间到，plc还没有收到执行机构结束，则启动。 输入的可靠性：由于电磁、噪声、模拟误差等因素的影响，会引起输入的错误，引起程序判断失误，造成事故，例如按纽的抖动、继电器触点的瞬间跳动都会引起误，可以采用延时去抖。对于模拟误差的影响可采取对模拟连续采样三次，采样间隔根据a/d转换时间和该的变化而定，三个数据先后存不同的数据寄存器中，经比较后取中间值或平均值作为当前输入值。

6ES5306-7LA110价格及规格型号6ES5306-7LA110价格及规格型号 PLC控制的设计步骤 设计步骤框图 1．根据生产的工艺分析控制要求。如需要完成的(顺序、条件、必须的保护和连锁等)、操作(手动、自动、连续、单周期、单步等)。 2．根据控制要求确定控制方案。 3．根据构成方案和工艺要求确定运行。 4．根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的I／0点数。 5．选择PLC。分配PLC的I／O点，设计I／O连接图 6．进行PLC的程序设计，同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。 7．联机调试。如不要求，再返回修改程序或检查接线，直到要求为止。 8．编制技术文件。交付使用。 线性化编程；分部编程以及结构化编程（工业搅拌）。 被搅拌的对象要求如下： 1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机无故障，没有紧急停止。 2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达无故障，紧急停止没有。 3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有。 中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。 一、线性化编程 线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含的所有指令。线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，的功能相对简单。 二、分部编程 分部式编程是把一项控制任务分成若干个的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。 三、结构化编程 结构化程序把要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重复利用这些通用模块。 控制分为五个功能块： FC10 功能块用于控制成分A的供料泵； FC20 功能块用于控制成分B的供料泵； FC30 功能块用于控制搅拌马达； F0 功能块用于控制排料电磁阀； FC50 功能块用于控制操作站上的指示灯。

6ES5306-7LA110价格及规格型号 西门子S7系列PLC 定时器再启动指令FR Enable Timer 格式： FR 定时器再启动指令FR用于重新装载定时时间，定时器以新装入的时间值运行。下面结合一个具体的例子来说明。 STL语句表如下： A I 2.0 FR T1 再启动定时器T1 A I 2.1 L S5T#10s 装入定时时间到ACCU1 SP T1 启动脉冲定时器T1 A I 2.2 R T1 定时器T1复位 A T1 = Q4.0 时序如下： （1）在定时器运行期间，使能输入端I 2.0有一个从“0”到“1”的变化，此时，定时器T1被再启动，定时时间恢复到预置初值从新开始计时。 I 2.0有一个从“1”到“0”的变化没有作用。 （2）虽然定时器没有运行，当使能 输入端I 2.0有一个从“0”到“1”的变化，同时定时器启动输入端I 2.1处于高电平状态，此时，定时器T1也被启动。 （3）当定时器启动输入端I 2.1 处于低电平状态，尽管使能输入端I 2.0有一个从“0”到“1”的变化，此时，定时器T1也不能启动。