西门子S120控制器模块6SL3126-1TE23-0AA3现货西门子S120控制器模块6SL3126-1TE23-0AA3现货
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC控制的一般结构和故障类型
PLC控制主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成,如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板;采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器;CPU作为的核心,完成接收数据,处理数据,输出控制;输出部分有的用到DA模板,将输出转换为模拟量,经过功放驱动执行器;大多数直接将输出给输出模板,由输出模板驱动执行器工作;通讯部分由通讯模板和机组成。
因为PLC本身的故障可能性极小,的故障主要来自的元部件,所以它的故障可分为如下几种:
(1)输入故障,即操作人员的操作失误;
■传感器故障;
■执行器故障;
■PLC故障
这些故障,都可以用的故障诊断进行分析和用进行实时监测,对故障进行预报和处理。
PLC控制的故障诊断
PLC控制故障的宏观诊断
故障的宏观诊断就是根据,参照发生故障的和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制的故障宏观诊断如下:
■是否为使用不当引起的故障,如属于这类故障,则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。
■如果不是使用故障,则可能是偶然性故障或运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布,依次检查、判断故障。首先检查与实际相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障:然后检查PLC的I/O模板是否有故障:后检查PLC的CPU是否有故障。
■在检查PLC本身故障时,可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。
■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因,则可能是设计错误,此时要重新检查设计,包括硬件设计和设计。
PLC控制的故障自诊断
故障自诊断是可维修性设计的重要方面,是可靠性必须考虑的重要问题。自诊断主要采用判断故障部分和原因。不同控制自诊断的内容不同。PLC有很强的自诊断能力,当PLC出现自身故障或设备故障,都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。
体诊断
根据体检查流程图找出故障点的大方向,逐渐细化,以找出具体故障,如图2所示。
电源故障诊断
电源灯不亮,需对供电进行诊断.如果电源灯不亮,首先检查是否有电,如果有电,则下一步就检查电源电压是否,不就电压,若电源电压,则下一步就是检查熔丝是否烧坏,如果烧坏就更换熔丝检查电源,如果没有烧坏,下一步就是检查接线是否有误,若接线无误,则应更换电源部件.
运行故障诊断
电源正常,运行指示灯不亮,说明已因某种异常而终止了正常运行。检查流程如图3所示.
图3 运行故障诊断流程图
输入输出故障诊断
输人输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和输入输出单元有关外,还与联接配线、接线端子、丝等元件状态有关。
出现输入故障时,首先检查LED电源指示器是否响应现场元件(如按钮、行程开关等)。如果输入器件被激励(即现场元件已),而指示器不亮,则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确,则可替换输入模块。若一个LED逻辑指示器变暗,而且根据编程器件器、处理器未识别输入,则输入模块可能存在故障。如果替换的模块并未解决问题且连接正确,则可能是I/O机架或通信电缆出了问题。
出现输出故障时,首先应察看输出设备是否响应LED状态指示器。若输出触点通电,模块指示器变亮,输出设备不响应。那么,首先应检查丝或替换模块。若丝完好,替换的模块未能解决问题,则应检查现场接线。若根据编程设备器显示一个输出器被命令接通,但指示器关闭,则应替换模块。
在诊断输入/输出故障时,佳是区分究竟是模块自身的问题,还是现场连接上的问题。如果有电源指示器和逻辑指示器,模块故障易于发现。通常,先是更换模块,或测量输入或输出端子板两端电压测量值正确,模块不响应,则应更换模块。若更换后仍无效,则可能是现场连接出问题了。输出设备截止,输出端间电压达到某一预定值,就表明现场连线有误。若输出器受激励,且LED指示器不亮,则应替换模块。如果不能从I/O模块中查出问题,则应检查模块接插件是否不良或未对准。后,检查接插件端子有无断线,模块端子上有无虚焊点。
指示诊断
LED状态指示器能提供许多关于现场设备、连接和I/O模块的信息。大部分输入/输出模块至少有一个指示器。输入模块常设电源指示器,输出模块则常设一个逻辑指示器。
对于输入模块,电源LED显示表明输入设备处于受激励状态,模块中有一存在。该指示器单独使用不能表明模块的故障。逻辑LED显示表明输入已被输入电路的逻辑部分识别 。如果逻辑和电源指示器不能同时显示,则表明模块不能正确地将输入传递给处理器。输出模块的逻辑指示器显示时,表明模块的逻辑电路已识别出从处理器来的命令并接通。除了逻辑指示器外,一些输出模块还有一只丝熔断指示器或电源指示器,或二者兼有。丝熔断指示器只表明输出电路中的保护性丝的状态;输出电源指示器显示时,表明电源已加在负载上。像输入模块的电源指示器和逻辑指示器一样,如果不能同时显示,表明输出模块就有故障了。
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组合机床液压滑台进给运动功能表图绘制举例
某组合机床液压滑台进给运动示意图如图1所示,其工作分成原位、快进、工进、快退四步,相应的转换条件为、SQ1、SQ2、SQ3。液压滑台各液压元件情况如表5-1所示。根据上述功能表图的绘制,液压滑台的功能表图如图2a所示。
图1 某组合机床液压滑台进给运动示意图
表1 液压元件表
元件
工步
YV1
YV2
YV3
原位
―
―
―
快进
┼
―
―
工进
┼
―
┼
快退
―
┼
―
图2 液压滑台的功能表图
如果PLC已经确定,可直接用编程元件~M303(FX系列)来代表这四步,设输入/输出设备与PLC的I/O点对应关系如表2所示,则可直接画出如图2b所示的功能表图接线图,图中M8002为FX系列PLC的产生初始化脉冲的特殊辅助继电器。
表2 输入/输出设备与PLC I/O对应关系
PLC I/O
X0
X1
X2
X3
Y0
Y1
Y2
输入/输出设备
SQ1
SQ2
SQ3
YV1
YV2
YV3
两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计示例 PLC编程设计法举例
两处卸料小车运行路线示意图如图6-18a所示,小车仍然在限位开关X4处装料,但在X5和X3两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次右行都要碰到X5,次碰到它时停下卸料,第二次碰到它时继续前进,因此应设置一个具有记忆功能的编程元件,区分是次还是第二次碰到X5。
图5-18 两处卸料小车自动控制
a)小车运行示意图 b)梯形图
两处卸料小车自动控制的梯形图如图6-18b所示,它是在图6-17b的基础上根据新的控制要求修改而成的。小车在次碰到X5和碰到X3时都应停止右行,所以将它们的常闭触点与Y0的线圈串联。其中X5的触点并联了中间元件M100的触点,使X5停止右行的作用受到M100的约束,M100的作用是记忆X5是第几次被碰到,它只在小车第二次右行经过X5时起作用。为了利用PLC已有的输入,用起保停电路来控制M100,它的起动条件和停止条件分别是小车碰到限位开关X5和X3,即M100在图6-18a中虚线所示路线内为ON,在这段时间内M100的常开触点将Y0控制电路中X5常闭触点短接,因此小车第二次经过X5时不会停止右行。
为了实现两处卸料,将X3和X5的触点并联后驱动Y3和T1。调试时发现小车从X3开始左行,经过X5时M100也被置位,使小车下一次右行到达X5时无法停止运行,因此在M100的起动电路中串入Y1的常闭触点。另外还发现小车往返经过X5时,虽然不会停止运动,但是出现了短暂的卸料,为此将Y1和Y0的常闭触点与Y3的线圈串联,就可解决这个问题。在装料和卸料时按停止按钮不能使停止工作,请读者考虑怎样解决这个问题。
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