6ES5441-4UA12使用方法说明

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

可编程控制器的工作和工作 （1）PLC的工作：采用循环扫描。在PLC处于运行状态时，从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出，一直循环扫描工作。 注意： 由于PLC是扫描工作，在程序执行阶段即使输入发生了变化，输入状态映象寄存器的内容也不会变化，要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。循环扫描如下： （2） 工作：主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。 1） 内部处理阶段： 在此阶段，PLC检查CPU模块的硬件是否正常，复位定时器，以及完成一些其它内部工作。 2） 通信服务阶段 在此阶段，PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容等，当PLC处于停状态时，只进行内容处理和通信操作等内容。 3） 输入处理 输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新，接着进入程序的执行阶段。 4） 程序执行 根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右，先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时，PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关器件寄存器中。 5） 输出处理 程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制，驱动外部负载。 （3）PLC的运行： 1） 运行工作 当处于运行工作时，PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理，然后按上述循环扫描工作。 在运行下，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能，为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作。 注：PLC的这种周而复始的循环工作称为扫描工作。 2） 停止 当处于停止工作时，PLC只进行内部处理和通信服务等内容。 西门子PLC 逻辑运算编程梯形图与指令表举例 逻辑运算编程举例，程序如图所示。 //字节与操作 LD I0.0 ANDB VB1, VB2 //字或操作 MOVW VW100, VW300 ORW VW200, VW300 //双字异或操作 XORD AC0, AC1 //字节取反操作 MOVB VB5, VB6 INVB VB6 运算如下： VB1 VB2 VB2 0001 1100 WAND 1100 1101 → 0000 1100 VW100 VW200 VW300 0001 1101 1111 1010 WOR 1110 0000 1101 1100→ 1111 1101 1111 1110 VB5 VB6 0000 1111 INV 1111 0000

6ES5441-4UA12使用说明6ES5441-4UA12使用说明 什么是影响PLC控制的源 影响PLC控制的源于一般影响工业控制设备的源一样，大都产生在电流或电压变化的部位，这些电荷的部位就是噪声源，即源。 类型通常按产生的原因、噪声的和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为噪声、偶发噪声等；按声音不同，分为共模和差模。共模和差模是一种比较常用的分类。共模是对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在线上感应的共态（同方向）电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控，造成元器件损坏（这就是一些I/O模件损坏率较高的原因），这种共模可为直流、亦可为交流。差模是指用于两极间得电压，主要由空间电磁场在间耦合感应及由不平衡电路转换共模所形成的电压，这种让直接叠加在上，直接影响测量与控制精度。(1)来自空间的辐射 空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态、雷电、无线电广播、电视、、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射，其分布极为复杂。若PLC置于所射频场内，就回收到辐射，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入。辐射与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。 (2)来自外引线的 主要通过电源和线引入，通常称为。这种在我国工业现场较严重。 (3)来自电源的 实践证明，因电源引入的造成PLC控制故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才解决。 PLC的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。 (4)来自线引入的 与PLC控制连接的各类传输线，除了传输有效的各类之外，会有外部侵入。此主要有两种途径：一是通过变送器或共用仪表的供电电源串入的电网，这往往被忽略；二是线受空间电磁辐射感应的，即线上的外部感应，这是很严重的。由引入会引起I/O工作异常和测量精度大大，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的，还将间互相，引起共地总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制因引入造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起故障的情况也很多。 （5）来自接地混乱时的 接地是电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段。正确的接地，既能电磁的影响，又能设备向外发出；而错误的接地，反而会引入严重的，使PLC将无常工作。PLC控制的地线包括地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地混乱对PLC的主要是各个接电位分布不均，不同接间存在地电位差，引起地环路电流，影响正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态加雷击时，地线电流将更大。 此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，回路。若地与其它接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压容限较低，逻辑地电位的分布容易影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将测量精度下降，引起对测控的严重失真和误。 （6）来自PLC内部的 主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路 互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的。

6ES5441-4UA12使用说明 STEP7-Mirco/WIN程序状态显示功能 当程序下载至PLC后，可以用“程序状态”功能操作和程序网络。 1. 起动程序状态 1在程序编辑器窗口，显示希望的程序部分和网络。 2PLC置于RUN工作，起动程序状态监控改动PLC数据值。如下： 2 2 单击“程序状态打开／关闭”按钮或用菜单命令“调试”→ “程序状态”，在梯形图中显示出各元件的状态。在进入“程序状态”的梯形图中，用彩色块表示位操作数的线圈得电或触点闭合状态。如：表示触点闭合状态，表示位操作数的线圈得电。 2 2 用菜单命令“工具” →“选项”打开的窗，可选择设置梯形图能块的大小、显示的和彩色块的颜色等。 运行中的梯形图内的各元件的状态将随程序执行连续更新变换。 2. 用程序状态模拟条件（读取、强制、取消强制和全部取消强制） 通过在程序状态中从程序编辑器向操作数写入或强制新数值的，可以模拟条件。 2 2 单击“程序状态”按钮，开始监控数据状态，并启用调试工具。 （1）写入操作数： 2 2 直接单击操作数（不要单击指令），然后用鼠标右键直接单击操作数，并从弹出菜单选择“写入”。 （2）强制单个操作数： 2 2 直接单击操作数（不是指令），然后从“调试”工具条单击“强制”图标。 2 2 直接用鼠标右键单击操作数（不是指令），并从弹出菜单选择“强制”。 （3）单个操作数取消强制： 2 2 直接单击操作数（不是指令），然后从“调试”工具条单击“取消强制”图标。 2 2 直接用鼠标右键单击操作数（不是指令），并从弹出菜单选择“取消强制”。 （4）全部强制数值取消强制： 2 2 从“调试”工具条单击“全部取消强制”图标。 强制数据用于立即读取或立即写入指令I/O点，CPU进入STOP状态时，输出将为强制数值，而不是块中设置的数值。 注意：在程序中强制数值时，在程序每次扫描时将操作数重设为该数值，与输入／输出条件或其他正常情况下对操作数有影响的程序逻辑无关。强制可能程序操作无法预料，可能人员死亡或严重伤害或设备损坏。强制功能是调试程序的辅助工具，切勿为了弥补处理装置的故障而执行强制。合格人员使用强制功能。强制程序数值后，务必通知所有维修或调试程序的人员。在不带负载的情况下调试程序时，可以使用强制功能。 3. 识别强制图标 被强制的数据处将显示一个图标。 （1）锁定图标表示显示强制：即该数值已经被“明确”或直接强制为当前正在显示的数值。 （2）灰色隐去锁定图标表示隐式：该数值已经被“隐含”强制，即不对地址进行直接强制，但内存区落入另一个被明确强制的较大区域中。例如，如果VW0被显示强制，则VB0和VB1被隐含强制，因为它们包含在VW0中。 （3）半块图标表示部分强制。例如，VB 1被明确强制，则VW0被部分强制，因为其中的一个字节VB1被强制。