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建筑和汽车工业需求增长是促进这一市场发展的主要因素。尤其是亚太、中东和非洲地区有望在未来五年迎来高于全球平均水平的增速，尤其是在、印度、沙特伯等新兴市场。从终端应用市场来看，建筑行业将成为大的终端应用市场。
④调用多背景块指令：CALL#变量名。通过使用一个功能块的数据类型声明一个静态变量，可以生成一个多背景块。在程序元素目录中只包含已声明的多背景块。 ⑤条件调用指令：CC<逻辑块标识符>。使用该指令，可以在RLO =1时调用一个逻辑块。该指令用于无参数调用FC或FB类型的逻辑块。除了不能使用调用程序传送参数之外，CC指令与CALL指令的用法相同。该指令可将返回地址（选择符和相对地址）、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B（块）堆栈中，去激活MCR相关性，生成被调用块的本地数据范围，并开始执行调用的程序代码。 逻辑块的地址可以*，也可相对。 编程示例1： A I 2.0 说明：检查输入I2.0的信号状态 CC FC6 如果I2.0为“1”，调用功能FC6 A M 3.0 如果I2.0=1，从调用功能返回处执行；如果I2.0=0，直接在A I2.0语句后执行 如果CALL指令调用的是一个功能块(FB)或一个系统功能块(SFB)，必须在语句中一个背景数据块（数据块号）。对于使用CC指令的调用，不能将一个数据块分配给语句中的地址。 根据所使用的程序段，程序编辑器( Program Editor)可以在从梯形逻辑编程语言转换为语句表编程语言过程中，生成UC指令或CC指令。 编程示例2（功能块FB1的背景数据块是DB1，“：=”前面是用符号地址表示的形参，“：=”后面是实参）： CALL FB1,DB1 Switch_On ：=I20.0 说明：将实参I20.0赋给形参Switch_On Switch_Off ：=I20.1 Failure ：=I20.2 ActuaLSpeed ：=MW2 Engine_On ：=Q5.0 Preset_Speed_Reached：=Q5.1 CALL SFC43 调用SFC43，重新触发监控定时器（无参数） 每一个FB和SFB都必须有一个背景数据块，上例中在调用FB1之前，FB1和背景数据块DB1必须是已经存在的。 ⑥无条件调用指令UC( Unconditional Block Call)和条件调用指令CC( Conditional Block Call)。用于调用没有参数的FC和SFC。其使用方法与CALL指令相同，只是在调用时不能传递参数。CC指令在逻辑运算结果RLO =1时才调用块。用CC指令和UC指令调用块时，不能使用背景数据块。下面是使用CC指令和UC指令的例子。 A I0.1 说明：刷新RLO CC FC6 如果RLO=1，调用没有参数的功能FC6 L IW4 从FC6返回后执行，或在I0.1=0时不调用FC6，直接执行本指令 UC FC2 无条件调用没有参数的功能FC2 在CALL指令中，FC、FB、SFC和SFB是作为地址输入的，其地址可以是*地址，或者是符号地址。在调用FB和SFB时，必须提供与之相对应的背景数据块；而调用FC和SFC时，不需调用背景数据块。 在调用时，应将实参赋予被调用功能中的形参，并确保实参和形参数据类型相同，并且在FC和SFC的调用中，必须为所有形参实参，而调用FB和SFB，则只需上次调用后必须改变的实参。 FB功能块的具体调用（指令表程序）如下。 CALL FB1，DB1 说明：调用FB1，其背景数据块为DB1 MAX ：=MW10 MAX为FB1定义的参数，将MW10的值赋予MAX MIN ：=MW20 将MW20的值赋予FB1参数MIN POWER_ON ：=I 0.0 将I0.0赋予FB1参数POWER_ON POWER_OFF：=I 0.1 将I0.1赋予FB1参数POWER_OFF 程序中调用了背景数据块DB1，并将实参（“；=”之后的变量）赋予形参（“；”之前的变量）。
借助各村推进光伏电站项目的契机，加大宣传力度，积极鼓励引导农户安装分布式光伏。截至目前，全乡共有81户贫困户、100户普通农户安装户用分布式光伏电站，每户年可增收6000余元。同时，力争年底首台风力发电机组在兴业县龙潭林场顺利吊装完成。
采样时间 计算机必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。 编程时的PID控制器采样时间必须与实际的采样时间一致。S7-200中PID的采样时间精度用定时中断（PID向导用SMB34）来保证。 增益（Gain，放大系数，比例常数） 增益与偏差（给定与反馈的差值）的乘积作为控制器输出中的比例部分。提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。 积分时间（Integral Time） 偏差值恒定时，积分时间决定了控制器输出的变化速率。 积分时间的长度相当于在阶跃给定下，增益为“1”的时候，输出的变化量与偏差值相等所需要的时间，也就是输出变化到二倍于初始阶跃偏差的时间。 如果将积分时间设为*值，则相当于没有积分作用。 微分时间（Derivative Time） 偏差值发生改变时，微分作用将增加一个尖峰到输出中，随着时间流逝减小。微分时间越长，输出的变化越大。微分使控制对扰动的敏感度增加，也就是偏差的变化率越大，微分控制作用越强。微分相当于对反馈变化趋势的预测性调整。 如果将微分时间设置为0就不起作用，控制器将作为PI调节器工作。 比例调节 提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。 (由小到大单独调节） 积分调节 消除稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分时间越小，积分作用越大 ，偏差得到的修正越快，过短的积分时间有可能造成不稳定。（将调好的比例增益调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间） 微分调节 前调节，能预测误差变化的趋势，提前抑制误差的控制作用，从而避免了被控量的严重调。可以改善系统的响应速度和稳定性，对噪声干扰有放大作用，对具有滞后性质的被控对象，应加入微分环节。
