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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。
西门子PLC S7-200的SIMATIC指令集简表
布 尔 指 令
LD N
LDI N
LDN N
LDNI N
装载(开始的常开触点)
立即装载
取反后装载(开始的常闭触点)
取反后立即装载
A N
AI N
AN N
ANI N
与(串联的常开触点)
立即与
取反后与(串联的常开触点)
取反后立即与
O N
OI N
ON N
ONI N
或(并联的常开触点)
立即或
取反后或(并联的常开触点)
取反后立即与
LDBx N1,N2
装载字节比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2
ABx N1,N2
与字节比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2
OBx N1,N2
或字节比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2
LDWx N1,N2
装载字比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2
AWx N1,N2
与字节比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2
OWx N1,N2
或字比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2
LDDx N1,N2
装载双字比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2
ADx N1,N2
与双字比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2
ODx N1,N2
或双字比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2
LDRx N1,N2
装载实数比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2
ARx N1,N2
与实数比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2
ORx N1,N2
或实数比较结果N1(x:<,<=,=,>=,>,<>=)N2
NOT
栈顶值取反
EU
ED
上升沿检测
下降沿检测
= N
=I N
赋值(线圈)
立即赋值
S S_BIT,N
R S_BIT,N
SI S_BIT,N
RI S_BIT,N
置位一个区域
复位一个区域
立即置位一个区域
立即复位一个区域
传送、移位、循环和填充指令
MOVB IN,OUT
MOVW IN,OUT
MOVD IN,OUT
MOVR IN,OUT
BIR IN,OUT
BIW IN,OUT
字节传送
字传送
双字传送
实数传送
立即读取物理输入字节
立即写物理输出字节
BMB IN,OUT,N
BMW IN,OUT,N
BMD IN,OUT,N
字节块传送
字块传送
双字块传送
SWAP IN
交换字节
SHRB DATA,S_BIT,N
移位寄存器
SRB OUT,N
SRW OUT,N
SRD OUT,N
字节右移N位
字右移N位
双字右移N位
SLB OUT,N
SLW OUT,N
SLD OUT,N
字节左移N位
字左移N位
双字左移N位
RRB OUT,N
RRW OUT,N
RRD OUT,N
字节右移N位
字右移N位
双字右移N位
RLB OUT,N
RLW OUT,N
RLD OUT,N
字节左移N位
字左移N位
双字左移N位
FILL IN,OUT,N
用的元素填充存储器空间
图解法编程
图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1) 梯形图法:梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制的编程。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说,是方便的一种编程。
(2) 逻辑流程图法:逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行,反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把的工艺流程,用逻辑框图表示出来形成的逻辑流程图。这种编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚,便于分析控制程序,便于查找故障点,便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序,直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手,则可以先画出逻辑流程图,再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。
(3) 时序流程图法:时序流程图法使首先画出控制的时序图(即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图),再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图,后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制的编程。
(4) 步进顺控法:步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序,都可以分成若干个功能比较简单的程序段,一个程序段可以看成整个控制中的一步。从整个角度去看,一个复杂的控制是由这样若干个步组成的。控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同中去完成对各个步的控制。为此,不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后,可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
2. 法编程
法是运用自己的或别人的进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况,对这些“试验程序”逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的,有的是来自自己的结,有的可能是别人的设计,就需要日积月累,善于结。
3. 计算机辅助设计编程
计算机辅助设计是通过 PLC 编程在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线和在线调试等等。使用编程可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试,使用编程可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。
7.3.2 PLC 设计的步骤
在了解了程序结构和编程的基础上,就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样,都需要经历如下。
1. 对任务分块
分块的目的就是把一个复杂的工程,分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。
2. 编制控制的逻辑关系图
从逻辑关系图上,可以反应出某一逻辑关系的结果是什么,这一结果又英国导出哪些。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准,也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制中控制作用与被控对象的活动,也反应了输入与输出的关系。
3. 绘制各种电路图
绘制各种电路的目的,是把的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时,不仅要考虑到的连接点是否与命名一致,还要考虑到输入端的电压和电流是否,也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端,把高压引入 PLC 输入端,会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时,不仅要考虑到输出的连接点是否与命名一致,还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外,还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中,还要考虑设计的原则努力其性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、。因此,在绘制电路图时要考虑周全,何处该装按钮,何处该装开关,都要一丝不苟。
4. 编制 PLC 程序并进行模拟调试
在绘制完电路图之后,就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述编程。在编程时,除了要注意程序要正确、可靠之外,还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验,这样便于查找问题,便于及时修改,好不要整个程序完成后一起算帐。
5. 制作控制台与控制柜
在绘制完电器、编完程序之后,就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候,这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的,规格必须要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。
6. 现场调试
现场调试是整个控制完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能要求之处;只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处;只有进行现场调试才能后实地和后控制电路和控制程序,以适应控制的要求。
7. 编写技术文件并现场试运行
经过现场调试以后,控制电路和控制程序基本被确定了,整个的硬件和基本没有问题了。这时就要整流技术文件,包括整理电路图、PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。
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PLC的主要应用领域分类
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业,使用情况主要分为如下几类:
1.开关量逻辑控制
取代的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
2.工业控制
在工业生产当中,存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量(即模拟量),PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制中用得较多的一种调节。控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等有非常广泛的应用。
3.运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。一般使用的运动控制模块,如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等。
4.数据处理
PLC具有数算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制。
5.通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展,现在的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
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根据功能流程图设计出PLC梯形图程序
根据图16所示的功能流程图,设计出梯形图程序。
1使用起保停电路的编程
对应的状态逻辑关系为:
对应的梯形图程序如图17所示。
2使用置位、复位指令的编程
对应的梯形图程序如图18所示。
3使用顺序控制指令的编程
对应的功能流程图如图19所示。对应的梯形图程序如图20所示。
(3)并行分支及编程
并行分支也分两种,图21a为并行分支的开始,图21b为并行分支的结束,也称为合并。并行分支的开始是指当转换条件实现后,同时使多个后续步。为了强调转换的同步实现,水平连线用双线表示。在图21a中,当工步2处于状态,若转换条件e=1,则工步3、4、5同时起动,工步2必须在工步3、4、5都开启后,才能关断。并行分支的合并是指:当前级步6、7、8都为活动步,且转换条件f成立时,开通步9,同时关断步6、7、8。