6ES5262-8MB13性能规格6ES5262-8MB13性能规格
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
PLC的模拟量变动很大且不时的故障原因
PLC的模拟量是一个变动很大的不的值，可能是如下原因：
你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。
另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。
可以用如下解决：
1） 连接传感器输入的负端与模块上的公共M 端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源之间的联系。）
背景是：
模拟量输入模块内部是不隔离的；
共模电压不应大于 12V；
对于60Hz的共模比为40dB。
2）使用模拟量输入滤波器。
梯形图编程语言是一种图形语言 ，下表是两种梯形图的继电器符号图对照。
下面两个图分别是继电器控制和PLC梯形图控制的对比。
什么是影响PLC控制的源
影响PLC控制的源于一般影响工业控制设备的源一样，大都产生在电流或电压变化的部位，这些电荷的部位就是噪声源，即源。
类型通常按产生的原因、噪声的和噪声的波形性质的不同划分。其中：按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，分为噪声、偶发噪声等；按声音不同，分为共模和差模。共模和差模是一种比较常用的分类。共模是对地面的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在线上感应的共态（同方向）电压送加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的电器供电室，变送器输出的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控，造成元器件损坏（这就是一些I/O模件损坏率较高的原因），这种共模可为直流、亦可为交流。差模是指用于两极间得电压，主要由空间电磁场在间耦合感应及由不平衡电路转换共模所形成的电压，这种让直接叠加在上，直接影响测量与控制精度。(1)来自空间的辐射
空间的辐射电磁场（EMI）主要是由电力网络、电气设备的暂态、雷电、无线电广播、电视、、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射，其分布极为复杂。若PLC置于所射频场内，就回收到辐射，其影响主要通过两条路径；一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生；而是对PLC通信内网络的辐射，由通信线路的感应引入。辐射与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小，特别是有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
(2)来自外引线的
主要通过电源和线引入，通常称为。这种在我国工业现场较严重。
(3)来自电源的
实践证明，因电源引入的造成PLC控制故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PLC电源，问题才解决。
PLC的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，将受到所有空间电磁而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化，入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路到电源边。PLC电源通常采用隔离电源，但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，隔离是不可能的。
(4)来自线引入的
与PLC控制连接的各类传输线，除了传输有效的各类之外，会有外部侵入。此主要有两种途径：一是通过变送器或共用仪表的供电电源串入的电网，这往往被忽略；二是线受空间电磁辐射感应的，即线上的外部感应，这是很严重的。由引入会引起I/O工作异常和测量精度大大，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的，还将间互相，引起共地总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制因引入造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起故障的情况也很多。
（5）来自接地混乱时的
接地是电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段。正确的接地，既能电磁的影响，又能设备向外发出；而错误的接地，反而会引入严重的，使PLC将无常工作。PLC控制的地线包括地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地混乱对PLC的主要是各个接电位分布不均，不同接间存在地电位差，引起地环路电流，影响正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态加雷击时，地线电流将更大。
此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内有会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，回路。若地与其它接地处理混乱，所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压容限较低，逻辑地电位的分布容易影响PLC的逻辑运算和数据存储，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将测量精度下降，引起对测控的严重失真和误。
（6）来自PLC内部的
主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路
互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对内部进行电磁兼容设计的内容，比较复杂，作为应用部门是无法改变，可不多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的。
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西门子S7-200 CPU的类型
从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今，大致经历了两代：
代产品，其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本书不介绍该产品。
第二代产品，其CPU模块为CPU 22X，主机都可进行扩展，它具有五种不同配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加扩展模块，是目前小型PLC的主品。本书将介绍CPU22X系列产品。
对于每个型号，西门子厂家都提供有产品货号，根据产品货号可以购买到类型的PLC。
http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0000.jpg
CPU 22X主机外形图
(1) S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作如图4所示。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：
（Ⅰ）读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。
（Ⅱ）执行程序：CPU根据这些输入控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。
（Ⅲ）处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。
（Ⅳ）执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储
器和扩展模块是否工作正常
（Ⅴ）写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，后到物理输出点，驱动外部负载。
（2）、S7-200 CPU的工作
S7-200有两种操作：停止和运行。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作。
在停止下，S7--200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。在运行下，S7-200将运行程序。
S7-200提供一个开关来改变操作。您可以用开关（位于S7-200前盖下面）手动选择操作：当开关拨在停止，停止程序执行；当开关拨在运行，启动程序的执行；也可以将开关拨在TERM（终端）（暂态），允许通过编程来切换CPU的工作，即停止或运行。
如果开关打在STOP或者TERM，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP。如果开关打在RUN，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN。
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利用MCGS组态设计的一机械手组态控制举例
利用MCGS组态设计一机械手组态控制,利用机械手上下左右碰到的限位开关作为的输入。设置一个启动按钮和一个急停按钮来控制的启动和停止。组态设计成一个机械手画面，通过动画连接和脚本程序。与PLC的联合调试 使达到可以在MCGS中监控机械手的运动。同时可以利用PLC程序控制组态画面的要求。
NVX(6PTPAH9([2}T]RX4[_K
图1
QQ截图未命名
