西门子6SL3120-1TE13-0AA4性能参数西门子6SL3120-1TE13-0AA4性能参数
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

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概述
PLC控制中电气控制原理图的设计及绘制
电气控制原理图是根据所要达到的控制需要的控制和被控制设备及控制要求绘制出来的,因此,绘制电气控制原理图首先要分析控制和控制要求,然后按一定的步骤来完成。设计PLC的电气控制原理图,首先要了解输入输出的性质和相关要求,然后再根据所选用的PLC来合理地安排输入输出地址,后才能完成电气原理图的设计。
1)输入/输出点数
根据要实现的具体工作和控制要求理清有哪些输入量,需要控制哪些对象,输入量的个数即所需要的输入点数,需要控制的对象所需要的数即所需要的输出点数。
2)PLC的输入输出地址分配表
输入输出地址分配表是根据控制要求中需要的输入和所要控制的设备来确定PLC的各输入输出端子分别对应哪些输入输出或设备所列出的表。如表1所示为PLC控制的四路抢答器的I/O地址分配表。
表1 控制四路抢答器的PLC I/O地址分配表
输 入
输 出
序号
说明
地址编号
序号
说明
地址编号
1
抢答按钮1
X0
1
蜂鸣器
Y0
2
抢答按钮2
X1
2
组指示灯
Y1
3
抢答按钮3
X2
3
第二组指示灯
Y2
4
抢答按钮4
X3
4
第三组指示灯
Y3
5
复位按钮
X4
5
第四组指示灯
Y4
6
开始按钮
X5
6
I/O地址分配表一般要根据输入输出的信息和相关要求及所选用的PLC型号来进行分配,关于输出,需要了解所控制的设备的电源电压和工作电流,然后按照所需电源的不同进行分组。如YL-235A光机电一体化实训装置中所用的PLC为FX2N-48MR型,它的输出分为五组,其中有四组是四个输出端共用一个COM端,有一组是八个输出端共用一个COM端。
3)绘制电气控制原理图的要求
在绘制电气控制原理图时,首先要求整体布局合理,一般是左边为输入回路,右边为输出回路,或者下边为输入回路,上边为输出回路,主要控制元件位于中间位置;其次要求所画原理图正确;再次所用元器件的图形符号应符合,要求对所用元件进行标注和说明,并对所有连线进行编号。
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可编程控制器的工作和工作
(1)PLC的工作:采用循环扫描。在PLC处于运行状态时,从内部处理、通信操作、程序输入、程序执行、程序输出,一直循环扫描工作。
注意:
由于PLC是扫描工作,在程序执行阶段即使输入发生了变化,输入状态映象寄存器的内容也不会变化,要等到下一周期的输入处理阶段才能改变。循环扫描如下:
(2) 工作:主要分为内部处理、通信操作、输入处理、程序执行、输出处理几个阶段。
1) 内部处理阶段:
在此阶段,PLC检查CPU模块的硬件是否正常,复位定时器,以及完成一些其它内部工作。
2) 通信服务阶段
在此阶段,PLC与一些智能模块通信、响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容等,当PLC处于停状态时,只进行内容处理和通信操作等内容。
3) 输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段顺序读入所有输入端子的通断状态,并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新,接着进入程序的执行阶段。
4) 程序执行
根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右,先上后下的步序,逐句扫描,执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否来决定程序的跳转地址。若用户程序涉及到输入输出状态时,PLC从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态,从输出映象寄存器读出对应映象寄存器的当前状态。根据用户程序进行逻辑运算,运算结果再存入有关器件寄存器中。
5) 输出处理
程序执行完毕后,将输出映象寄存器,即元件映象寄存器中的Y寄存器的状态,在输出处理阶段转存到输出锁存器,通过隔离电路,驱动功率放大电路,使输出端子向外界输出控制,驱动外部负载。
(3)PLC的运行:
1) 运行工作
当处于运行工作时,PLC要进行从内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理,然后按上述循环扫描工作。
在运行下,PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能,为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入,用户程序不是只执行一次,而是不断地重复执行,直至PLC停机或切换到STOP工作。
注:PLC的这种周而复始的循环工作称为扫描工作。
2) 停止
当处于停止工作时,PLC只进行内部处理和通信服务等内容。
如何设计电气控制设计任务书
设计任务书是整个电气控制的设计依据,又是设备竣工验收的依据。设计任务的拟定一般由技术部门、设备使用部门和任务设计部门等几方面共同完成的。
电气控制的设计任务书中,主要包括以下内容:
(1)设备名称、用途、基本结构、要求及工艺介绍。
(2)电力拖动的及控制要求等。
(3)联锁、保护要求。
(4)自动化程度、性及抗要求。
(5)操作台、照明、指示、等要求。
(6)设备验收。
(7)其它要求。
三相异步电动机正反转控制电路图原理讲解
在图1是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图,图2与3是功能与它相同的PLC控制的外部接线图和梯形图,其中,KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流器。
在梯形图中,用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按钮2,X0变为ON,其常开触点接通,Y0的线圈“得电”并自保持,使KM1的线圈通电,电机开始正转运行。按下停止按钮1,X2变为ON,其常闭触点断开,使Y0线圈“失电”,电动机停止运行。
在梯形图中,将Y0和Y1的常闭触点分别与的线圈串联,可以保证它们不会同时为ON,因此KM1和KM2的线圈不会同时通电,这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外,为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON,在梯形图中还设置了“按钮联锁”,即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联,将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON,电动机正转,这时如果想改为反转运行,可以不按停止按钮1,直接按反转起动按钮3,X1变为ON,它的常闭触点断开,使Y0线圈“失电”,同时X1的常开触点接通,使Y1的线圈“得电”,电机由正转变为反转。
梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换中电感的延时作用,可能会出现一个器还未断弧,另一个却已合上的现象,从而造成瞬间短路故障。可以用正反转切换时的延时来解决这一问题,但是这一方案会编程的工作量,也不能解决不述的器触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或器不好,某一器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结,其线圈断电后主触点仍然是接通的,这时如果另一器的线图通电,仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况,应在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路(见图2),假设KM1的主触点被电弧熔焊,这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态,因此KM2的线圈不可能得电。
图1中的FR是作过载保护用的热继电器,异步电动机长期严重过载时,经过一定延时,热继电器的常闭触点断开,常开触点闭合。其常闭触点与器的线圈串联,过载时器线圈断电,电机停止运行,起到保护作用。
有的热继电器需要手动复位,即热继电器后要按一下它自带的复位按钮,其触点才会恢复原状,即常用开触点断开,常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与器的线圈串联,这种方案可以节约PCL的一个输入点。
有的热继电器有自动复位功能,即热继电器后电机停转,串接在主回路中的热继电器的热元件冷却,热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路,电机停转后过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转,可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路,必须将它的触点接在PLC的输入端(可接常开触点或常闭触点),用梯形图来实现电机的过载保护。如果用电子式电机过载保护器来代替热继电器,也应注意它的复位。
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