上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC机型的选择的四个方面要考虑的因素 1．PLC的类型 PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制。 2．输入输出模块的选择 输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑电平、传输距离、隔离、供电等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关，电感性低功率因数负荷，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便控制水平和应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。 3.电源的选择 PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。 4.存储器的选择 由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。 组合机床液压滑台进给运动功能表图绘制举例 某组合机床液压滑台进给运动示意图如图1所示，其工作分成原位、快进、工进、快退四步，相应的转换条件为、SQ1、SQ2、SQ3。液压滑台各液压元件情况如表5-1所示。根据上述功能表图的绘制，液压滑台的功能表图如图2a所示。 图1 某组合机床液压滑台进给运动示意图 表1 液压元件表 元件 工步 YV1 YV2 YV3 原位 ― ― ― 快进 ┼ ― ― 工进 ┼ ― ┼ 快退 ― ┼ ― 图2 液压滑台的功能表图 如果PLC已经确定，可直接用编程元件～M303（FX系列）来代表这四步，设输入/输出设备与PLC的I/O点对应关系如表2所示，则可直接画出如图2b所示的功能表图接线图，图中M8002为FX系列PLC的产生初始化脉冲的特殊辅助继电器。 表2 输入/输出设备与PLC I/O对应关系 PLC I/O X0 X1 X2 X3 Y0 Y1 Y2 输入/输出设备 SQ1 SQ2 SQ3 YV1 YV2 YV3

两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计示例 PLC编程设计法举例 两处卸料小车运行路线示意图如图6-18a所示，小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。小车在一个工作循环中有两次右行都要碰到X5，次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时继续前进，因此应设置一个具有记忆功能的编程元件，区分是次还是第二次碰到X5。 图5-18 两处卸料小车自动控制 a）小车运行示意图 b）梯形图 两处卸料小车自动控制的梯形图如图6-18b所示，它是在图6-17b的基础上根据新的控制要求修改而成的。小车在次碰到X5和碰到X3时都应停止右行，所以将它们的常闭触点与Y0的线圈串联。其中X5的触点并联了中间元件M100的触点，使X5停止右行的作用受到M100的约束，M100的作用是记忆X5是第几次被碰到，它只在小车第二次右行经过X5时起作用。为了利用PLC已有的输入，用起保停电路来控制M100，它的起动条件和停止条件分别是小车碰到限位开关X5和X3，即M100在图6-18a中虚线所示路线内为ON，在这段时间内M100的常开触点将Y0控制电路中X5常闭触点短接，因此小车第二次经过X5时不会停止右行。 为了实现两处卸料，将X3和X5的触点并联后驱动Y3和T1。调试时发现小车从X3开始左行，经过X5时M100也被置位，使小车下一次右行到达X5时无法停止运行，因此在M100的起动电路中串入Y1的常闭触点。另外还发现小车往返经过X5时，虽然不会停止运动，但是出现了短暂的卸料，为此将Y1和Y0的常闭触点与Y3的线圈串联，就可解决这个问题。在装料和卸料时按停止按钮不能使停止工作，请读者考虑怎样解决这个问题。

电气原理图设计应六个面方面的要求 一般来说，电气控制原理图应生产机械加工工艺的要求，电路要具有安全可靠，操作和维修方便，设备投资少等特点，为此，必须正确地设计控制电路，合理地选择电器元件。原理图设计应以下要求： 1、电气控制原理应工艺的要求 在设计之前必须对生产机械的工作性能、结构特点和实际加工情况有充分的了解，并在此基础上来考虑控制，起动、反向、制动及调速的要求，设置各种联锁及保护装置。 2、控制电路电源种类与电压数值的要求 对于比较简单的控制电路，而且电器元件不多时，往往直接采用交流380V或220V电源，不用控制电源变压器。对于比较复杂的控制电路，应采用控制电源变压器，将控制电压降到110V或48V、24V。这种方案对维修、操作以及电器元件的工作可靠均有利。 对于操作比较的直流电力传动的控制电路，常用220V或110V直流电源供电。直流电磁铁及电磁离合器的控制电路，常采用24V直流电源供电。 交流控制电路的电压必须是下列规定电压的一种或几种： 6V，24V，48V，110V（*值），220V，380V，50Hz。 直流控制电路的电压必须是下列规定电压的一种或几种： 6V，12V，24V，48V，110V，220V。 3、确保电气控制电路工作的可靠性、安全性 为保证电气控制电路可靠地工作，应考虑以下几个方面： （1）电器元件的工作要可靠，符合使用条件，并且时间的配合不致引起竞争。 复杂控制电路中，在某一控制作用下，电路从一种状态转换到另一种状态，常常有几个电器元件的状态同时变化，考虑到电器元件有一定的时间，对时序电路来说，就会几个不同的输出状态。这种现象称为电路的“竞争”。而对于开关电路，由于电器元件的释放延时作用，也会出现开关元件不按要求的逻辑功能输出的可能性，这种现象称为“冒险”。 “竞争”与“冒险”现象都将造成控制电路不能按照要求，从而引起控制失灵。通常所分析的控制电路电器的和触点的接通与断开，都是静态分析，没有考虑电器元件时间，而在实际运行中，由于电磁线圈的电磁惯性、机械惯性、机械位移量等因素，使器或继电器从线圈的通电到触点闭合，有一段吸引时间；线圈断电时，从线圈的断电到触点断开，有一段释放时间，这些称为电器元件的时间，是电器元件固有的时间，不同于人为设置的延时，固有的延时是不可控制的，而人为的延时是可调的。当电器元件的时间可能影响到控制电路的时，需要用能反映元件时间及其互相配合的（如时间图法）来准确分析时间，从而保证电路正常工作。 （2）电器元件的线圈和触点的连接应符合有关规定 电器元件图形符号应符合GB4728中的规定，绘制时要合理安排版面。例如，主电路一般安排在左面或上面，控制电路或辅助电路排在右面或下面，元器件目录表安排在标题上方。为读图方便，有时以状态表或工艺图形式将主令开关的通断、电磁阀要求、控制流程等表示在图面上，也可以在控制电路的每一支路边上标注出控制目的。 在实际连接时，应注意以下几点： ① 正确连接电器线圈。交流电压线圈通常不能串联使用，即使是两个同型号电压线圈也不能采用串联后，接在两倍线圈额定电压的交流电源上，以免电压分配不均引起工作不可靠。 在直流控制电路中，对于电感较大的电器线圈，如电磁阀、电磁铁或直流电机励磁线圈等，不宜与同电压等级的器或中间继电器直接并联使用。 当触点KM断开时，电磁铁YA线圈两端产生较大的感应电动势，加在中间继电器KA的线圈上，造成KA的误。为此在YA线圈两端并联放电电阻R，并在KA支路串入KM常开触点，这样就能可靠工作。 ② 合理安排电器元件和触点的位置。对于串联回路，电器元件或触点位置互换时，并不响其工作原理，但在实际运行中，影响电路安全并关系到导线长短， ③ 防止出现寄生电路。寄生电路是指在控制电路的中，意外出现不是由于误操作而产生的接通电路。 ④ 尽量连接导线的数量，缩短连接导线的长度。 ⑤ 控制电路工作时，应尽量通电电器的数量，以故障的可能性并节约电能。 ⑥ 在电路中采用小容量的继电器触点来断开或接通大容量器线圈时，要分析触点容量的大小，若不够时，必须加大继电器容量或中间继电器，否则工作不可靠。 4、应具有必要的保护环节 控制电路在事故情况下，应能保证操作人员、电气设备、生产机械的安全，并能有效地制止事故的扩大。为此，在控制电路中应采取一定的保护措施。常用的有漏电开关保护、过载、短路、过流、过压、失压、联锁与行程保护等措施。必要时还可设置相应的指示。 5、操作、维修方便 控制电路应从操作与维修人员的工作出发，力求操作简单、维修方便。 6、控制电路力求简单、经济 在工艺要求的前提下，控制电路应力求简单、经济。尽量选用电气控制环节和电路，缩减电器的数量，采用件和尽可能选用相同型号的电器。