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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

西门子S7-212用通信口和并行打印机连接编程举例 本例描述了S7-212 CPU和外部设备(例如打印机)的连接。 该例中SIMATIC PLC通信口(Freeport Mode)向打印机发送信息。 程序包含以下功能: 输入I0.0为1时，打印文字“SIMATIC S7-200"; 输入I0.1到I0.7为1时，打印句子“INPUT 0.XIS SET”(其中X分别为1，2，……，7)假定打印机用并行接口连接，并假定发送波特率为9600波特。 硬件要求 为能正确地应用此例，你需要 1台 Simatic S7-212或S7-214 1条 PC/PPI 电缆 1只 9孔阴性插座到25针阳性插座的转换器 1台 串行到并行的转换器。 1台 线2和线3互换的空调制解调式的适配器(如果需要) 1台 并行打印机 可能会出现一个问题: 因为SIMATIC S7-200和打印机都作为数据通信设备(DCE)，所以两台设备的数据传输方向有可能会相同，也就是说，两者的数据接收线接在了一起，或发送线也接在了一起(线2和线3)。这个问题可以通过转换器的正确设置或使用的线路适配器(空调制解调式的适配器)来解决。 程序框图 程序和注解 此打印程序向并行打印机发送信息。 主程序检查S7-200开关，如果开关为RUN，则切换到通信口。 根据输入把相应的信息传送到打印机，主程序定义了这些内存变量。 以下的任务由子程序0完成: 子程序0包括设置通信日的参数和相应于小同输入的打印输出文本。 程序结构如下： MAIN(主程序)—初始化和输入请求 RO(子程序)—打印设置 小车行进往返的S7-200 PLC控制构成及编程 在S7-200中，编程元件顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制(常称为步进控制)程序的。一个步进控制程序是由若干个SCR段组成，每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步，简称步。每个SCR都是一个相对的状态，都有段开始、段结束、段转移。在57-200中，有3条简单的SCR指令与之对应。 在语句表中，SCR的指令格式为:LSCR Sx.y SORT Sx.y SCRE (1)段(步)开始指令LSCR (Load Sequence Control Relay) 段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始，其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0 )，Sx..y是当前SCR段的标志位，当Sx.y为1时，允许该SCR段工作。 (2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition) 段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段，其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时，进行切换，即停止当前SCR段工作，启动下一个SCR段工作。 (3)段(步)结束指令SORE （ Sequence Control Relay End) 段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。 图1是一个装料/卸料小车的行程控制示意图。 图1 小车的行程控制示意图 1、控制要求 （1） 初始位置，小车在左端，左限位开关SQ1被压下。 （2） 按下起动按钮sBl，小车开始装料。 （3） 8s后装料结束，小车自动开始右行，碰到右限位开关SQ2时，停止右行，小车开始卸料。 （4） Ss后卸料结束，小车自动左行，碰到左限位开关SQ1后，停止左行，开始装料。 （5） 延时8s后，装料结束，小车自动右行……，如此循环，直到按下停止按钮2，在当前循环完成后，小车结束工作。 2、编程元件地址分配 ①输入/输出继电器地址分配如表1所示。 表1输入/输出继电器的地址分配表 ②其他编程元件地址分配如表2所示。 表2其他编程元件的地址分配 3、电路 本实验采用S7-200CPU222，其I/O接线图如图2所示。 图2 装料/卸料小车的I/O接线图 4、参考梯形图程序 步进控制程序可借助于状态流程图来编程，装料/卸料小车的状态流程图如图3所示。参考梯形图程序如图4所示。

6SE6440-2UE35-5FA16SE6440-2UE35-5FA1 西门子S7 PLC通信口的应用（打印机和条形码阅读程序） 西门子S7 PLC的通信口(Freeport Mode)的通信协议可定义，通信所需要的信息存特殊存储字节B30中，用户须作如下说明: 奇偶校验 每个字符的位数 波特率 通信口可以接收和发送数据。本例用一个的打印机程序来描述数据发送，再用一个条形码阅读程序来说明数据接收。 例图 打印机程序框图 打印机程序和注解 此程序描述向打印机发送数据。为了简化此例，窗口下的终端程序可代替打印机作为边接。打印泪L或终端的组态特性为9600波特，无奇偶校验，每字符8位。 本程序长度为13个字 //正确设置自山通信日对此应用很重要。 //所需信息装载在特殊存储字节B30中。 //这些输入数据可从操作手册中查询。 //发送命令XM丁包含了发送信息缓冲区的起始地址，该地址单元中只包含了发送信息的长度(以字节为单位)。 条形码阅读器程序框图 条形码阅读器程序和注解 该程序描述数据接收，条形码阅读器通过接日把读到的数据用自山通信日发给SIMATIC S7-200。为简化此例，窗口下的终端程序可代替条形码阅读器作为发送器连接。 本程序长度为15个字。

6SE6440-2UE35-5FA1 PLC控制的 PLC的可靠性很高，但的影响及内部元件的老化等因素，也会造成PLC不能正常工作。如果等到PLC或故障发生后再去检查、修理，归是被动的。如果能经常定期地做好、检修，就可以做到始终工作在佳状态下。因此，定期检修与做好日常是非常重要的。一般情况下检修时间以每6个月至一年1次为宜，当外部条件较差时，可根据具体情况缩短检修间隔时间。 PLC日常检修的一般内容如表所示。 任何PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用其自诊断功能以分析故障原因。一般当PLC发生异常时，首先请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无异常。 下面以FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊断PLC故障原因的。 1.电源指示（[POWER]LED指示） 当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［POWER］LED指示灯会亮。如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混入导电性异物或其他异常情况，使基本单元内的丝熔断，此时可通过更换丝来解决。 2.出错指示（［EPROR］LED闪烁） 当程序语法错误（如忘记设定定时器或计数器的常数等），或有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时，［EPROR］LED会闪烁，PLC处于STOP状态，同时输出全部变为OFF。在这种情况下，应检查程序是否有错，检查有无导电性异物混入和度噪音源。 发生错误时，8009、8060~8068其中的值被写入特殊数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码相对应的实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。 3.出错指示（［EPROR］LED灯亮） 由于PLC内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，CPU失控或运算周期过200ms，则WDT出错，［EPROR］LED灯亮，PLC处于STOP，同时输出全部都变为OFF。此时可进行断电复位，若PLC恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。另外，请检查PLC的接地是否符合要求。 检查如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。如果［EPROR］LED依然一直保持灯亮状态时，请确认一下程序运算周期是否过长（D8012可知大扫描时间）。 如果进行了全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。 4.输入指示 不管输入单元的LED灯亮还是灭，请检查输入开关是否确实在ON或OFF状态。如果输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生不良。当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对PLC进行输入。如果使用光传感器等输入设备，由于发光／受光部位粘有污垢等，引起灵敏度变化，有可能不能完全进入“ON”状态。在比PLC运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。如果在输入端子上外加不同的电压时，会损坏输入回路。 5.输出指示 不管输出单元的LED灯亮还是灭，如果负载不能进行ON或OFF时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点面不好不良。