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这不，近期一篇《不能拿长江流域、渤海湾等作新核电试验地》的反核雄文被各大媒体转载，再一次将内陆核电是否的问题推入了公众的视野。这篇文章作者是发展研究中心研究员王亦楠，文章抛出两大问题：内陆核电排放废水会污染水源，内陆核电无法防止极端情况下的核泄漏，以此质疑内陆核电性。
使用西门子S7-1200 与 S7-300 用 CP342-5 进行主从通信，这里S7-1200 的 CM1243-5 做为主站，将 CP342-5 做从站。 硬件： CPU 1214C DC/DC/DC，V2.1 CM1243-5（主站模块） CPU300（6ES7 317-2EK14-0AB0） CP342-5（6GK7 342-5DA02-0XE0） 软件： Step7 V13 SP1 Step7 V5.5 SP3 西门子S7-300 用 CP342-5 做 DP 从站，西门子S7-1200 通过 CM1243-5 做主站，这种方式可以分2种情况来操作，具体如下： *种情况：CPU 1214C 和 CPU300 使用 Step7 V13 在一个项目中操作。 第二种情况：CPU 1214C 和 CPU300 使用 Step7 V13 不在一个项目中的操作。CPU 1214C 使用 Step7 V13，而 CPU300 使用 Step7 V5.5。 一. *种情况（同一项目中操作） CM1243-5 做 DP 主站，CPU300 的 CP342-5 DP 接口做 DP 从站，使用 Step7 V13 在一个项目中操作。 1.1 使用 Step7 V13生成项目 使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 1243-5 m，选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.1；接着组态S7-300 站 CP342-5 s，选择 CPU 317-2 PN/DP。 1.2 组态主站 CM1243-5 组态 CM1243-5 的 DP 接口，进入 CM1243-5 的属性框，添加子网“PROFIBUS_1”，站址选择 2 1.3 组态从站 CP342-5的 DP 接口 组态 CP342-5 DP 接口，进入 DP 接口的属性框，在“PROFIBUS 地址”界面，子网选择“PROFIBUS_1”，地址选择 3。 在“操作模式”界面，操作模式选择“DP 从站”，分配的 DP 主站选“1243-5 m.CM1243-5.DP 接口”，在“传输区域”创建 2 个区域，输入输出各 10 个字节；可以点击“智能从站通信”中的“传输区_1”和“传输区_2”。 1.4 软件编程 在 S7-300 侧，CP342-5 进行数据发送接收，需要通过编程实现。首先创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2，定义成 101 个字节的数组 在 OB1 中，从“指令”>“通信”>“通信处理器”>“Simatic NET CP”>“PROFIBUS DP”下，调用 DP_SEND、DP_RECV 通信指令。 二. 第二种情况（不在同一项目中操作） CM1243-5 做 DP 主站，CPU300 的CP342-5 DP 接口做 DP 从站，不在一个项目中的操作，即：CPU 1214C 使用 Step7 V13，而 CPU300 使用 Step7 V5.5。 2.1 创建 S7-1200 站并组态 CM1243-5 使用 STEP7 V13 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 1243-5 m，组态 CM1243-5 的 DP 接口，进入 CM1243-5 的属性框，添加子网“PROFIBUS_1”，站址选择 。 2.2 主站项目中安装 CP342-5 的 GSD 文件，并组态该从站 打开软件 Step7 V13，通过“选项”进入“管理通用站描述文件（GSD）”界面， 在“源路径”选择 CP342-5 的 GSD 文件存放路径，如图 9 所示。注意：源路径中不能有中文字符。 安装好从站 CP342-5 的 GSD 文件，在主站项目中的网络视图中，将它从选件的目录中拖拽至视图界面中。 点击图 10 中的蓝色字“未分配”，出现“选择主站：1243-5 m.CM 1243-5.DP 接口”选项，点击“1243-5 m.CM 1243-5.DP 接口”，主站选择成 CM 1243-5（见蓝色字），同时 CP342-5 DP 接口连接到了“主站系统：1243-5 m.DP-Mastersystem(1)” 双击图 11 中的“Slave_1”,进入从站的设备视图， 将“通用模块”分别插入到设备概览的 1 槽和 2 槽。注意：1 槽表示主站组态输入 10 个字节，2 槽表示主站组态输出 10 个字节， 这与后面组态从站的输入输出需要一一对应。 2.3 Step7 V5.5 创建 CPU300 并组态 CP342-5 的 DP 接口 Step7 V5.5 创建一个新项目（DP从站：S7-300）。添加 CP342-5 模块，“常规”属性页中选择“PROFIBUS”接口类型，站址选择 3；“工作模式”属性页中选择“DP 从站” 2.4 软件编程 在 S7-300 侧，CP342-5 进行数据发送接收，需要通过编程实现。首先创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2，定义成 101 个字节的数组 在 OB1中，从“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP 300”下，调用FC1（DP_SEND）、FC2（DP_RECV）通信指令关于功能块参数意义参考上表1.。 2.5 监控结果 在不同项目中，分别为 CPU300 和 CPU1214C 创建监控表，进行通讯测试
智能模块化110千伏徐州大宋变电站位于市碾庄镇大宋村南侧，用地面积4.97亩，建筑面积380平方米。工程实施前，针对模块化建设中体量较大的钢结构配电室工程，要求土建施工单位事先编制钢结构专项施工方案，具体到钢结构施工流程、作业控制措施、危险点源分析及措施、吊装措施等，组织的*评审。
使用PID调节面板手动调整增益、积分时间、微分时间参数，修改的数值能否进入到PLC？ 可以,但是需要在参数设置完以后手动点击调节面板的Update PLC（更新PLC）按钮，来更新PLC中的参数。 PID已经调整合适，如何正式确定参数？ 可以在Data Block（数据块）中直接写入参数。 做完PID向导后，能否查看PID生成的子程序，中断程序？ PID向导生成的子程序，中断程序用户是无法看到的，也不能对其进行修改。没有密码能够打开这些子程序，一般的应用也没有必要打开查看。 PID向导生成的程序为何不执行或没有输出？ 必须保证用SM0.0无条件调用PID0_INIT程序 在程序的其它部分不要再使用SMB34定时中断，也不要对SMB34赋值 确认当前工作状态：手动还是自动 如何根据工艺要求有选择地投入PID功能？ 可使用“手动/自动”切换的功能。PID向导生成的PID功能块只能使用SM0.0的条件调用。 4.PID调节 PID控制的效果就是看反馈（也就是控制对象）是否跟随设定值（给定），是否响应快速、稳定，是否能够抑制闭环中的各种扰动而回复稳定。要衡量PID参数是否合适，必须能够连续观察反馈对于给定变化的响应曲线；而实际上PID的参数也是通过观察反馈波形而调试的。因此，没有能够观察反馈的连续变化波形曲线的有效手段，就谈不上调试PID参数。观察反馈量的连续波形，可以使用带慢扫描记忆功能的示波器（如数字示波器），波形记录仪，或者在PC机上做的趋势曲线监控画面等。 4.1. PID调节手/自动无扰动切换 有些工程项目中可能需要根据工艺要求在不同的时刻投入、或者退出 PID 自动控制；退出 PID 自动控制时，控制器的输出部分可以由操作人员直接手动控制。这就是所谓的 PID 手动/自动切换。 PID 控制处于自动方式时，PID 控制器（S7-200 中的 PID 调节功能）会按照 PID 算法，自动通过输出的作用使过程反馈值跟随给定值变化，并保持稳定。这是一个自动的闭环控制系统。操作人员可以根据现场工艺的要求，改变给定（即设定值）的值。 PID 控制处于手动方式时，PID 控制器不再起自动计算的作用。这时，控制回路的输出是由操作人员手动控制、调整，由操作人员观察现场的控制效果，从而构成人工闭环控制。 有些控制系统的执行机构不能承受较大的冲击，这就要求在进行 PID 自动/手动切换时，保持控制输出的稳定。这就是要求无扰动切换。 为了达到 PID 自动/手动控制的无扰动切换，需要在编程时注意一些相关事项。下面分别就直接使用 PID 指令编程，和使用 PID 向导编程两种情况作一介绍。 1.直接使用 PID 指令编程时的 PID 自动/手动无扰切换 直接使用 PID 指令块编写 PID 控制程序时，可以简单地使用“调用/不调用”指令的方式控制自动/手动模式。因为 PID 指令本身已经具有实现无扰动切换的能力，此时在 PID 指令控制环节之外编程没有多大必要。 PID 指令的 EN 输入端使能（为“1”）时，我们认为是自动控制模式；EN 输入端未使能（为“0”）时，我们认为是手动控制模式。 PID 指令本身有一个“能流历史状态位”，以记录指令的状态切换。在 EN 端从“0”变为”“1”时，PID 指令认为这是从“手动”模式向“自动”模式切换。PID 指令此时会自动执行一系列动作，以配合无扰动切换： 使设定值（ SPn） = 当前过程反馈变量（PVn） 设置上次采样过程变量（PVn-1） = 当前过程反馈变量（PVn） 设置积分偏差和（或所谓积分前项）（Mx） = 当前输出值（Mn） 使设定值等于当前反馈值可以避免出现偏差，使之不存在调整的要求；当然如果有工艺要求，也可以后续调整设定值。其他的动作都是为了使 PID 在后续的操作中不改变输出的值。 在编程时要注意： 从自动模式向手动模式切换时，PID 指令的 EN 端不再有能流，计算停止，输出值 Mn 不再变化。此时如果需要操作人员人工观察控制的结果，手动控制输出量，就可以通过用户程序直接改变回路表中的输出值存储单元内容（见数据块或系统手册的相关部分内容）。如果有必要，操作人员的操作可能要进行一些标准化换算。 为保证从手动模式向自动模式的切换无扰动，需要在手动控制时，或在切换过程中，禁止对 PID 回路表中设定值的更新，以便切换时 PID 指令用当前过程反馈值替代设定值。切换完成后，操作人员可以调整设定值。 2.使用 PID 向导编程时的 PID 自动/手动无扰切换 使用 PID 指令向导编程时，指令向导会自动调用 PID 指令，并且编写外围的控制变量标准化换算、定时采样等功能。用户在使用 PID 指令向导时，需要在用户程序中用 SM0.0 调用指令向导生成的子程序（如 PIDx_INIT 子程序）。PID 向导可以生成带自动/手动切换功能的子程序，这个子程序使用一个数字量点为“1”、“0”的状态来控制是否投入 PID 自动控制。 到目前为止（STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5），使用 PID 向导生成的子程序时，由于用户程序不能直接使用 PID 指令，它的无扰切换能力因为隔了外壳子程序，所以受到了局限。如果对无扰切换要求比较严格，需要另外编一些程序加以处理。 自动/手动切换控制点 从自动向手动切换时，使手动输出值等于实际当前值 从手动向自动切换时，把当前反馈量换算为相应的给定值 上述程序中的 Scale_I_to_R 就是量程变换指令库中的子程序。这是为了解决过程反馈与设定值之间的换算问题。用户也可以自己编程换算，或者根据反馈与给定的取值范围决定是否需要换算。 此段程序适用于 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP5 及以前版本，仅供参考，如果在实际项目中使用，上述程序未必一定适用。用户需要根据实际工艺决定自己的编程思路。
