西门子MM430-200K/3变频器200KW西门子MM430-200K/3变频器200KW
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
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送料小车自动控制的梯形图程序设计示例 PLC编程设计法举例
(1)被控对象对控制的要求 如图5-17a所示送料小车在限位开关X4处装料,20s后装料结束,开始右行,碰到X3后停下来卸料,25s后左行,碰到X4后又停下来装料,这样不停地循环工作,直到按下停止按钮X2。按钮X0和X1分别用来起动小车右行和左行。
图5-17 送料小车自动控制
a)小车运行示意图 b)梯形图
(2)程序设计思路 以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础,设计出的小车控制梯形图如图6-17b所示。为使小车自动停止,将X3和X4的常闭触点分别与Y0和Y1的线圈串联。为使小车自动起动,将控制装、卸料延时的定时器T0和T1的常开触点,分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触点并联,并用两个限位开关对应的X4和X3的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。
(3)程序分析 设小车在起动时是空车,按下左行起动按钮X1,Y1得电,小车开始左行,碰到左限位开关时,X4的常闭触点断开,使Y1失电,小车停止左行。X4的常开触点接通,使Y2和T0的线圈得电,开始装料和延时。20s后T0的常开触点闭合,使Y0得电,小车右行。小车离开左限位开关后,X4变为“0”状态,Y2和T0的线圈失电,停止装料,T0被复位。对右行和卸料的分析与上面的基本相同。如果小车正在运行时按停止按钮X2,小车将停止运动,停止工作。
西门子MM430-200K/3变频器200KW 主令控制器的结构及其机构磁力控制器控制 一、 主令控制器的结构 主令控制器的结构示意图如图1 所示。主要由转轴、凸轮块、动触头及静触头、定位机构及手柄等组成。 图1 主令控制器的结构示意图 二、 机构磁力控制器控制 磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。将控制用器、继电器、刀开关等电器元件按一定电路接线,组装在一块盘上,称作磁力控制盘。 1 .重物时电路工作情况 当 SA 手柄板到“上 1 ”档位时,控制器触点 SA3 、 SA4 、 SA6 、 SA7 闭合,器 KM1 、 KM3 、KM4 通电吸合,电动机接正转电源,制动电磁铁 YB 通电,电磁抱闸松开,短接一段转子电阻,当主令控制器手柄依次扳到上升的“上 2 ~上 6 ” 档时,控制器触点 SA8 ~ SA12 依次闭合,器 KM5 ~ KM9 相继通电吸合,逐级短接转子各段电阻,“上 2 ~上 6 ” 机械特性, 5 种速度。 2 .下降重物时电路工作情况 ( 1 )制动下降 ( 2 )下降 3 .控制电路的保护措施 ( 1 )由下降过渡到制动下降,为避免出现高速下降的保护 ( 2 )保证反接制动电阻串入的条件下才进入制动下降的联锁 ( 3 )控制电路中采用 KM1 、 KM2 、 KM3 常开触点并联,是为了在“下 2 ” 、“下 3 ” 位转换中,避免高速下降瞬间机械制动引起强烈震动而损坏设备和发生人身事故。 ( 4 ) KM6 ~ KM8 的常开触点串接于下一级 KM7 ~ KM9 电路中,实现短接转子电阻的顺序联锁作用。 ( 5 )由电压继电器 KA2 与主令控制 SA 实现零压与零位保护,过电流继电器 KA1 实现过电流保护;行程开关 SQ1 、 SQ2 实现吊钩上升与下降的限位保护。