西门子变频器6SE6440-2UC24-0CA1

西门子变频器6SE6440-2UC24-0CA1西门子变频器6SE6440-2UC24-0CA1
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

逻辑操作 ALD OLD 电路块串联 电路块并联 LPS LRD LPP LDS 入栈 读栈 出栈 装载堆栈 AENO 对ENO进行与操作 ANDB IN1，OUT ANDW IN1，OUT ANDD IN1，OUT 字节逻辑与 字逻辑与 双字逻辑与 ORB IN1，OUT ORW IN1，OUT ORD IN1，OUT 字节逻辑或 字逻辑或 双字逻辑或 XORB IN1，OUT XORW IN1，OUT XORD IN1，OUT 字节逻辑异或 字逻辑异或 双字逻辑异或 INVB OUT INVW OUT INVD OUT 字节取反(1的补码) 字取反 双字取反 表、查找和转换指令 ATT TABLE，DATA 把数据加到表中 LIFO TABLE，DATA FIFO TABLE，DATA 从表中取数据，后入先出 从表中取数据，先入先出 FND= TBL，PATRN，INDX FND＜＞ TBL，PATRN，INDX FND＜ TBL，PATRN，INDX FND＞ TBL，PATRN，INDX 在表中查找符合比较条件的数据 BCDI OUT IBCD OUT BCD码转换成整数 整数转换成BCD码 BTI IN，OUT IBT IN，OUT ITD IN，OUT IN，OUT 字节转换成整数 整数转换成字节 整数转换成双整数 双整数转换成整数 DTR IN，OUT TRUNC IN，OUT ROUND IN，OUT 双整数转换成实数 实数四舍五入为双整数 实数截位取整为双整数 ATH IN，OUT，LEN HTA IN，OUT，LEN ITA IN，OUT，FMT DTA IN，OUT，FMT RTA IN，OUT，FMT ASCII码→16进制数 16进制数→ASCII码 整数→ASCII码 双整数→ASCII码 实数→ASCII码 DECO IN，OUT ENCO IN，OUT 译码 编码 SEG IN，OUT 7段译码 中断指令 CRETI 从中断程序有条件返回 ENI DISI 允许中断 禁止中断 ATCH INT，EVENT DTCH EVENT 给事件分配中断程序 解除中断事件 通信指令 XMT TABLE，PORT RCV TABLE，PORT 端口发送 端口接收 NETR TABLE，PORT NETW TABLE，PORT 网络读 网络写 GPA ADDR，PORT SPA ADDR，PORT 获取端口地址 设置端口地址 高速计数器指令 HDEF HSC，MODE 定义高速计数器 HSC N 高速计数器 PLS X 脉冲输出 数学、加1减1指令 +I IN1，OUT +D IN1，OUT +R IN1，OUT 整数，双整数或实数法 IN1+OUT=OUT -I IN1，OUT -D IN1，OUT -R IN1，OUT 整数，双整数或实数法 OUT-IN1 =OUT MUL IN1，OUT *R IN1，OUT *I IN1，OUT *D IN1，OUT 整数乘整数得双整数 实数、整数或双整数乘法 IN1×OUT=OUT MUL IN1，OUT /R IN1，OUT /I IN1，OUT /D IN1，OUT 整数除整数得双整数 实数、整数或双整数除法 OUT/IN1=OUT SQRT IN，OUT 平方根 LN IN，OUT 自然对数 LXP IN，OUT 自然指数 SIN IN，OUT 正弦 COS IN，OUT 余弦 TAN IN，OUT 正切 INCB OUT INCW OUT INCD OUT 字节加1 字加1 双字加1 DECB OUT DECW OUT DECD OUT 字节减1 字减1 双字减1 PID Table，Loop PID回路 定时器和计数器指令 TON Txxx，PT TOF Txxx，PT TONR Txxx，PT 通电延时定时器 断电延时定时器 保持型通延时定时器 CTU Txxx，PV CTD Txxx，PV CTUD Txxx，PV 加计数器 减计数器 加/减计数器 实时时钟指令 TODR T TODW T 读实时时钟 写实时时钟 程序控制指令 END 程序的条件结束 STOP 切换到STOP WDR 看门狗复位(300 ms) JMP N LBL N 跳到的标号 定义一个跳转的标号 CALL N(N1，…) CRET 调用子程序，可以有16个可选参数 从子程序条件返回 FOR INDX，INIT，FINAL NEXT For/Next循环 LSCR N SCRT N SCRE 顺控继电器段的启动 顺控继电器段的转换 顺控断电器段的结束 PC与S7-200系列PLC通信的连接 西门子PLC S7-200系列PLC有通信有三种：一种是点对点（PPI），用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信，其通信协议是开的。另一种为DP，这种使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络，从而扩大PLC的使用范围。后一种是口通信（Freeport），由用户定义通信协议，实现PLC与外设的通信。以下采用口通信，实现PC与S7-200系列PLC通信。 PC与S7-200系列PLC通信连接 PC为RS232C接口，S7-200系列口为RS485。因此PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器，再与PLC通信端口相连接，连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器，可直接采用PC/PPI电缆，因此在不任何硬件的情况下，可以很方便地将PLC和PC的连接，如图7-17所示。也可实现多点连接。 图7-17 PC与S7-200系列PLC的连接

西门子变频器6SE6440-2UC24-0CA1西门子变频器6SE6440-2UC24-0CA1 S7-200 PLC输出继电器（Q）的作用和使用 输出继电器是用来将PLC的输出传递给负载，是专设的输出映像寄存器。它只能用程序指令驱动。在每次扫描周期的结尾，CPU将输出映像寄存器中的数值到物理输出点上，并将采样值写入，以驱动负载。输出继电器一般采用八进制编号，一个端子占用一个点。它有4种寻址即可以按位、字节、字或双字来存取输出映像寄存器中的数据。 位： Q〔字节地址］．［位地址〕如：Q0.2 字节、字或双字： Q［长度］［起始用户可以用变量存储区存储程序执行中控制逻辑操作的中间结果，也可以用它来保存与工序或任务相关的其他数据。它有4种寻址即可以按位、字节、字或双字来存取变量存储区中的数据。 位： V［字节地址］．［位地址］如：V10.2 字节、字或双字： V[数据长度] [起始字节地址］如：VB 100、VW200, VD300字节地址］如：QB2 QW6 QD4 在S7-200 PLC中，定时器作用相当于时间继电器，可用于时间增量的累计。其分辨率分为三种：1ms、10ms、100ms。 定时器有以下两种寻址形式。 当前值寻址：16位有符号整数，存储定时器所累计的时间。 定时器位寻址：根据当前值和预置值的比较结果置位或者复位。 两种寻址使用同样的格式：T+定时器编号。例如：T37

西门子变频器6SE6440-2UC24-0CA1 应对PLC工作中措施 1 引言 PLC由于具有功能强、程序设计简介，方便等优点，特别是高可靠性、较强的适应恶劣工业的能力，已被广泛应用于自来水行业。但由于现场条件恶劣、湿度高、以及各种工业电磁、辐射等，会影响的正常工作,因此必须工程的抗设计。 水厂应用中的PLC所受的源主要有电源引入的、接地引入的和输入输出电路引入的三类。如果PLC的问题解决得不好，将无法可靠运行，将会影响到正常供水。因此，有必要对PLC应用中的问题进行探讨。主要本文分别讨论PLC的三种抗技术。 2 抗的技术对策分析 为防止，可采用硬件和的抗措施，其中，硬件抗是基本和重要的抗措施，一般从抗和防两方面入手来和源，切断对的耦合通道，对的性。 2.1 电源引入的 电网的，的波动，将直接影响到PLC的可靠性与性。如何电源的是PLC的抗性能的主要环节。 (1) 加装滤波、隔离、屏蔽、开关稳压电源。 设置滤波器的作用是为了从电源线传导到中，使用隔离变压器，必须注意:屏蔽层要良好接地;次级连接线要使用双绕线(电线间的)，隔离变压器的初级绕组和次级绕组应分别加屏蔽层，初级的屏蔽层接交流电网的零线;次级的屏蔽层和初级间屏蔽层接直流端。 为了电网大容量设备起停(如送水泵等)引起电网电压的波动，保持供电电压的稳压，可采用开头稳压电源。 (2) 分离供电 PLC的控制器与I/O分别由各自的隔离变压器供电，并与主电源分开，这样当输入输出供电断电时，不会影响到控制器的供电。如图1所示。 图1 分离供电图 2.2 接地引入的 PLC分为逻辑电路接地和功率电路接地，有共地、浮地及机壳共地和电路浮地等三种。一般采用控制器与其它设备分别接地好，接地时注意:接地线尽量粗，一般大于2mm2的线接地;接应尽量靠近控制器，接与控制器之间的距离不大于50m;接地线应尽量避开强电回路和主回路的电线，不能避开时，应垂直相交，应尽量缩短平行走线的长度。 实践证明，接地往往是噪声和防止的重要手段，良好的接地可在很大程度上内部噪声的耦合，防止外部的侵入，的抗能力。 2.3 输入输出电路引入的 为了实现输入输出电路上的完全隔离，近年来在控制中光电耦合广泛应用，已成为防止的有效措施。光电耦合有以下特点:首先，由于是密封在一个管壳内，不会受到外界光的;其次，由于靠光传送，切断了各部件电路之间地线的联系;第三，发光二极管动态电阻非常小，而源的内阻一般很大，能够传送到光电耦合器输入输出的就很小;第四，光电耦合器的传输比和晶体管的放大倍数相比，一般很小，远不如晶体管对那么灵敏，而光电耦合器的发光二极管只有在通过一定的电流时才能发光。因此，即使是在电压幅值较高的情况下，由于没有足够的能量，仍不能使发光二极管发光，从而可以有效地掉。由于光电耦合器的线性区一般只能在某一特定的范围内，因此，应保证被传的变化范围始终在线性区内。为了保证线性耦合，既要严格挑选光电耦合器，又要采取相应的非线性较正措施，否则将产生较大的误差。 (1) 光电耦合输入电路如图2所示。其中图2(a)、图2(b)用的较多，高电平时接成形式，低电平输入时接成形式。图2(c)为差动型接法，它具有两个约束条件，对于防止有明显的优越性，适用于外部严重的，当外部设备电流较大时，其传输距离可达100~200m，图2(d)考虑到COMS电路的输出驱动电流较小，不能直接带动发光二极管，所以加接一级晶体管作为功率放大，需要注意的是图中发光二极管和光敏三极管应分别由两个电源供电，电阻值视电压高低选取。 图2 光电耦合输入电路 (2) 光电耦合输出电路如图3所示。为了和输入同相的，可以采用图3(a)形式。若要求输出和输入反相，可以接成图3(b)形式。当输出电路所驱动的元件较多时，可以加接一级晶体管作为驱动功率放大，其接法如图3(c)所示。有时为了更好的输出波形，输出可经施密特电路。 图3 光电耦合输出电路 以上两点是对开关量输入输出的处理，而对模拟输入输出，为了工业现场瞬时对它的影响，除加A/D、D/A转换电路和光电耦合外，可根据需要采取的数字滤波技术如中值法、一阶递推数字滤波法等算法。 3 结束语 PLC控制的抗性设计是一个复杂的工程，涉及到具体的输入输出设备和工业现场的，在设计抗时要求要综合考虑各方面的因素。