西门子S120控制器模块6SL3054-0EF01-1BA0西门子S120控制器模块6SL3054-0EF01-1BA0
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
功能表图能表图中选择序列和并行序列的编程问题
循环和跳步都属于选择序列的特殊情况。对选择序列和并行序列编程的关键在于对它们的分支和合并的处理，转换实现的基本规则是设计复杂梯形图的基本准则。与单序列不同的是，在选择序列和并行序列的分支、合并处，某一步或某一转换可能有几个前级步或几个后续步，在编程时应注意这个问题。
1．选择序列的编程
（1）使用STL指令的编程
如图5-35所示，步S0之后有一个选择序列的分支，当步S0是活动步，且转换条件X0为“1”时，将执行左边的序列，如果转换条件X3为“1”状态，将执行右边的序列。步S32之前有一个由两条支路组成的选择序列的合并，当S31为活动步，转换条件X1，或者S33为活动步，转换条件X4，都将使步S32变为活动步，同时程序使原来的活动步变为不活动步。
图5-35 选择序列的功能表图一
如图5-36所示为对图5-35采用STL指令编写的梯形图，对于选择序列的分支，步S0之后的转换条件为X0和X3，可能分别进展到步S31和S33，所以在S0的STL触点开始的电路块中，有分别由X0和X3作为置位条件的两条支路。对于选择序列的合并，由S31和S33的STL触点驱动的电路块中的转换目标均为S32。
图5-36 选择序列的梯形图一
在设计梯形图时，其实没有必要特别留意选择序列的如何处理，只要正确地确定每一步的转换条件和转换目标即可。
（2）使用通用指令的编程
如图5-38所示对图5-37功能表图使用通用指令编写的梯形图，对于选择序列的分支，当后续步M301或M303变为活动步时，都应使变为不活动步，所以应将M301和M303的常闭触点与线圈串联。对于选择序列的合并，当步M301为活动步，并且转换条件X1，或者步M303为活动步，并且转换条件X4，步M302都应变为活动步，M302的起动条件应为：，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M301、X1和M303、X4的常开触点串联而成。
图5-37 选择序列功能表图二
图5-38 选择序列的梯形图二
（3）以转换为中心的编程
如图5-39所示是对图5-37采用以转换为中心的编程设计的梯形图。用仿STL指令的编程来设计选择序列的梯形图，请读者自己编写。
图5-39 选择序列的梯形图三
2．并行序列的编程
（1）使用STL指令的编程
如图5-40所示为包含并行序列的功能表图，由S31、S32和S34、S35组成的两个序列是并行工作的，设计梯形图时应保证这两个序列同时开始和同时结束，即两个序列的步S31和S34应同时变为活动步，两个序列的后一步S32和S35应同时变为不活动步。并行序列的分支的处理是很简单的，当步S0是活动步，并且转换条件X0＝1，步S31和S34同时变为活动步，两个序列开始同时工作。当两个前级步S32和S35均为活动步且转换条件，将实现并行序列的合并，即转换的后续步S33变为活动步，转换的前级步S32和S35同时变为不活动步。
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西门子S7 PLC移位寄存器指令（SHRB）
移位寄存器指令是可以移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。其指令格式如图所示。
说明：（1）移位寄存器指令SHRB将DATA数值移入移位寄存器。梯形图中，EN为使能输入端，连接移位脉冲，每次使能有效时，整个移位寄存器1位。DATA为数据输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。S_BIT移位寄存器的低位。N移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的低位（S_BIT），并移出移位寄存器的高位。移出的数据被放置在溢出内存位（1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的高位中，并移出低位（S_BIT）。移出的数据被放置在溢出内存位（1.1）中。
（2）DATA和S-BIT的操作数为I, Q, M, , T, C, V, S, L 。数据类型为：BOOL变量。N的操作数为VB, IB, QB, MB, , B, LB, AC, 常量。数据类型为：字节。
（3）使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），0091（操作数出范围），0092（计数区错误）。
（4）移位指令影响特殊内部标志位：1.1（为移出的位值设置溢出位）。
数控机床所受控制中与PLC相关的内容--顺序控制
数控机床作为自动化控制设备，是在自动控制下进行工作的，数控机床所受控制可分为两类：
一类是终实现对各坐标轴运动进行的“数字控制”。如：对CNC车床X轴和Z轴，CNC铣床X轴，Y轴和Z轴的距离，各轴运行的插补、补偿等的控制即为“数字控制”。
另一类是“顺序控制”。对数控机床来说，“顺序控制”是在数控机床运行中，以CNC内部和机床各行程开关、传感器、按钮、继电器等的开关量状态为条件，并按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的起停、换向，的更换，工件的、松开，液压、冷却、的运行等进行的控制。与“数字控制”比较，“顺序控制”的信息主要是开关量。
可编程控制器(PLC)具有如下特点
(1) PLC是一种于工业顺序控制的微机。
(2) PLC是专为在恶劣的工业下使用而设计的，所以具有很强的抗能力。
(3) 结构紧凑、体积小，很容易装入机床内部或电气箱内，便于实现复杂的控制逻辑和数控机床的机电一体化。
(4) 采用梯形图编程。
(5) PLC可与编程器、个人计算机等连接，可以很方便地实现程序的显示、编辑、诊断、存储和传送等操作。
PLC的产品很多，型号规格也不统一，可以从结构、原理、规模等方面分类。从数控机床应用的角度分，可编程控制器可分为两类：一类是CNC的生产厂家将数控装置(CNC)和PLC综合起来而设计的“内装型”(Build—inType)PLC；另一类是*的PLC生产厂家的产品，它们的输入／输出接术规范、输入／输出点数、程序存储容量以及运算和控制功能均能数控机床的控制要求，称为“型”(Sand—alone Type)PLC。
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