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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

如何设计电气控制设计任务书 设计任务书是整个电气控制的设计依据，又是设备竣工验收的依据。设计任务的拟定一般由技术部门、设备使用部门和任务设计部门等几方面共同完成的。 电气控制的设计任务书中，主要包括以下内容： （1）设备名称、用途、基本结构、要求及工艺介绍。 （2）电力拖动的及控制要求等。 （3）联锁、保护要求。 （4）自动化程度、性及抗要求。 （5）操作台、照明、指示、等要求。 （6）设备验收。 （7）其它要求。 三相异步电动机正反转控制电路图原理讲解 在图1是三相异步电动机正反转控制的主电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流器。 在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按钮2，X0变为ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保持，使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。按下停止按钮1，X2变为ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。 在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与的线圈串联，可以保证它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”，即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。设Y0为ON，电动机正转，这时如果想改为反转运行，可以不按停止按钮1，直接按反转起动按钮3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”，电机由正转变为反转。 梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。由于切换中电感的延时作用，可能会出现一个器还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会编程的工作量，也不能解决不述的器触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或器不好，某一器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一器的线图通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与器的线圈串联，过载时器线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。 有的热继电器需要手动复位，即热继电器后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，即常用开触点断开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路，仍然与器的线圈串联，这种方案可以节约PCL的一个输入点。 有的热继电器有自动复位功能，即热继电器后电机停转，串接在主回路中的热继电器的热元件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停转后过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现电机的过载保护。如果用电子式电机过载保护器来代替热继电器，也应注意它的复位。 西门子S7-300PLC的置位/复位双稳态触发器指令及示例 如果置位输入端为“1”，复位输入端为“0”，则触发器被置位。此后，即使置位输入端为0，触发器也保持置位不变。如果复位输入端为1，置位输入端为“0”，则触发器被复位。 置位优先型RS触发器的R端在S端之上，当两个输入端都为1时，下面的置位输入端终有效。既置位输入优先，触发器被置位。 复位优先型SR触发器的S端在R端之上，当两个输入端都为1时，下面的复位输入端终有效。既复位输入优先，触发器被复位。 例 3.1.11 如果输入 I 0.0 = 1, I 0.0 = 0, 则M 0.0被复位，Q 4.0 = 0； I 0.0 = 0, I 0.0 = 1, 则M 0.0被置位，Q 4.0 = 1； I 0.0 = 0, I 0.0 = 0, 则M 0.0输出保持不变，Q 4.0 输出不变； I 0.0 = 1, I 0.0 = 1, 则M 0.0被置位，Q 4.0 = 1。 例 3.1.12 如果输入 I 0.0 = 1, I 0.0 = 0, 则M 0.0被复位，Q 4.0 = 0； I 0.0 = 0, I 0.0 = 1, 则M 0.0被置位，Q 4.0 = 1； I 0.0 = 0, I 0.0 = 0, 则M 0.0输出保持不变，Q 4.0 输出不变； I 0.0 = 1, I 0.0 = 1, 则M 0.0被置位，Q 4.0 = 0。

6SE6420-2UC11-2AA16SE6420-2UC11-2AA1 我国嵌入式PLC具发展前景分析 嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色；国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC，作为硬件平台，了多模人通道的嵌入式PLC；还有一种发展路径是以PLC与人机界面相结合的硬件/一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备客制化、具有ODM性质的PLC。 而在我国嵌入式PLC的发展空间，首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点：有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础，并拥有足够的、全球优的设计队伍。我们完全可以以低的成本、较高的，并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC，来代替通用PLC。 同时，嵌入式PLC的硬件、、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式的技术基础，拿来就可用。芯片、嵌入式操作与符合工EC61131-3编程语言的编程等优势，使得其在市场上很容易找到。 PLC的梯形图与的电气原理图非常相似，的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的； 它们的不同之处主要在： （1）控制逻辑——继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点的串联或并联，及时间继电器等组合成控制逻辑，其接线多而复杂、体积大、功耗大、故障率高，灵活性和扩展性很差。而PLC采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序存储在内存中，灵活性和扩展性都很好。 （2）工作——继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态，属于并行工作。而PLC的控制逻辑中，各内部器件都处于周期性循环扫描中，各种逻辑、数值输出的结果都是按照在程序中的前后顺序计算得出的，所以属于串行工作。 （3）可靠性和可性——继电器控制逻辑使用了大量的机械触点，连线也多，可靠性和可性差。而PLC采用微电子技术，大量的开关由无触点的半导体电路来完成，PLC还配有自检和功能，可靠性和可性好。 （4）控制速度——继电器控制逻辑依靠触点的机械实现控制，工作低，且机械触点还会出现抖动问题。而PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，属于无触点控制，速度极快，且不会出现抖动。 （5）定时控制——继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制。时间继电器存在定时精度不高，定时范围窄，且易受湿度和温度变化的影响，时间困难等问题。PLC使用半导体集成电路做定时器时基脉冲由晶振产生，精度相当高，且定时时间不受的影响，定时范围广，时间方便。 （6）设计和施工——使用继电器控制逻辑完成一项工程，其设计、施工、调试必须依次进行，周期长、而且修改困难。而用PLC完成一项控制工程，在设计完成后，现场施工和控制逻辑的设计可以同时进行，周期短，且调试和修改都很方便。

6SE6420-2UC11-2AA1 PLC编程时经常用到逻辑运算表 PLC编程时经常用到逻辑运算，下表列出了逻辑运算关系，可供PLC设计时使用。 1．步进顺控概述： 一个控制可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。 2．FX系列PLC的状态元件 每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为步，表示初始是否到位。其它为工作步。 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件。 FX2N 共有 1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。 表1 FX2N的状态元件 注：①状态的编号必须在范围内选择。 ②各状态元件的触点，在PLC内部可使用，不限。 ③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。 ④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 3．状态转移图（SFC）的画法 状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制的控制。 状态转移图的三要素：驱动、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件必不可少，而驱动则视具体情况而定，也可能没有实际的。 步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下，因而省略了箭头。