西门子6ES7151-3BB23-0AB0

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

一种PLC主机的三大组成部分组成 PLC在某机械手控制中的组成如下： 1、输入单元 输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入。 2、输出单元 输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有与3V电源共地。 3、电源单元 PLC主机左边有外接220V/的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用. 定子是用来产生磁场的。三相电动机的定子一般由外壳、定子铁心、定子绕组等部分组成。 （1）外壳 三相电动机外壳包括机座、端盖、轴承盖、接线盒及吊环等部件。 机座：铸铁或铸钢浇铸成型，它的作用是保护和固定三相电动机的定子绕组。中、小型三相电动机的机座还有两个端盖支承着转子，它是三相电动机机械结构的重要组成部分。通常，机座的外表要求散热性能好，所以一般都铸有散热片。 端盖：用铸铁或铸钢浇铸成型，它的作用是把转子固定在定子内腔中心，使转子能够在定子中均匀地。 轴承盖：也是铸铁或铸钢浇铸成型的，它的作用是固定转子，使转子不能轴向，另外起存放油和保护轴承的作用。 接线盒：一般是用铸铁浇铸，其作用是保护和固定绕组的引出线端子。 吊环：一般是用铸钢制造，安装在机座的上端，用来起吊、搬抬三相电动机。 （2）定子铁心 异步电动机定子铁心是电动机磁路的一部分，由0.35mm～0.5mm厚表面涂有绝缘漆的薄硅钢片叠压而成，如图2所示。由于硅钢片较薄而且片与片之间是绝缘的，所以了由于交变磁通通过而引起的铁心涡流损耗。铁心内圆有均匀分布的槽口，用来嵌放定子绕圈。 t85 （a）定子铁心 （b）定子冲片 图2 定子铁心及冲片示意图 （3）定子绕组 定子绕组是三相电动机的电路部分，三相电动机有三相绕组，通入三相对称电流时，就会产生磁场。三相绕组由三个彼此的绕组组成，且每个绕组又由若干线圈连接而成。每个绕组即为一相，每个绕组在空间相差120°电角度。线圈由绝缘铜导线或绝缘铝导线绕制。中、小型三相电动机多采用圆漆包线，大、中型三相电动机的定子线圈则用较大截面的绝缘扁铜线或扁铝线绕制后，再按一定规律嵌入定子铁心槽内。定子三相绕组的六个出线端都引至接线盒上，首端分别标为U1, V1, W1 ，末端分别标为U2, V2, W2 。这六个出线端在接线盒里的排列如图3所示，可以接成星形或三角形。 t86 如何选购PLC产品 在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中 的这些自动控制问题，若采用可编程序控制器（PLC）来解决自动控制问题已成为有效的工具。 硬件选购目前市场上的PLC产品众多，除国产外，国外有：的 OMRON、MITSUBISHI、FUJJ、anasonic,德国的SIEMENS，的LG等。近几年，PLC产品的价格有较大的下降，其 越来越高，这是众多技术人员选用PLC的重要原因。 那么，如何选购PLC产品呢? 1、规模首先应确定用PLC单机控制，还是用PLC形成网络，由此计算PLC输入、输出点。数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上留有一定余量（10%）。 2、确定负载类型根据PLC输出端所带的负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点的等，从而确定输出端采用继电器输出，还是晶体管输出，或品闸管输出。不同的负载选用不同的输出，对的运行是很重要的。 3、存储容量与速度尽管国外各厂家的PLC产品大体相同，但也有一定的区别。目前还未发现各公司之间完全兼容的产品。各个公司的都不相同，而用户 程序的存储容量和指令的执行速度是两个重要指标。一般存储容量越大、速度越快的PLC价格就越高，但应该根据的大小合理选用PLC产品。 4、编程器的选购PLC编程可采用三种： 是用一般的手持编程器编程，它只能用商家规定语句表中的语句编程。这种效率低，但对于容量小，用量小的产品比较适宜，并且体积小，易于现场调试，造价也较低。 是用图形编程器编程，该编程器采用梯形图编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高。 是用IBM个人计算机加PLC包编程，这种是效率高的一种，但大部分公司的PLC包价格昂贵，并且该不易于现场调试。 因此，应根据的大小与难易，周期的长短以及资金的情况合理选购PLC产品。 5、尽量选用大公司的产品其有保障，且技术支持好，一般售后服务也，还有利于你的产品扩展与升级

西门子6ES7151-3BB23-0AB0西门子6ES7151-3BB23-0AB0 整数乘法指令（MUL-I）是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相乘，并产生一个16位积，从OUT的存储单元输出。 整数除法指令（DIV-I）是：使能输入有效时，将两个16位符号整数相除，并产生一个16位商，从OUT的存储单元输出，不保留余数。如果输出结果大于一个字，则溢出位1.1置位为1。 双整数乘法指令（MUL-D）：使能输入有效时，将两个32位符号整数相乘，并产生一个32位乘积，从OUT的存储单元输出。 双整数除法指令（DIV-D）：使能输入有效时，将两个32位整数相除，并产生一个32位商，从OUT的存储单元输出，不保留余数。 整数乘法产生双整数指令（MUL）：使能输入有效时，将两个16位整数相乘，得出一个32位乘积，从OUT的存储单元输出。 整数除法产生双整数指令（DIV）：使能输入有效时，将两个16位整数相除，得出一个32位结果，从OUT的存储单元输出。其中高16位放余数，低16位放商。 整数乘除法指令格式如表5-15所示。 整数双整数乘除法指令操作数及数据类型和加减运算的相同。 整数乘法除法产生双整数指令的操作数：IN1/IN2：VW, IW, QW, MW, SW, W, T, C, LW, AC, AIW, 常量, *VD, *LD, *AC。数据类型：整数。 OUT：VD, ID, QD, MD, D, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 。数据类型：双整数。 使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），1.1（溢出），1.3（除数为0）。 对标志位的影响：1.0（零标志位），1.1（溢出），1.2（负数），1.3（被0除）。 表1 整数乘除法指令格式 LAD STL MOVW IN1，OUT *I IN2，0UT MOVW IN1，OUT /I IN2，0UT MOVD IN1，OUT *D IN2，0UT MOVD IN1，OUT /D IN2，0UT MOVW IN1，OUT MUL IN2，OUT MOVW IN1，OUT DIV IN2，OUT 功能 IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT IN1*IN2=OUT IN1/IN2=OUT

西门子6ES7151-3BB23-0AB0 PLC梯形图程序设计的常用——转换法 就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程，其一，原继电控制经过长期使用和考验，已经被证明能完成要求的控制功能；其二，继电器电路图与PLC的梯形图在表示和分析上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷；其三，这种设计一般不需要改动控制面板，保持了原有的外部特性，操作人员不用改变长期形式的操作惯。 （1） 基本。 根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC元件的对应。 （2） 转换设计的步骤。 1） 了解和熟悉被控设备的工艺和机械情况，根据继电器电路图分析和控制的工作原理。 2） 确定PLC的输入和输出，画出PLC的外部接线图。 3） 确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。 4） 根据上述对应关系画出PLC的梯形图并进一步使梯形图既符合控制要求又具有合理性、条理性和可靠性。 可编程控制器应用设计与调试的主要步骤，如图1 所示。 （1） 深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 1) 被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。 2) 控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。 图1 控制一般设计步骤 （2） 确定 I/O 设备 根据被控对象对 PLC 控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。 （3） 选择的 PLC 类型 根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。 （4） 分配 I/O 点 分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。 （5） 设计应用梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践。 （6） 将程序输入 PLC 当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。 （7） 进行 程序输入 PLC 后，应*行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。 （8） 应用整体调试 在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可*行分段调试，然后再连接起来调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试*。 （9） 编制技术文件 技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。