镇江回收西门子S7-400PLC模块欢迎致电
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西门子PLC如何modbus？你知道怎么用吗？详细教程 （1）Modbus通讯 西门子S7-200的Modbus通讯： 西门子S7-200只支持Modbus RTU协议，不支持Modbus ASCII协议； Modbus是一种单主站的主/从通信模式。一条Modbus网络上同时只能有一台主站，从站可以有若干个（如下图所示）。从站的地址范围为1-247； 一个Modbus通讯的传输字符应包括一个起始位，8个数据位，1个或0个校验位（奇偶校验或无校验可选择），以及一个停止位。 在S7-200 CPU通信口上实现的是RS485半双工通信，使用的是S7-200的自由口功能。 上图是一个典型的主站和从站的网络结构，对于Modbus主站而言可以对从站进行读或者写的操作，其中它所支持的功能码（FC，Function Code）包括主站左侧表格中所述功能，例如功能码为'01'时表示读取单个/多个线圈（DO）状态或功能码为'04'时表示读取单个/多个输入寄存器（AI）状态。 而对于从站，我们只需要把Modbus的标准地址和从站的地址对应关系建立好就可以了，S7-200的从站与Modbus标准的对应关系如从站右侧表格所示。 表中左侧是Modbus标准地址码，其中1-128对应于S7-200的Q0.0-Q28对应于S7-200的I0.0-I32对应于AIW0-AIW62，40001-4xxx对应的是S7-200的保持寄存器（V区），它的范围是T-T+2*(xxxx-1)，T表示的是V区的起始地址，这一点由Modbus从站的指令所决定的。 Modbus的主站指令叫做MBUS_MSG，通过这条指令可以将Modbus的标准报文发给从站，例如在上图例子当中从站的*个字节是03，表示的是从站的地址，FC功能码为03，表示的是读取单个/多个保存寄存器，Modbus标准地址是40001，长度是10。随着功能码的不同，报文的格式会发生相应的变化，具体的报文格式需要去参阅Modbus的通讯手册。 从站的指令时MBUS _SLAVE，在接到主站发给它的报文后会根据报文的需求返回报文，比如在上图例子中返回的格式是*个字节为从站的地址，第二个为功能码，第三个是数据返回给主站，这样就完成了一次Modbus通讯的请求与应答的过程。 （2）Modbus库文件的安装和调用 如果想要应用Modbus指令库，那么首先需要到因特网上或者向西门子的客服人员申请名称为'Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN' 的指令库，将它解压并且安装到Micro WIN当中就可以使用了，安装后会在Micro WIN的库文件当中出现上图标记的三个库，其中Port0和Port1都可以做Modbus Master，而Slave只有Port0口可以做。 （3）Modbus库文件的使用 使用方法很简单，打开Modbus主站指令库会有相应的指令块出现，直接把指令块拖拽到程序当中进行调用就可以了。 在调用Modbus库指令的时候，需要注意一定记得为Modbus库文件分配库存储区。具体的方法是右键单击库，然后选择库存储区，在弹出来的对话框当中可以选择建议地址，自动分配一个程序里面不会用到的地址区间，也可以人为地手动填写起始地址，这个区间在程序当中不可以和其他的数据区相冲突，否则Modbus功能将不正常。 所谓的库存储区其实就是Modbus指令库能够正常工作所必须的一部分背景数据，只要给它分配好区间并保证不与程序当中其他的地址相冲突就可以了。 （4）Modbus从站指令 从站指令一共有两条，*条是从站的初始化指令（MBUS_INIT），另一条是MBUS_SLAVE从站指令，在Modbus从站的初始化指令当中涉及哪些内容呢？ 首先，*个引脚Mode表示等于1的时候是启动Modbus，等于0的时候是关闭Modbus，Addr表示的是这个从站的从站地址，Baud表示波特率，Parity是奇偶校验，0是无校验，1是奇校验，2是偶校验，Delay是附加字符之间的延迟，MaxIQ表示的是*I/Q地址（默认128），MaxAI表示的是*AI长度（默认32），MaxHold表示的是*的V存储区（VW），*关键的是HoldStart，表示的是V区起始地址（对应40001），在之前已经提到过S7-200作为从站的时候，它的V区地址对应于Modbus标准地址的起始地址是可更改的，那么就在这里进行设定，在本例中如果HoldStart写的是VB0，那么40001对应的地址就是VW0，40002对应的地址是VW2，40003对应的地址是VW4，以此类推，每一个标准的Modbus地址码对应的是一个Word，以字为单位，同样如果这里设的是VB100，那么40001对应的就是VW100，40002对应的是VW102，以此类推。 这一条初始化指令只需要调用一次就可以了，所以在上图中用的是SM0.1在上电的时候执行一次就可以了。 MBUS_SLAVE这个功能块必须要用前面的条件必须是一直为1的，上图中用SM0.0。
如果考虑所有经济、、社会因素，那么成本高的电源原来是核电?讯：7月9日22时，分公司格尔木五子河49.5MW发电。风电合资项目，位于青海省格尔木市东约50公里处，平均海拔2780～2835m，装机容量为49.5MW，电量为9210万千瓦时。
西门子WINCC6.0与SiemensPLC通讯连接有多种方式，下面介绍两种常用的通讯方式。 一、采用普通网卡通过TCP/IP与PLC通讯，通过以太网实现WICC6.0与PLC系统连接的前提条件是PLC系统配置有以太网模块或者使用带PN接口的PLC，以太网模块如CP443-1或者CP343-1,带PN接口的PLC如CPU 315-2PN/DP。以下为采用普通网卡CP443-1的通讯连接。 1. STEP7硬件组态 使用STEP7编程软件对PLC系统进行硬件组态，在“硬件”配置窗口插入实际的PLC硬件， 2. 双击CP443-1槽的CP443-1，弹出属性对话框： 3. 点击图2属性对话框，弹出网络参数设置对话框，点击“新建”按钮，新建一个以太网络，输入以太网模块CP443-1的IP地址，通常情况下，不需要启用网关。 注意事项：如果采用TCP/IP协议通讯方式，必须启动“正在使用IP协议”，将组态好的硬件下载到CPU，则PLC设置完成了！ 4. 设置安装WINN6.0（通常为工程师站ES和操作员站OS）计算机Windows操作系统的TCP/IP参数，将WINN组态计算机的IP地址设置成为与PLC以太网通讯模块或者PN接口地址保持在一个网段内。 5. 添加新的驱动程序和设置系统参数，打开新创建的工程“test”，在项目管理栏里选择“变量管理”，单击右键选择“添加新的驱动程序” 6. 在添加新的驱动程序文件夹里选择“SIMATIC S7 Protocol Suite.chn”： 7. 右键单击TCP/IP，在弹出菜单中点击“系统参数”，如图7所示。弹出“系统参数-TCP/IP对话框”，选择“单元”标签，查看“逻辑设备名称”，一般默认安装后，逻辑设备名为CP-TCP/IP。 8. 添加通道与连接设置 添加驱动连接，设置参数。打开WINCC6.0工程在“变量管理”中，右键单击TCP/IP，在下拉菜单中，点击“新驱动程序的连接（N）” 9. 在弹出的“连接属性”对话框中单击“属性”按钮，弹出“连接参数-TCP/IP属性”对话框，输入在STEP7硬件组态中已经设置的以太网模块或者带PN接口CPU的IP地址、机架号、以太网网卡插槽号。 说明： IP地址：通讯模块的IP地址，如CP443-1为192.168.0.100 机架号：CPU所处机架号，一般填入0 槽号：CPU所处的槽号 注意事项：如果是S7-300 PLC，那么槽号的参数为2，如果是S7-400 PLC，那么需要根据STEP7项目中硬件组态查看CPU处于第几号槽内，可能的参数为2、3、4（主要依据电源的大小来决定），否则无法建立通讯。 二、WINCC6.0中Named connections多应用于和S7-400H之间的连接，是基于PC station的Configure模式；而其他通道，例如MPI、PROFIBUS和TCP/IP都是基于PG模式。下面介绍通过Named connections与PLC通讯： 1. 右键单击Named connections，在弹出菜单中点击“系统参数”，如图10所示。弹出“系统参数-Named connections对话框”，选择“单元”标签，查看“逻辑设备名称”，一般默认安装后，逻辑设备名为VM/。 2. 添加通道与连接设置 添加驱动连接，设置参数。打开WINCC6.0工程在“变量管理”中，右键单击Named connections，在下拉菜单中，点击“新驱动程序的连接（N）”，如图11所示： 3. 在弹出的“连接属性”对话框中单击“属性”按钮，弹出“连接参数-Named connections属性”对话框，输入S7网络地址，好“应用程序名称”和“连接名称”，*点击确定即可！
