西门子ET200模块6ES7148-4EA00-0AA0西门子ET200模块6ES7148-4EA00-0AA0
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
西门子PLC S7-200 CPU 22X 主机的技术指标
项目名称
CPU221
CPU222
CPU224
CPU226
CPU226XM
用户程序区
4KB
4KB
8KB
8KB
16KB
数据存储区
2KB
2KB
5KB
5KB
l OKB
主机数字量输入/输出点数
6/4
8/6
6
模拟量输入/输出点数
无
2
32/32
扫描时间/1条指令
0.37μs
0.37μs
0.37μs
0.37μs
0.37μs
大输入/输出点数
256
256
256
256
256
位存储区
256
256
256
256
256
定时器
256
256
256
256
256
计数器
256
256
256
256
256
允许大的扩展模块
无
2模块
7模块
7模块
7模块
允许大的智能模块
无
2模块
7模块
7模块
7模块
时钟功能
可选
可选
内置
内置
内置
数字量输入滤波
模拟量输入滤波
无
高速计数器
4个30KHz
4个30KHz
6个30KHz
6个30KHz
6个30KHz
脉冲输出
2个20KHz
2个20KHz
2个20KHz
2个20KHZ
2个20KHz
通信口
1xRS485
1xRS485
1 xRS485
2xRS485
2xRS485
项目名称
CPU221
CPU222
CPU224
CPU226
CPU226XM
用户程序区
4KB
4KB
8KB
8KB
16KB
数据存储区
2KB
2KB
5KB
5KB
l OKB
主机数字量输入/输出点数
6/4
8/6
6
模拟量输入/输出点数
无
2
32/32
扫描时间/1条指令
0.37μs
0.37μs
0.37μs
0.37μs
0.37μs
大输入/输出点数
256
256
256
256
256
位存储区
256
256
256
256
256
定时器
256
256
256
256
256
计数器
256
256
256
256
256
允许大的扩展模块
无
2模块
7模块
7模块
7模块
允许大的智能模块
无
2模块
7模块
7模块
7模块
时钟功能
可选
可选
内置
内置
内置
数字量输入滤波
模拟量输入滤波
无
高速计数器
4个30KHz
4个30KHz
6个30KHz
6个30KHz
6个30KHz
脉冲输出
2个20KHz
2个20KHz
2个20KHz
2个20KHZ
2个20KHz
通信口
1xRS485
1xRS485
1 xRS485
2xRS485
2xRS485
由表1可知，CPU 22X 系列具有不同的技术性能，使用于不同要求的控制：
CPU 221：用户程序和数据存储容量较小，有一定的高速计数处理能力，适合用于点数少的控制。
CPU222：和CPU221相比，它可以进行一定模拟量的控制，可以连接2个扩展模块，应用更为广泛。
CPU224：和前两者相比，存储容量扩大了一倍，有内置时钟，它有更强的模拟量和高速计数的处理能力，使用很普遍。
CPU 226：和CPU224相比，了通信口的数量，通信能力大大增强，可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制。
CPU226XM：它是西门子公司推出的一款增强型主机，主要在用户程序和数据存储容量上进行了扩展，其他指标和CPU 226相同。
S7-300 PROFIBUS DP组态
PROFIBUS DP组态可分为带DP口的主站，采用通讯模板CP的主站以及带智能从站的DP。三种DP中带DP口的主站，采用通讯模板CP的主站在硬件组态时基本相同。
1. PROFIBUS DP：带DP口的主/从
带DP口的主/从设计十分灵活，它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。映像区，位存储器以及数据块都可用于DP输入，输出数据。
映像是的数据分配。在CPU的映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受配置中映像大小和模块数量的。
位存储器与映像相同，这个区域适合于DP的全局存储。例如，如果映像可利用的空间(没有被模块占据的空间)不够用，则可以使用位存储区。
数据块也可以用来存储DP。好在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。
F 建立S7-300 PLC主站的硬件组态（带DP口）：双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏，在对话框内选中“DP-Master”
F 在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站：
主站/从站的I/O地址不能重复，它是由分配的。如果用户需要对地址进行修改，可以通过模板特性对话框重新设置。
2．PROFIBUS DP之二：带通讯模板CP的主站。
采用通讯模板CP的主站/从站，则主站/从站的I/O地址可以重复，因为此时的PLC相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址，只是主站或从站内的I/O地址不能重复。
当配置CP时，必须设定操作。（Operating Mode）
CP342-5 DP是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据．
CP342-5的数据是连续地传输。主站大数据长度是240字节，从站大数据长度是86字节。
DP-SEND（发送）将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器，以便传送给DP从站；DP-RECV（接收）从DP从站中读出数据，将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。
DP-SEND（发送块）和DP-RECV（接收块）结构
DP-RECV（接收块）各端子参数的类型及功能
DP-SEND（发送块）各端子参数的类型及功能
3. PROFIBUS DP之三：带智能从站的DP。
智能从站的主要特点是：DP主站需要的输入／输出数据不是直接来自于真正的输入输出口，而是来自于预处理的CPU。
西门子ET200模块6ES7148-4EA00-0AA0西门子ET200模块6ES7148-4EA00-0AA0
专为工业自动控制的PLC编程语言执行
PLC是专为工业自动控制而的装置，通常PLC采用面向控制，面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同，这些编程语言有梯形图、语句表、控制流程图等。为了增强PLC的各种运算功能，有的PLC还配有BASIC语言，并正在用其他语言来编程。
的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品，都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时，一般简易编程器都采用编码表输入，大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中，由于制造厂家不同，其指令的表示和语句表中的助记符也不尽相同，但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例，对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中，规格型号不同时，只是功能指令的数目有所不同，如北京机床研究所与FANUC公司合作的FANUC-BESK PLC-B功能指令，除此以外，指令是完全一样的。
在FANUC-PMC-L中有两种指令：基本指令和功能指令。当设计顺序程序时，使用多的是基本指令，基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程，功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有9位（如图1所示），按*后出、后进先出的原理工作。当前操作结果时，堆栈各原状态全部左移一位；相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位，后的首先恢复读出。
图1 堆栈寄存器操作顺序
西门子ET200模块6ES7148-4EA00-0AA0
基于PLC的温度检测和控制
用PLC构成温度的检测和控制，接线图及原理图如图40，41所示。
1. 控制要求
温度控制原理：通过电压加热电热丝产生温度，温度再通过温度变送器变送为电压。加热电热丝时根据加热时间的长短可产生不一样的热能，这就需用到脉冲。输入电压不同就能产生不一样的脉宽，输入电压越大，脉宽越宽，通电时间越长，热能越大，温度越高，输出电压就越高。
PID闭环控制：通过PLC+A/D+D/A实现PID闭环控制，接线图及原理图如图40，41所示。比例，积分，微分系数取得就容易，这些都可以通过PLC编程来实现。
2. 程序设计
如图42所示梯形图模拟量模块以EM235或EM231+EM232为例。
图42 PID控制梯形图
图42（续）
图40 温度检测和控制示意图
