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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

IO原理图中与PLC编程有关的主要内容 输入／输出原理图。该图应按“电气制图（GB6988.1~6988.7—1997）绘制。图中与PLC编程有关的内容主要有： 1）与输入有关的器件名称、位置。如操作面板按钮、工作台行程限位开关、主轴准停传感器、电动机热继电器等。 2）输出执行元件名称、位置。如操作面板指示灯、中间继电器线圈等。 3）输入和输出插座和插脚编号，或连接端子编号，及名称和在PLC中的地址。 4）输入和输出接线和工作电源。 继电器控制电路转换为PLC梯形图法 继电器器控制经过长期的使用，已有一套能完成要求的控制功能并经过验证的控制电路图，而PLC控制的梯形图和继电器器控制电路图很相似，因此可以直接将经过验证的继电器器控制电路图转换成梯形图。主要步骤如下： （1）熟悉现有的继电器控制线路。 （2）对照PLC的I/O端子接线图，将继电器电路图上的被控器件（如器线圈、指示灯、电磁阀等）换成接线图上对应的输出点的编号，将电路图上的输入装置（如传感器、按钮开关、行程开关等）触点都换成对应的输入点的编号。 （3）将继电器电路图中的中间继电器、定时器，用PLC的辅助继电器、定时器来代替。 （4）画出全部梯形图，并予以简化和修改。 这种对简单的控制是可行的，比较方便，但较复杂的控制电路，就不适用了。 【例1】图1为电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图。 （1） 工作原理如下：按下启动按钮2,KM1、KM3、KT通电并自保，电动机接成Y型起动，2s后，KT，使KM3断电，KM2通电吸合，电动机接成△型运行。按下停止按扭1，电动机停止运行。 图1 电动机Y/△减压起动控制主电路和电气控制的原理图 （2）I/O分配 输入 输出 停止按钮1：I0.0 KM1：Q0.0 KM2： Q0.1 起动按钮2：I0.1 KM3：Q0.2 过载保护FR： I0.2 （3）梯形图程序 转换后的梯形图程序如图2所示。按照梯形图语言中的语法规定简化和修改梯形图。为了简化电路，当多个线圈都受某一串并联电路控制时，可在梯形图中设置该电路控制的存储器的位，如M0.0。简化后的程序如图3所示。 图2 例1梯形图程序 组合逻辑设计法的编程步骤 组合逻辑设计法适合于设计开关量控制程序，它是对控制任务进行逻辑分析和综合，将元件的通、断电状态视为以触点通、断状态为逻辑变量的逻辑函数，对经过化简的逻辑函数，利用PLC逻辑指令可顺利地设计出要求且较为简练的程序。这种设计思路清晰，所编写的程序易于，。 用组合逻辑设计法进行程序设计一般可分为以下几个步骤： 1）明确控制任务和控制要求，通过分析工艺绘制工作循环和检测元件分布图，取得电气执行元件功能表。 2）详细绘制状态转换表。通常它由输出状态表、输入状态表、状态转换主令表和中间记忆装置状态表四个部分组成。状态转换表、完整地展示了各部分、各时刻的状态和状态之间的联系及转换，非常直观，对建立控制的整体联系、动态变化的概念有很大帮助，是进行的分析和设计的有效工具。 3）根据状态转换表进行的逻辑设计，包括列写中间记忆元件的逻辑函数式和列写执行元件（输出量）的逻辑函数式。这两个函数式组，既是生产机械或生产内部逻辑关系和变化规律的表达形式，又是构成控制实现控制目标的具体程序。 4）将逻辑设计的结果转化为PLC程序。逻辑设计的结果（逻辑函数式）能够很方便的过渡到PLC程序，特别是语句表形式，其结构和形式都与逻辑函数式非常相似，很容易直接由逻辑函数式转化。当然，如果设计者需要由梯形图程序作为一种过渡，或者选用的PLC的编程有图形输入的功能，则也可以首先由逻辑函数式转化为梯形图程序。

6ES7155-6BAOO-OCNO6ES7155-6BAOO-OCNO PLC程序的内容和评价指标 1．PLC程序的内容 PLC应用程序应大限度地被控对象的控制要求，在构思程序主体的框架后，要以它为主线，逐一编写实现各控制功能或各子任务的程序。经过不断他和完善。使程序能完成所要求的控制功能。另外，PLC应用程序通常还应包括以下几个方面的内容： （1）初始化程序 在 PLC上电后，一般都要做一些初始化的操作。其作用是为启必要的，并避免发生误。初始化程序的主要内容为：将某些数据区、计数器进行清零；使某些数据区恢复所需数据；对某些输出量置位或复位；显示某些初始状态等等。 （2）检测、故障诊断、显示程序 应用程序一般都设有检测、故障诊断和显示程序等内容。这些内容可以在程序设计基本完成时再进行添加。它们也可以是相对的程序段。 （3）保护、连锁程序 各种应用程序中，保护和连锁是不可缺少的部分。它可以杜绝由于操作而引起的控制逻辑混乱，保证的运行更安全、可靠。因此要认真考虑保护和连锁的问题。通常在PLC外部也要设置连锁和保护措施。 2．PLC程序的 对同一个控制要求，即使选用同一个机型的PLC，用不同设计所编写的程序，其结构也可能不同。尽管几种程序都可以实现同一控制功能，但是程序的却可能差别很大。程序的可以由以下几个方面来衡量： （1）程序的正确性 应用程序的好坏，根本的一条就是正确。所谓正确的程序必须能经得起运行实践的考验，离开这一条对程序所做的评价都是没有意义的。 （2）程序的可靠性好 好的应用程序可以保证在正常和非正常（短时掉电再复电、 某些被控量标、某个环节有故障等）工作条件下都能安全可靠地运行，也能保证在出现操作（如按动或误了不该的按钮）等情况下不至于出现控制失误。 （3）参数的易性好 PLC控制的优越性就是灵活性好，容易通过修改程序或参数而改变的某些功能。例如，有的在一定情况下需要变动某些控制量的参数（如定时器或计数器的设定值等），在设计程序时必须考虑怎样编写才能易于修改。 （4）程序要简练 编写的程序应尽可能简练，程序的语句，一般可以程序扫描时间，PLC对输入的响应速度。当然，如果过多地使用那些执行时间较长的指令，有时虽然程序的语句较少，但是其执行时间也不一定短。 （5）程序的可读性好 程序不仅仅给设计者自己看，的人员也要读。另外，为了有利于交流，也要求程序有一定的可读性。

6ES7155-6BAOO-OCNO 影响现场输入给PLC及执行机构出错的主要原因 虽然工业控制机和可编程控制器本身都具有很高的可靠性，但如果输入给PLC的开关量出现错误，模拟量出现较大偏差，PLC输出口控制的执行机构没有按要求，这些都可能使控制出错，造成无法挽回的经济损失。 影响现场输入给PLC出错的主要原因有： 1)造成传输线短路或断路（由于机械拉扯，线路自身老化，特别是鼠害），当传输线出故障时，现场无法传送给PLC，造成控制出错； 2)机械触点抖动，现场触点虽然只闭合一次，PLC却认为闭合了多次，虽然硬件加了滤波电路，微分指令，但由于PLC扫描周期太短，仍可能在计数、累加、移位等指令中出错，出现错误控制结果； 3)现场变送器，机械开关自身出故障，如触点不良，变送器反映现场非电量偏差较大或不能正常工作等，这些故障同样会使控制不能正常工作。 影响执行机构出错的主要原因有： 1)控制负载的不能可靠，PLC发出了指令，但执行机构并没按要求； 2)控制变频器起动，由于变频器自身故障，变频器所带电机并没按要求工作； 3)各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求，使无常工作，了可靠性。要整个控制的可靠性，必须输入的可靠性和执行机构的准确性，否则PLC应能及时发现问题，用声光等办法提示给操作人员，尽快排除故障，让安全、可靠、正确地工作。