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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

西门子S7系列PLC 定时器再启动指令FR Enable Timer 格式： FR 定时器再启动指令FR用于重新装载定时时间，定时器以新装入的时间值运行。下面结合一个具体的例子来说明。 STL语句表如下： A I 2.0 FR T1 再启动定时器T1 A I 2.1 L S5T#10s 装入定时时间到ACCU1 SP T1 启动脉冲定时器T1 A I 2.2 R T1 定时器T1复位 A T1 = Q4.0 时序如下： （1）在定时器运行期间，使能输入端I 2.0有一个从“0”到“1”的变化，此时，定时器T1被再启动，定时时间恢复到预置初值从新开始计时。 I 2.0有一个从“1”到“0”的变化没有作用。 （2）虽然定时器没有运行，当使能 输入端I 2.0有一个从“0”到“1”的变化，同时定时器启动输入端I 2.1处于高电平状态，此时，定时器T1也被启动。 （3）当定时器启动输入端I 2.1 处于低电平状态，尽管使能输入端I 2.0有一个从“0”到“1”的变化，此时，定时器T1也不能启动。 PLC控制设计的步骤 在了解了程序结构和编程的基础上，就要实际地编写 PLC程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样，都需要经历如下。 1) 对任务分块 分块的目的就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。 2) 编制控制的逻辑关系图 从逻辑关系图上，可以反应出某一逻辑关系的结果是什么，这一结果又英国导出哪些。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制中控制作用与被控对象的活动，也反应了输入与输出的关系。 3) 绘制各种电路图 绘制各种电路的目的，是把的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否，也要考虑到在特殊条件下运行的可靠性与条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力其性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。 4) 编制 PLC 程序并进行模拟调试 在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，好不要整个程序完成后一起算帐。 5) 制作控制台与控制柜 在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的，规格必须要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。 6) 现场调试 现场调试是整个控制完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能后实地和后控制电路和控制程序，以适应控制的要求。 7) 编写技术文件并现场试运行 经过现场调试以后，控制电路和控制程序基本被确定了，整个的硬件和基本没有问题了。这时就要整流技术文件，包括整理电路图、 PLC 程序、使用说明及帮助文件。到此工作基本结束。

6ES7142-6BG00-0AB06ES7142-6BG00-0AB0 PLC基本指令表及各指令解释 名 称 助记符 目 标 元 件 说 明 取指令 LD I、Q、M、、T、C、V、S、L 常开接点逻辑运算起始 取反指令 LDN I、Q、M、、T、C、V、S、L 常闭接点逻辑运算起始 线圈驱动指令 = Q、M、、T、C、V、S、L 驱动线圈的输出 与指令 A I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常开接点的串联 与非指令 AN I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常闭接点的串联 或指令 O I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常开接点的并联 或非指令 ON I、Q、M、、T、C、V、S、L 单个常闭接点的并联 置位指令 S I、Q、M、、T、C、V、S、L 使保持 复位指令 R I、Q、M、、T、C、V、S、L 使保持复位 正跳变 ED I、Q、M、、T、C、V、S、L 输入上升沿产生脉冲输出 负跳变 EU I、Q、M、、T、C、V、S、L 输入下降沿产生脉冲输出 空操作指令 NOP 无 使步序作空操作 一、触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、 LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDN，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 A，与指令。用于单个常开接点的串联。 AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 O，或指令。用于单个常开接点的并联。 ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 二、正、负跳变 ED、EU ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。 EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。 三、输出 = =，在执行输出指令时，映像寄存器中的参数位被接通。 四、置位与复位指令S、R S，执行置位(置1)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。 R，执行复位(置0)指令时，从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。 置位与复位的点数可以是1-255，当用复位指令时，如果bit或OUT的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，同时当前值将被清零。 五、空操作指令NOP NOP指令不影响程序的执行，执行数N（1-255）。

6ES7142-6BG00-0AB0 铣床加工对控制线路要求分析—从运动情况看电气控制要求 （1）主运动——铣刀的运动 机械调速：铣刀直径、工件材料和加工精度的不同，要求主轴的转速也不同。 正反转控制：顺铣和逆铣两种铣削的需要。 制动：为了缩短停车时间，主轴停车时采用电磁离合器机械制动。 变速冲动：为使主轴变速时变速器内齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，要求主轴电动机在变速时具有变速冲动。 （2）进给运动——工件相对于铣刀的 为什么进给运动需要纵向、横向和垂直三个方向运动？ 运动方向：纵向、横向和垂直六个方向。 实现：通过操作选择运动方向的手柄与开关，配合进给电动机的正反转来实现的。 联锁要求： 主轴电动机和进给电动机的联锁：在铣削加工中，为了不使工件和铣刀碰撞发生事故，要求进给拖动一定要在铣刀时才能进行，因此要求主轴电动机和进给电动机之间要有可靠的联锁。 纵向、横向、垂直方向与圆工作台的联锁：为了保证机床、的安全，在铣削加工时，只允许工作台作一个方向的进给运动。在使用圆工作台加工时，不允许工件作纵向、横向和垂直方向的进给运动。为此，各方向进给运动之间应具有联锁环节。 两地控制：便于操作。 冷却要求：铣削加工中，根据不同的工件材料，也为了的寿命和加工，需要切削液对工件和进行冷却，而有时又不采用，因此采用转换开关控制冷却泵电动机单向。 此外还应配有安全照明电路。