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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

化学反应生产的PLC控制编程实例实验 一、项目所需设备、工具、材料 表1所列为采用实验模板所需的输入输出设备情况。利用扳动开关取代传感器，用指示灯代替各泵和搅拌器。 表1 实训所需设备、材料、工具表 二、训练内容 1、项目描述 图1中表示该项目工艺要求。图中罐A、罐B的容量相等且为罐C、罐D容量的一半。要求将溶液A和溶液B分别由泵1和泵2加到罐A和罐B中，罐B满后将溶液B加热到60℃，然后用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合，罐Ｃ装满后要继续搅拌60秒进行充分的化学反应，然后由泵5把罐C中的成品全部经由过滤器送到成品罐D中，罐D装满后开启泵6把整罐成品全部抽走。接着开始新一周期的循环。注意，当罐空时，传感器应处于断开状态。 2、 实训要求 2.1 输入与输出点分配 见表2。 表2 输入与输出点分配表 2.2 PLC接线图 按照输入与输出点的分配和项目描述的控制要求，设计PLC的接线图如图2所示。如用指示灯代替泵，用24V直流电作电源。若控制实际泵应接220V交流，如图中虚线部分。“□”表示控制泵的器线圈或模拟中的指示灯。 2.3 程序设计 根据工艺要求设计出顺序控制功能图如图3所示。图中各步用状态继电器S表示，这里S作普通辅助继电器使用，在进入步序之后，开始分别进入A、B两罐的A液、B液注入程序。由于B罐要进行加热，因此，比A罐要多一步。为了同时开始将A、B两注入反应罐C前，关掉A罐注入泵1，人为一个时间定时步，已完成对S10步的复位。 当B罐加热到60℃且T0延时到，开始进入将A、B两种注入C罐进行反应的S3步。在打开泵3、4输送A、B两种的同时，搅拌器就开始搅拌，为了延续该到反应结束，采用SET指令。 当A罐与B罐空，而C罐满时，注入结束。进入反应计时步S4。60s后反应结束，C罐反应液将通过泵5经过滤器输送到D罐。 当D罐满时，C罐也应空。D罐通过泵6，当D罐空时，循环以上。 2.4 运行并调试程序 （1）将梯形图程序输入到计算机。 （2）下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。 （3）调试运行并记录调试结果。 3、 编程练 （1）为了效率，当A、B两罐排空后，关闭泵3、4后，即开始重新注入A、B两种，其他条件不变。 （2）如果四个罐不成比例，试重新编写顺序功能图。 （3）尝试采用基本指令完成该化学反应控制程序。 S7-300的基本位逻辑指令 位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和0来表示。可以对布尔操作数（BOOL）的状态扫描并完成逻辑操作。逻辑操作结果称为RLO(result of logic operation)。 语句表STL表示的基本位逻辑指令 l A And 逻辑“与” l AN And Not 逻辑“与非” l O Or 逻辑“或” l ON Or Not 逻辑“或非” l X Exclusive Or 逻辑“异或” l XN Exclusive Or Not 逻辑“异或非” l = Assign 赋值指令 l NOT Negate RLO RLO取反 l SET Set RLO (=1) RLO=1 l CLR Clear RLO (=0) RLO=0 l SE Se RLO in BR Register 将RLO的状态保存到BR。 边沿识别指令。 位逻辑指令的运算规则：“先与后或”。 可以用括号将需先运算的部分括起来，运算规则为： “先括号内，后括号外”。 梯形图LAD表示的基本位逻辑指令 l ---| |--- Normally Open Contact (Address) 常开触点 l ---|/|--- Normally Closed Contact (Address) 常闭触点 l ---(SE) Se RLO into BR Memory 将RLO的状态保存到BR l XOR Bit Exclusive OR 逻辑“异或” l ---( ) Output Coil 输出线圈 l ---( # )--- Midline Output 中间标志输出 l ---|NOT|---Invert Power Flow RLO取反 功能图FBD表示的位逻辑指令 将在后面的指令详解中给出

6ES7134-4GB11-0AB06ES7134-4GB11-0AB0 PLC硬件设计和设计的主要内容和要求 PLC硬件设计包括：PLC及线路的设计、电气线路的设计和抗措施的设计等。 选定PLC的机型和分配I/O点后，硬件设计的主要内容就是电气控制的原理图的设计，电气控制元器件的选择和控制柜的设计。电气控制的原理图包括主电路和控制电路。控制电路中包括PLC的I/O接线和自动、手动部分的详细连接等。电器元件的选择主要是根据控制要求选择按钮、开关、传感器、保护电器、器、指示灯、电磁阀等。 2. PLC的设计 设计包括初始化程序、主程序、子程序、中断程序、故障应急措施和的设计，小型开关量控制一般只有主程序。首先应根据体要求和控制的具体情况，确定程序的基本结构，画出控制流程图或功能流程图，简单的可以用法设计，复杂的一般用顺序控制设计法设计。 编好的程序需要经过运行调试，以确认是否机床控制的要求。一般来说，顺序程序的调试要经过“调试”和“联机调试”两个步骤。 （1）调试 “调试”又称“模拟调试”，是指在实验室条件下，采用的“设备”（或称“模拟装置”、“模拟台”等）代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来（在有条件的情况下，还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些的机械功能部件），对顺序程序进行的调试。“调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。 “设备”常用许多开关、指示灯来床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通／断代替MT侧操作面板的开关、按钮，电气柜内的继电器触点，安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合／断开，以模拟各种输入的“1”和“0”状态，用指示灯的亮／灭代替MT侧操作面板指示灯，电气柜内继电器线圈等的通电／断电，以验证输出到MT侧各器件的状态。 “调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。程序设计员可以通过“设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械和控制逻辑的互锁关系进行分考和循环运行调试，以保证顺序程序控制原理的正确性，为以后的整机联调的安全，顺利地进行打下基础。 需要指出的是，“设备”虽可以通过床侧的状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题，但因条件的，往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械，以及某些复杂的循环顺序。因此，顺序程序还须进行联机运行调试，才能终确认是否正确。 （2）联机调试 将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”（如图1所示）。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误，可以检查机床和电气线路的设计，制造，安装以及机电元器件品质可能存在的问题。 “联机调试”工作在车间现场由具有机电*知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC、伺服、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后，才可以接通电源，将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板（或PLC装置的RAM存储器）中，然后执行顺序程序，以便对各机电执行元部件的及其顺序控制逻辑进行检查。需要时，可用编程设备修改顺序程序，然后再传送到RAM插板中。 图1 联机调试示意图

6ES7134-4GB11-0AB0 西门子S7PLC的符号编程基础介绍 一、存储区 S7的存储区集成在CPU中，不能被扩展。存储区根据功能分为不同的区域供用户使用。在用户程序中使用相应的指令可以在相应的地址区内直接对数据进行寻址。 1．输入暂存区（I） 2．输出暂存区（Q） 3．位存储区（M） 4．外部输入输出（PI/PQ） 5．计时器（T） 6．计数器（C） 7．数据块（DB） 8．局部数据（L） 二、地址寻址 什么是地址寻址？ 1.位寻址 2.字节寻址 3.字寻址 4.双字寻址 三、符号地址寻址 1. 全局符号 在符号编辑器中定义的符号。 2. 局部符号 局部符号是在程序块中变量申明区中定义，定义的对象也只限于本块的块参数、静态数据和临时数据等，且所定义的符号只在本程序块中有效。