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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC从结构上可分为哪2种形式？ 1)整体式——主机 +(叠装式)扩展单元 2）模块式——机架 +（插装式）扩展单元 (插装式)模块是遵守同一总线协议的电路板。 [电源块、CPU块、I/0块]等都插装在[机架]上。 SFC图英文缩写是Sequential Function Chart，SFC的意思是顺序功能图，类似于计算机编程的流程图。 SFC图的3种基本结构 用PLC梯形图实现加减乘除运算的程序举例 用功能指令实现以下算式的运算： 38X/255+2 的梯形图如图所示。 梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，它是在电器控制中常用的继电器、器逻辑控制基础上简化了符号演变来的，形象、直观、实用。 梯形图的设计应注意以下三点： （一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线，然后是触点的串、并联接，后是线圈与右母线相联。 （二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应线圈接通的条件。 （三）输入继电器用于接收外部输入，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。

6ES7194-4AD00-0AA06ES7194-4AD00-0AA0 使用通用指令编程的液压滑台梯形图举例 梯形图的编程是指根据功能表图设计出梯形图的。为了适应各厂家的PLC在编程元件、指令功能和表示上的差异，下面主要介绍使用通用指令的编程、以转换为中心的编程、使用STL指令的编程和仿STL指令的编程。 为了便于分析，我们假设刚开始执行用户程序时，已处于初始步（用初始化脉冲M8002将初始步置位），代表其余各步的编程元件均为OFF，为转换的实现做好了。 1．使用通用指令的编程 编程时用辅助继电器来代表步。某一步为活动步时，对应的辅助继电器为“1”状态，转换实现时，该转换的后续步变为活动步。由于转换条件大都是短，即它存在的时间比它的后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆（保持）功能的电路来控制代表步的辅助继电器。属于这类的电路有“起保停电路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的电路。 如图5-27a所示Mi-1、Mi和Mi+l是功能表图中顺序相连的3步，Xi是步Mi之前的转换条件。 图5-27 使用通用指令的编程示意图 编程的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且相应的转换条件，所以步Mi变为活动步的条件是Mi-1为活动步，并且转换条件Xi＝1，在梯形图中则应将Mi-1和Xi的常开触点串联后作为控制Mi的起动电路，如图5-27b所示。当Mi和Xi+1均为“l”状态时，步Mi+1变为活动步，这时步Mi应变为不活动步，因此可以将Mi+1=1作为使Mi变为“0”状态的条件，即将Mi+1的常闭触点与Mi的线圈串联。也可用SET、RST指令来代替“起保停电路”，如图5-27c所示。 这种编程仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC的指令都有这一类指令，所以称为使用通用指令的编程，可以适用于任意型号的PLC。 如图5-28所示是根据液压滑台的功能表图（见图5-26b）使用通用指令编写的梯形图。开始运行时应将置为“1”状态，否则无法工作，故将M8002的常开触点作为置为“1”条件。的前级步为M303，后续步为M301。由于步是根据输出状态的变化来划分的，所以梯形图中输出部分的编程极为简单，可以分为两种情况来处理： 1）某一输出继电器仅在某一步中为“1”状态，如Y1和Y2就属于这种情况，可以将Y1线圈与M303线圈并联，Y2线圈与M302线圈并联。看起来用这些输出继电器来代表该步（如用Y1代替M303），可以节省一些编程元件，但PLC的辅助继电器数量是充足、够用的，且多用编程元件并不硬件费用，所以一般情况下全部用辅助继电器来代表各步，具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和容易查错的优点。 2）某一输出继电器在几步中都为“1”状态，应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后，驱动该输出继电器的线圈。如Y0在快进、工进步均为“1”状态，所以将M301和M302的常开触点并联后控制Y0的线圈。注意，为了避免出现双线圈现象，不能将Y0线圈分别与M301和M302的线圈并联。

6ES7194-4AD00-0AA0 电气控制原理图的阅读分析与步骤 1．基本原则 化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、检查。 采用化整为零的原则以某一电动机或电器元件（如器或继电器线圈）为对象，从电源开始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通断开关系。 2．分析与步骤 ①分析主电路 无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。 ②分析控制电路 主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的表达出电路的自动工作。 ③分析辅助电路 辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障等。这部分电路具有相对性，起辅助作用但又不影响主要功能。辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。 ④分析联锁与保护环节 生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。在电气控制原理图的分析中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。 ⑤体检查 经过“化整为零”，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。