西门子PLC模块6ES7194-4GD20-0AA0

西门子PLC模块6ES7194-4GD20-0AA0西门子PLC模块6ES7194-4GD20-0AA0
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC输入/输出滞后时间（PLC响应时间） 输入/输出滞后时间又称响应时间，是指PLC部输入发生变化的时刻至它控制的有关外部输出发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作产生的滞后时间这三部分组成。 输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的噪声，因外接输入触点时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。 输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向晶闸管型输出电路在负载通电时的滞后时间约为1ms，负载由通电到断电时的大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms以下。 由扫描工作引起的滞后时间长可达两个多扫描周期。 PLC的响应时间一般只有几十ms，对于一般的是无关紧要的。要求输入输出之间的滞后时间尽量短的，可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施。 整体式PLC又叫做单元式或箱体式PLC，CPU模块、I／O模块和电源装在一个箱状机壳内，结构非常紧凑。它的体积小、价格低，小型PLC一般采用整体式结构。图1是三菱公司的FX1S系列PLC。 整体式PLC提供多种不同I／O点数的基本单元和扩展单元供用户选用，基本单元内有CPU模块、I／O模块和电源，扩展单元内只有I／O模块和电源，基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。各单元的输入点与输出点的比例一般是固定的，有的PLC有全输入型和全输出型的扩展单元。选择不同的基本单元和扩展单元，可以用户的不同要求。 图1 整体式PLC 整体式PLC一般配备有许多的特殊功能单元，如模拟量I／O单元、位置控制单元和通信单元等，使PLC的功能扩展。 FX系列的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同，但是宽度不同。它们不用基板，各模块可用底部自带的卡子卡在DIN导轨上，两个相邻的单元或模块之间用扁平电缆连接，安装好后组成一个整齐的长方体。 纺纱工艺流程及PLC控制 1、引言 HXFA368型条并卷联合机在纺纱的整个中是个瓶颈环节，一旦出现问题，后边整个生产就无法进行，所以要求设备控制、性能可靠、使用方便和自动化程度高等特点。该控制将可编程序控制器（PLC）运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高和抗能力强等特点与屏操作简单、功能强大、界面友好直观的特点结合在一起使用，使该具有很好的人机交互功能，在生产应用中取得很好的效果。 2、工艺流程及硬件结构设计 HXFA368条并卷联合机主要由成卷部分、牵伸部分、电气控制柜组成，结构简洁紧凑，在纺织备中起着承上启下的作用，其部分工作流程见图1： 图1工作流程图 采用中达电通公司DVP-60ES00R主机和DVP32XP（扩展模块）系列可编程控制器作为中心控制单元，输入点数52点，输出点数40点，共计92点。操作显示单元选用中达电通公司DOP-AE10THTD65536系列屏，电机驱动选用中达电通公司VFD110B43A系列变频器控制。 在设备上共安装48个传感器和8个限位开关，其主要作用是负责各的定位、棉条有无的检测和脉冲的采样，传感器的输出都为开关量，以常开或常闭触点接入控制器的输入端子，选用24v直流电磁阀，直接用PLC的各输出点驱动电磁阀。设备通过一个电机和10个气缸完成机电气一体化控制，达到了设备的工艺要求。 3、设计 设计流程图如图2所示。 图2：程序流程图 3.1 初始化 每套控制程序初始化都是必需的，每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化，主要对在程序中使用的各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项工作。 3.3人机界面 控制柜上人机界面可使可视化，智能化，方便调试，增强故障之后的恢复能力，的可性，运行成本。 根据画面显示信息量采用十八个画面，各画面之间通过键进行切换，同时屏上各类组件的内存单元和与PLC中数据存储区的的单元相关联，构成整体监控。根据设备工艺要求设计了参数设定、调试、故障信息查询参数设定等画面。 参数设定画面 参数设定画面主要是为了给现场操作人员进行设备工艺参数调节使用的，根据棉纺工艺的不同，对棉卷大小进行调节，设备运行速度调节，棉卷滚出停止位置调节，的快慢进行调节等。调试画面是为设备调试和故障排除而设计的，通过此画面的24个按钮，可以对流程图中的每个进行单步执行来进行故障排除和设备调试。故障信息查询画面提供了故障和历史数据查找功能，一旦发生故障，屏上主画面出现故障原因，信息查询按钮故障画面分析原因，屏提供了一个十分灵活和友好的窗口，方便现场人员的使用，增强了的可操作性。 在对DOP-AE10THTD65536屏进行组态设计中，运用宏指令对控制程序进行了安全保护，防止用户对控制程序私自修改，造成事故发生，以下是部分宏指令： $133=(1

西门子PLC模块6ES7194-4GD20-0AA0西门子PLC模块6ES7194-4GD20-0AA0 PLC的主要使用情况简介 目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业。在运城电厂主要有化学制水、生活污水处理、工业废水处理、凝结水精处理等。有关PLC的使用情况主要分为如下几类。 1 开关 开关是常见的电子元件，功能就是电路的接通和断开。接通则电流可以通过，反之电流无法通过。在各种电子设备、家用电器中都可以见到开关。 PLC可以方便地实现逻辑控制取代的继电器。 继电器是我们生活中常用的一种控制设备，通俗的意义上来说就是开关，在条件的情况下关闭或者开启。继电器的开关特性在很多的控制尤其是离散的控制中广泛的应用。从另一个角度来说，由于为某一个用途设计使用的电子电路，终或多或少都需要和某一些机械设备相交互，所以继电器也起到电子设备和机械设备的接口作用。 电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控。如水泵的启停、阀门的开关、制水顺控、干除灰等。 2 工业控制 在工业生产当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量量(即模拟量)，PLC采用相应的A／D和D／A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID 3 运动控制 PLCC 4 数据处理 PLCC具有数算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表等功能，可以完成数据的采集, 5 通信及联网 PLCC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。随着工厂自动化网络的发展，现在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

西门子PLC模块6ES7194-4GD20-0AA0 设计PLC控制时应遵循的基本原则 任何一种控制都是为了实现被控对象的工艺要求，以生产效率和产品。因此，在设计PLC控制时，应遵循以下基本原则： 1. 大限度地被控对象的控制要求 充分发挥PLC的功能，大限度地被控对象的控制要求，是设计PLC控制的前提，这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关*的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 2. 保证PLC控制安全可靠 保证PLC控制能够长期安全、可靠、运行，是设计控制的重要原则。这就要求设计者在设计、元器件选择、编程上要考虑，以确保控制安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。 3. 力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能产品的和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的也将运行资金的。因此，在控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制简单、经济，而且要使控制的使用和方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。 4. 适应发展的需要 由于技术的不断发展，控制的要求也将会不断地，设计时要适当考虑到今后控制发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以今后生产的发展和工艺的改进。