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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

S7-200 PLC编程中的寻址 在S7-200系列中，寻址分为两种：直接寻址和间接寻址。直接寻址是指在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，直接查找数据。间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据，使用前，首先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据此地址存取数据。本书仅介绍直接寻址。 直接寻址时，操作数的地址应按规定的格式表示。指令中数据类型应与指令相符匹配。 在S7-200系列中，可以按位、字节、字和双字对存储单元进行寻址。寻址时，数据地址以代表存储区类型的字母开始，随后是表示数据长度的标记，然后是存储单元编号；对于按位寻址，还需要在分隔符后位编号。 在表示数据长度时，分别用B、W、D字母作为字节、字和双字的标识符。 1）字节寻址（8 bit） 字节寻址由存储区标识符、字节标识符、字节地址组合而成。如VB100，其字节寻址如图所示。 字节寻址的格式：［区域标识］［字节标识符］.［字节地址］ 2）字寻址（16 bit） 字寻址由存储区标识符、字标识符及字节起始地址组合而成。如VW100，其字寻址如图所示。 字寻址的格式：［区域标识］［字标识符］.［字节起始地址］ 3）双字寻址（32 bit） 双字寻址由存储区标识符、双字标识符及字节起始地址组合而成。如VD100，其双字寻址如图所示。 双字寻址的格式：［区域标识］［双字标识符］.［字节起始地址］ 为使用方便和使数据与存储器单元长度统一，S7-200系列中，一般存储单元都具有位寻址、字节寻址、字寻址及双子寻址4种寻址。寻址时，不同的寻址情况下，选用同一字节地址作为起始地址时，其所表示的地址空间是不同的。 在S7-200中，一些存储数据的存储单元不支持位寻址，主要有模拟量输入/输出、累加器、定时器和计数器的当前值存储器等。而累加器不论采用何种寻址，都要占用32位，模拟量单元寻址时均以偶数标志。此外，定时器、计数有当前值存储器及位存储器，属于同一个器件的存储器采用同一标号寻址。 PLC的扫描周期介绍 可编程控制器的工作包括两部分：自诊断及通信响应的固定和用户程序执行，如图5-1所示。PLC在每次执行用户程序之前，都先执行故障自诊断程序、复位、、定时等内部固定程序，若自诊断正常，继续向下扫描，然后PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求。如果有与计算机等的通信请求，则进行相应处理。当PLC处于停止（STOP）状态时，只循环进行前两个。而在PLC处于运行（RUN）状态时，PLC从内部处理、通信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。每完成一次以上五个阶段所需要的时间称为一个扫描周期。 扫描周期是PLC的一个重要指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短。毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是允许的，PLC对输入的短暂滞后也是允许的。但对某些I/O快速响应的设备，则应采取相应的处理措施。如选择高速CPU，扫描速度；选择快速响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施滞后时间。对于用户来说，要编程能力，尽可能程序；而在编写大型设备的控制程序时，尽量程序长度，选择分支或跳步程序等，都可以用户程序执行时间。 对于用户来说，在编写用户程序或选择设备时，必须清楚下面介绍的三个阶段，即用户程序执行的原理。 PLC采用集中处理的，即对输入扫描、执行用户程序和输出刷新都采用集中分批处理的工作。 （1）输入扫描 在这一阶段中，PLC以扫描读入所有输入端子上的输入，并将输入存入输入映像区，输入映像存储器被刷新。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。如果输入设备能使PLC输入端形成闭合回路，对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“1”，即相当于继电器线圈导通。在程序执行中，该编号对应的触点；如果输入设备能使输入开路，则对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“0”，即相当于继电器线圈没导通，在程序执行中，该编号对应的触点不。如果在PLC处于非输入扫描的阶段，PLC外的输入设备状态发生了变化，内部输入继电器也不会发生变化，要等到下一个输入扫描阶段才能根据此时的输入状态来刷新。所以，对于少于十几毫秒的输入，经常采集不到。 （2）执行程序 在执行用户程序中，PLC按梯形图程序顺序自上而下、从左至右逐个扫描执行，即按助记符指令表的先后顺序执行。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否来决定程序跳转地址。程序执行中，PLC从输入映像区中取出输入变量的当前状态，然后进行由程序确定的逻辑运算或其他运算，根据程序指令将运算结果存入相应的内部继电器中，包括输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等。输出继电器的存输出映像区，即输出继电器与PLC外部的同编号的输出点对应。 在程序执行中，同一周期内，前面的逻辑结果影响后面的触点，即后执行的程序可能用到前面的新中间运算结果；但同一周期内，后面的运算结果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的终状态（导通与否），将影响下一个扫描周期各触点的开与闭。 （3）输出刷新 程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

6ES7132-4BD50-0AA06ES7132-4BD50-0AA0 Y2系列三相异步电动机的机械手中的选用介绍 Y2系列三相异步电动机具有结构新颖、造型美观、噪音低、振动小、绝缘等级高等特点，产品现已达到九十年代*水平，是Y系列电机的更新产品。外壳防护等级IP54，它具有良好的起动性能和运行性能，结构简单，工作可靠，维修方便等特点，电机采用E级或B级绝缘，外壳防护等级为IP44，冷却为ICO141，额定为50Hz，额定电压为380V。 (1)竖轴驱动电机承载整个机械手的所有负载，需要功率较大，而机械手主要用于生产线夹持较轻便物体，综合考虑，竖轴选用Y2-63M2-2，功率250W，可生产需要。 (2)横轴主要驱动横臂的左右运动，承载重量较小，选用Y2-63M1-2，功率180W，即可生产需要。 (3)电动机3主要用来控制机械手抓的加紧和放松，所承载负载小，因此可选用Y2-63M1-4，功率120W 机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个度，可用来搬运物体以完成在各个不同中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产中的一个重要组成部分。 机械手主要由手部、运动机构和控制三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（）、或复动来实现规定的，改变被抓持物件的位置和。运动机构的升降、伸缩、等运动，称为机械手的度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个度。度是机 械手设计的关 键参数。 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个度。控制是通过对机械手每个度的电机的控制，来完成特定。同时接收传感器反馈的信息，形成的闭环控制。控制的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。 机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此，它能大大地工人的劳动条件，显著地劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各*工业的，并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的。

6ES7132-4BD50-0AA0 西门子plc的立即写操作举例介绍 对于立即写（Immediate Write）功能，必须如下面举例所示，生成符号程序段。 对于有时间的应用，可以以比每OB1 扫描循环一次的正常情况快的速度，将一个数字量输出的当前状态发送到输出模板。立即写功能可以在扫描立即写逻辑程序级的同时，将一个数字量输出写入输出模板。否则，当 Q存储区使用 P存储状态更新时，必须等到下一OB1扫描循环结束。 为了将一个输出立即写入输出模板，应使用输出（PQ）存储区，而不使用输出（Q） 存储区。输出存储区可以作为一个字节、一个字或一个双字读取。因此，通过一个线圈元素，不能更新一个单独的数字量输出。为了将一个数字量输出的状态立即写入输出模板， 包含相关位的Q存储器的字节、 字或双字可以有条件地到相应的PQ存储器中 （直接输出TPC1062K的模板地址）。 小心 ? 由于 Q 存储器的整个字节被写入输出模板，当进行立即输出时，该字节中的所有输出位都将被更新。 ? 如果一个输出位在不应发送到输出模板中的整个程序中出现中间状态（1/0），立即写功能会造成危险情况（输出瞬时脉冲）。 ? 作为一般设计规则，在一个MT6100I的程序中，外部输出模板只能认为是一个线圈。如果遵守该设计规则，可以避免使用立即输出时的大多数潜在问题。 举例 等效于立即写入数字量输出模板 5通道1的梯形逻辑程序段。 寻址输出Q字节 （QB5） 的位状态可以修改， 也可以保持不变。 Q5.1被赋给程序段1 中I0.1的状态。QB5被到相应的直接输出存储区（PQB5）。 字PIW1包含I1.1的立即状态。 PIW1与 W#16#0002进行与 （AND） 逻辑运算。 如果 PB1中的 I1.1（第 2位）为“1”，则结果非“0”。如果 WAND_W 指令的结果不等于“0”，则接点“A<>0”通过电压。