孝感回收西门子S7-300模块高价回收-SIEMENS欢迎您-上海卓曙自动化设备有限公司

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西门子1200PLC的OB块用法讲解很多从日系PLC或者200PLC过来的人，很不惯于S7 1200 或者TIA PORTAL 里面的一些*术语，比如OB,DB,FC,FB等等，其实这些术语也包含于S7 300,400 ,1500等，所以讲解的内容，理论上也适应于这些PLC。虽然我没有玩过这些东西，但是TIA PORTAL适合于西门子全系列PLC，很多概念性的东西都是一致的。S7 1200的功能强大正式基于拥有各种类型的block和多种变量类型。 S7 1200 由以下几类基本元素组成： OB:组织块，英文名Organization block。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口，可以在CPU上电启动时调用，也可以循环调用，也可以在PLC发生错误时候调用。 DB:数据块，英文名Data block。从字面含义便知主要用于储存用户数据，比如模拟量转换数据，相当于200里面的V区，欧姆龙PLC的W区。 FC:函数，英文名Function。我们常常在FC函数中写一些需要重复执行的代码，可以在程序不同地方调用，可以被OB调用，也可以被FC调用。使用FC可以简化我们需要重复执行的任务，提高代码的运行效率。FC类似于200的子程序。 FB:FC+DB组合,意思是含有DB块的FC函数,与FC的区别是当函数调用结束后，通过Static变量仍然可以保留数值，经常用于调用间的数据共享。当我们新建一个程序时，系统会自动建立一个Main[OB1]程序，该程序会在PLC的每个扫描周期被调用。Main程序和200里面的主程序，是一个同样的概念。也类似于C里面的Main ,即为函数入口点，我们可以在Main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个FC和FB，然后在FC中调用另外一个FC，形成嵌套调用。注：

、、<调用FC>、<调用FB>是别名，方便我们记忆和理解，真正的地址在[.....]中，如OB1,FC2,FC1,FB1等等。显示了Main程序具体内容，图2显示了Main程序的调用结构。图中很多元素的概念，我们暂时不需要了解，但是可以看到一些整体概念，Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2),在Main的调用结构中包含了3个元素test、调用FB和调用FC。其实应该是4个，还有一个嵌套在<调用FC>中，点击<调用FC>左侧箭头，出现如下图所示：我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误八大事件。OB块还有两个属性是编号和优先级，优先级越高，中断级别越高。在同样的优先级别，OB编号越小，越优先执行。从图1中，我们看到Main程序的地址在OB1，是一个循环运行程序，优先级为1较低。时间错误事件的优先级*，当发生该事件时，会暂停执行Main程序，优先执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为"1;>=123"，意为我们可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1，假设我们要创立该事件类型OB块，那么默认编号为123起，同时OB1的执行要优先于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。这里讲解几个常用的OB类型块使用，其他类型OB块使用，大家可以翻阅系统编程手册。程序循环事件OB块(program cycle)：该块主要用于执行循环运行的程序，一般一个程序中创建一个便可以，就是默认的Main程序(OB1)，我们可以通过调用FC和FB来实现其他功能。系统CPU每个扫描周期都会执行该类型OB块。启动事件OB块(Startup):该块主要用于初始化变量，当PLC断电重启或者CPU从STOP切换为RUN时候执行，往后不再运行，也就是只运行一次。我们新建一个DB1块，添加两个，设置初始值。然后新建一个Startup事件OB块，写如下程序(SCL语言)：我们可以看到该类型OB块编号为100，如果再建一个该类型OB块，编号必须>=123。然后我们下载程序，这里顺便提一下下载选项如果是初次下载，选择"硬件和软件（仅更改）"。如果不是初次，可以选择你修改的部分，这样会提高下载速度。循环中断事件OB块(Cyclic interrupt):常常用于需要定时执行的任务，比如我们需要1秒钟采样50个模拟值，我们可以把循环时间设置为20毫秒。可能会有人问，为什么不采用普通定时器每隔20毫秒采样一次呢？因为普通定时器会受到CPU扫描周期的影响。在PID程序中，我们需要采用循环中断事件来调整计算PID输出。在实验程序里，通过INC指令把DB1块里面的变量，每隔1秒加1，运行效果如下：我们会看到在OB30这个程序块里面,"Data".Var2的值会每隔1秒变化，如果把INC指令放在Main[OB1]里面会是什么情况呢？诊断错误事件OB块(Diagnostic error interrupt):当PLC发生故障时，会触发该事件；解除故障时，也会触发该事件，在该模块里面，我们可以读到故障信息。在实验程序里，我们需要捕捉模拟量输入的溢出错误，所以需要对模拟量输入进行如下配置：添加溢出诊断功能在配置硬件组态时，TIA PORTAL 将为每个硬件对象（如模块、接口或模块端口，甚至是智能设备的传输区）自动分配硬件标识符，相当于我们的身份证号码，*。在诊断程序中，我们可以获取错误IO状态，硬件标识符和通道，并添加了STP指令。当错误发生时候，使PLC处于STOP状态，若不添加STP指令，PLC仍以RUN状态运行。通过读取IO_State,LADDR和Channel三个变量，IO状态以二进制格式显示，第4位为1，所以会出现错误。具体每个变量含义请看下图：诊断错误中断 OB 的启动信息结束语这期我们主要讲解TIA PORTAL 编程中一个非常重要的元素OB块，该内容不仅适合于1200，同样也适用于1500,300,400。由于1200本身的功能限制，1200的知识点还是与其他型号有所区别。与200相比，则是程序结构分类更为精细。希望我通俗易懂的讲解，能让大家快速领悟到OB块的强大之处并且能快速上手。在本期的讲解中，若有不明之处，欢迎留言哦，同时欢迎指出错误。留言问题，我会定期做统一解答。

　　自从丰田从1997年推出*代普锐斯以来，混合动力技术就被众多汽车企业当作迈向新能源的*步加以发展。时至，普锐斯已经发展成为系列车型，各大汽车企业也都推出了各自的混合动力车型。混合动力的技术也开始逐步细化为并联式混合动力、串联式混合动力以及混联式混合动力三种结构形式。

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第二节西门子 S7300、S7400 系列 PLC 组态王支持和S7300、S7400 系列PLC 通过多种通讯链路进行通讯，具体说明如下： 1.MPI 电缆通讯方式硬件连接：此种方式使用s7300、s7400 PLC 上的MPI 编程口，使用西门子标准编程电缆链接到计算机串口或USB 接口上；适用场合：一般适用于一个PLC 和一台PC 进行直接串口通讯的场合，PLC 和PC 机之间距离较近；组态王对应驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：对于S7300 系列： PLC→西门子→S7-300系列→MPI（串口） PLC→西门子→S7-300系列→MPI(USB) 对于S7400 系列： PLC→西门子→S7-400系列→MPI（串口） PLC→西门子→S7-400系列→MPI(USB) 特殊软件需求：组态王所在的计算机必须安装STEP7 编程软件。 2.MPI 通讯卡方式硬件连接：此种方式使用PLC 上的MPI 编程口，计算机上插一块西门子公司的CP5611（或CP5613 等MPI 通讯卡――具体根据带PLC 类型和数量，由西门子公司确定使用何种通讯卡），通讯卡和PLC 之间一般使用西门子提供的标准转换接头和通讯电缆实现硬件连接；适用场合：一般适用于一台PC 和多个PLC 进行通讯的场合；或者多台PLC 和多台PC 进行链接（MPI 为多点接口协议，支持多个上位PC 进行MPI 通讯，具体能够支持的*多上位PC 数量建议和西门子公司具体确定。）；组态王对应驱动：在组态王中对应的设备定义向导为： PLC→西门子→S7-300系列→S7-300MPI(通讯卡) PLC→西门子→S7-400系列→S7-400MPI(通讯卡) 特殊软件需求：组态王所在的计算机必须安装STEP7 编程软件。具体配置按照组态王对应驱动帮助执行即可。 3.以太网通讯方式硬件连接：此种方式使用西门子S7300 上扩展的CP343-1 以太网模块、或者S7400PLC 上扩展的CP443-1 以太网模块；PC 上可以使用普通以太网卡或者西门子公司提供的CP1613 等以太网卡方式，PLC 和PC 之间通过以太网线进行连接。不需要在本机安装STEP7 编程软件或者Simatic net6.0（或以上版本）的通讯配置软件；适用场合：一般用于对通讯速度要求较高的场合；通讯距离在局域网允许距离之内。组态王通讯支持的两种方式：（1）组态王提供直接驱动：在组态王中对应的设备定义向导为： PLC→西门子→S7-300系列→TCP PLC→西门子→S7-400系列→特殊软件需求：无。即不需要在组态王所在的计算机上安装STEP7 或Simatic net通讯软件，具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。（2）使用OPC 进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于以太网的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。 4.Profibus –DP 通讯方式硬件连接：此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口（可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块），计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC，具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。使用该方式通讯时，需要在本机上安装STEP7 编程软件和Simatic net6.0(或以上版本)的通讯配置软件和授权。并通过STEP7 编程软件为PLC 上的DP 接口配置为DP 协议（Slave 站）；通过Set PG/PC interface接口为CP5611(或者CP5613卡) 配置为DP协议（做master 站）；适用场合：一般用于数据交换量少，速度要求较高的场合；组态王通讯支持的两种方式：（1）组态王提供直接驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：该驱动只支持DP 通讯卡配置为*主站，所有PLC 等必须配置为从站的工作模式，并且只支持一个上位机组态王和所有从站PLC 进行通讯。特殊软件需求：需要在组态王所在的计算机上安装Simatic net6.0（或以上版本）的基于DP 的授权通讯软件，具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。（2）使用OPC 进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于DP 的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。 5.Profibus –S7 通讯方式硬件连接：此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口（可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块），计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。通讯卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC，具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。适用场合：一般用于对数据通讯速度要求较高的场合。组态王通讯支持的两种方式：（1）组态王提供直接驱动：在组态王中对应的设备定义向导为：特殊软件需求：需要在组态王所在的计算机上安装STEP7 编程软件，但不需要安装SIMATIC NET 软件；具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。（2）使用OPC 进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于S7 的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。以上两种通讯方式都支持和多个上位机器组态王同时通讯，具体数量请用户和西门子公司咨询，目前了解支持的上位机数量<=7。

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发布时间：2020-05-11