西门子6SL3000-0EE36-2AA0详解西门子6SL3000-0EE36-2AA0详解
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
西门子PLC S7-200处理快速响应的对策有那些？
使用CPU内置的高速计数器和高速脉冲发生器处理序列脉冲
使用部分CPU数字量输入点的硬件中断功能，在中断服务程序中处理；进入中断的延时可以忽略S7-200拥有“直接读输入”和“直接写输出”指令，可以越序扫描周期的时间，使用部分CPU数字量输入点的“脉冲”功能短暂的脉冲 。
注意： S7-200中小周期的定时任务为1ms。所有实现快速处理的措施，都要考虑所有因素的影响。例如，为一个需要毫秒级响应速度的选择500μs输出延时的硬件，显然是不合理的。
S7-400可编程控制器I/O模板的默认编址与S7-300不同，它的输入/输出地址分别按顺序排列。数字I/O模板的输入/输出默认首地址为0，模拟I/O模板的输入/输出默认首地址为512。模拟I/O模板的输入/输出地址可能占用32个字节，也可能占用16个字节，它是由模拟量I/O模板的通道数来决定的。
S7-200在CPU单元上设有硬件电路（芯片等）处理高速数字量I/O，如高速计数器（输入）、高速脉冲输出。这些硬件电路在用户程序的控制下工作，可以达到很高的；但点数受到硬件资源的。
S7-200 CPU按照以下机制循环工作：
读取输入点的状态到输入映像区
执行用户程序，进行逻辑运算，输出的新状态
将输出写入到输出映像区
只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通讯、自检等工作。
上述三个步骤是S7-200 CPU的处理，可以认为就是程序扫描时间。
实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的：
输入硬件延时（从输入状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）
CPU的内部处理时间，包括：
读取输入点的状态到输入映像区
执行用户程序，进行逻辑运算，输出的新状态
将输出写入到输出映像区
输出硬件延时（从输出缓冲区状态改变到输出点真实电平改变的时间）
上述A,B,C三段时间，就是PLC处理数字量响应速度的主要因素。
一个实际的可能还需要考虑输入、输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器时间等 。
CPU上的部分输入点延时（滤波）时间可以在编程Micro/WIN的“块”中设置，其缺省的滤波时间是6.4ms。
如果把容易受到的接到CPU上可改变滤波时间的DI点上，滤波时间可能检测的。
支持高速计数器功能的输入点在相应功能开通时不受此滤波时间约束。滤波设置对输入映像区的刷新、开关量输入中断、脉冲功能同样有效。
有些输出点要比其他点更快些，是因为它们可以用于高速输出功能，在硬件上有特殊设计。没有专门使用硬件高速输出功能时，它们只是和普通点一样处理
继电器输出开关为1Hz。
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什么是状态字？状态字的作用 ——西门子S7系列PLC
状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令是否执行或以何执行可能取决于状态字中的某些位；执行指令时也可能改变状态字中的某些位，也能在位逻辑指令或字逻辑指令中访问并检测他们。状态字的结构如下：
31……………9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
BR
CC1
CC0
OS
OV
OR
STA
RLO
（1） 首位检测位（）
状态字的位0称为首位检测位。若位的状态为0，则表明一个梯形逻辑网络的开始，或指令为逻辑串的条指令。CPU对逻辑串条指令的检测（称为首位检测）产生的结果直接保存在状态字的RLO位中，经过检测存RLO中的0或1被称为首位检测结果。位在逻辑串的开始时是0，在逻辑串指令执行中位为1，输出指令或与逻辑运算有关的转移指令（表示一个逻辑串结束的指令）将清0。
（2） 逻辑操作结果（RLO）
状态字的位1称为逻辑操作结果RLO（Result of Logic Operation）。该位存储逻辑指令或算术比较指令的结果。在逻辑串中，RLO位的状态能够表示有关流的信息。RLO的状态为1，表示有流（通）；为0，表示无流（断）。可用RLO触发跳转指令。
（3） 状态位（STA）
状态字的位2称为状态位。状态位不能用指令检测，它只是在程序中被CPU解释并使用。如果一条指令是对存储区操作的位逻辑指令，则无论是对该位的读或写操作，STA是与该位的值取得一致；对不访问存储区的位逻辑指令来说，STA位没有意义，此时它被置为1。
（4） 或位（OR）
状态字的位3称为或位（OR）。在先逻辑“与”后逻辑“或”的逻辑串中，OR位暂存逻辑“与”的操作结果，以便进行后面的逻辑“或”运算。其它指令将OR位清0。
（5） 溢出位（OV）
状态字的位4称为溢出位。溢出位被置1，表明一个算术运算或浮点数比较指令执行时出现错误（错误：溢出、操作、不规范格式）。后面的算术运算或浮点数比较指令执行结果正常的话OV位就被清0。
（6） 溢出状态保持位（OS）
状态字的位5称为溢出状态保持位（或称为存储溢出位）。OV被置1时OS也被置1；OV被清0时OS仍保持。所以它保存了OV位，可用于指明在先前的一些指令执行中是否产生过错误。只有下面的指令才能复位OS位：JOS（OS=1时跳转）；块调用指令和块结束指令。
（7） 条件码1（CC1）和条件码0（CC0）
状态字的位7和位6称为条件码1和条件码0。这两位结合起来用于表示在累加器1中产生的算术运算或逻辑运算结果与0的大小关系；比较指令的执行结果或移位指令的移出位状态。详见表4.4.2.1和表4.4.2.2。
4.4.2.1算术运算后的CC1和CC0
CCl
CCO
算术运算
无溢出
整数算术运算
有溢出
浮点数算术运算
有溢出
0
0
结果＝0
整数加时产生负范围溢出
平缓下溢
0
1
结果＜0
乘时负范围溢出；加、减、取负时正溢出
负范围溢出
1
0
结果＞0
乘、除时正溢出；加、减时负溢出
正范围溢出
1
1
－
在除时除数为0
操作
4.4.2.2 比较、移位和循环移位、字逻辑指令后的CC1和CC0
CCl
CCO
比较指令
移位和循环指令
字逻辑指令
0
0
累加器2＝累加器1
移位＝0
结果＝0
0
1
累加器2＜累加器1
－
－
1
0
累加器2＞累加器1
－
结果≠0
1
1
不规范
(只用于浮点数比较)
移出位＝1
－
（8） 二进制结果位（BR）
状态字的位8称为二进制结果位。它将字处理程序与位处理联系起来，在一段既有位操作又有字操作的程序中，用于表示字操作结果是否正确（异常）。将BR位加入程序后，无论字操作结果如何，都不会造成二进制逻辑链中断。在LAD的方块指令中，BR位与ENO有对应关系，用于表明方块指令是否被正确执行：如果执行出现了错误，BR位为0，ENO也为0；如果功能被正确执行，BR位为1，ENO也为1。
在用户编写的FB和FC程序中，必须对BR位进行，当功能块正确运行后使BR位为1，否则使其为0。使用STL指令SE或LAD指令——（SE），可将RLO存入BR中，从而达到BR位的目的。当FB或FC执行无错误时，使RLO为1并存入BR，否则，在BR中存入0。
西门子S7-200系列PLC与PC通信程序流程图及工作
在上述通信下，由于只用两根线进行数据传送，所以不能够利用硬件握手作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时，将不能通过硬件判断是否发生误码，或者当PC与 PLC工作速率不一样时，就会发生冲突。这些通信错误将PLC控制程序不能正常工作，所以必须使用进行握手，以保证通信的可靠性。
由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的，所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调，即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。
图7-18 PC机通信程序流程图
图7-19 S7-PLC通信程序流程图
通信程序的工作：PC每发送一个字节前首先发送握手，PLC收到握手后将其传送回PC，PC只有收到PLC传送回来的握手后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC，PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较，若两者不同，则说明通信中发生了误码，PC机重新发送该字节数据；若两者相同，则说明PLC收到的数据是正确的，PC机发送下一个握手，PLC收到这个握手后将前一次收到的数据存入的存储区。这个工作重复一直到所有的数据传送完成。
采用握手以后，不管PC与PLC的速度相差多远，发送方永远也不会前于接收方。握手的缺点是大大了通信速度，因为传送每一个字节，在传送线上都要来回传送两次，并且还要传送握手。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求，牺牲一点速度是值得的，也是可行的。
PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分，可将通信程序编制成PLC的中断程序，当PLC接收到PC发送的数据以后，在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言，也可直接采用西门子组态，如STEP7、WinCC。
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