西门子6ES7131-6BH00-0BA0

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

常用PLC按容量分类的 大致可分为“小”、“中”、“大”三种类型。 a.小型PLC I/O点数一般小于或等于256点。其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。如OMRON的C**P/H、CPM1A系列、CPM2A系列、CQM系列，SIMENS的S7-200系列。 b.中型PLC I/O点数通常从256点至2048点，内存在8K以下，I/O的处理除了采用一般PLC通用的扫描处理外，还能采用直接处理，即在扫描用户程序的中，直接读输入、刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。如OMRON的C200P/H，SIMENS的S7-300系列。 c.大型PLC 一般I/O点数在2048点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成通讯网，实现工厂生产自动化。如OMRON的C500P/H、C1000P/H，SIMENS的S7-400系列。 按结构分可将PLC分为整体式PLC、模块式PLC、叠装式PLC三类。 a.整体式PLC 它是将PLC各组成部分集装在一个机壳内，输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的发光二极管显示输入/输出状态。面板上留有编程器的插座、EPROM存储器插座、扩展单元的接口插座等。编程器和主机是分离的，程序编写完毕后即可拔下编程器。 具有这种结构的可编程控制器结构紧凑、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。如图2所示的三菱FX1S系列PLC。 b.模块式PLC 输入/输出点数较多的大、中型和部分小型PLC采用模块式结构。 模块式PLC采用积木搭接的组成，便于扩展，其CPU、输入、输出、电源等都是的模块，有的PLC的电源包含在CPU模块之中。PLC由框架和各模块组成，各模块插在相应插槽上，通过总线连接。PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和其他特殊模块，硬件配置灵活，维修时更换模块也很方便。采用这种结构形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。图3所示为三菱MELSEC-Q系列PLC的外形图。 c.叠装式PLC 上述两种结构各有特色，整体式PLC结构紧凑、安装方便、体积小，易于与被控设备组成一体，但有时所配置的输入输出点不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不一致，不易安装整齐；模块式PLC点数配置灵活，但是尺寸较大，很难与小型设备连成一体。为此了叠装式PLC，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，其基本单元、扩展单元等高等宽，它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的体积小巧的长方体，而且输入、输出点数的配置也相当灵活。带扩展功能的PLC，扩展后的结构即为叠装式PLC，如图4所示的三菱公司FX2N系列PLC外形图。 PLC对工作的要求 PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗能力较强，但当生产过于恶劣，电磁特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误，从而不能保证PLC的正常运行。要PLC控制可靠性，一方面要求PLC生产厂家设备的抗能力；另一方面，要求设计、安装和使用中引起高度，多方配合才能完善解决问题，有效地增强的抗性能。因此在使用中应注意以下问题： (1)温度：PLC要求温度在0～55℃，安装时不能量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。 (2)湿度：为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85％(无凝露)。 (3)震动：应使PLC远离强烈的震动源，防止振动为10～55 Hz的或连续振动。当使用不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶。 (4)空气：避免有腐蚀和易燃的气体，例如化学的酸碱等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的，可将PLC安装在封闭性的控制室或控制柜中。例如电厂的干排渣、干除灰等，在基建后期了封闭小屋。 (5)电源：PLC对于电源线带来的具有一定的能力。在可靠性要求很高或电源特别严重的中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以设备与地之间的。一般PLC都由直流24 V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。

西门子6ES7131-6BH00-0BA0西门子6ES7131-6BH00-0BA0 西门子PLC S7-200 CPU 22X 主机的技术指标 项目名称 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM 用户程序区 4KB 4KB 8KB 8KB 16KB 数据存储区 2KB 2KB 5KB 5KB l OKB 主机数字量输入/输出点数 6/4 8/6 6 模拟量输入/输出点数 无 2 32/32 扫描时间/1条指令 0.37μs 0.37μs 0.37μs 0.37μs 0.37μs 大输入/输出点数 256 256 256 256 256 位存储区 256 256 256 256 256 定时器 256 256 256 256 256 计数器 256 256 256 256 256 允许大的扩展模块 无 2模块 7模块 7模块 7模块 允许大的智能模块 无 2模块 7模块 7模块 7模块 时钟功能 可选 可选 内置 内置 内置 数字量输入滤波 模拟量输入滤波 无 高速计数器 4个30KHz 4个30KHz 6个30KHz 6个30KHz 6个30KHz 脉冲输出 2个20KHz 2个20KHz 2个20KHz 2个20KHZ 2个20KHz 通信口 1xRS485 1xRS485 1 xRS485 2xRS485 2xRS485 项目名称 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM 用户程序区 4KB 4KB 8KB 8KB 16KB 数据存储区 2KB 2KB 5KB 5KB l OKB 主机数字量输入/输出点数 6/4 8/6 6 模拟量输入/输出点数 无 2 32/32 扫描时间/1条指令 0.37μs 0.37μs 0.37μs 0.37μs 0.37μs 大输入/输出点数 256 256 256 256 256 位存储区 256 256 256 256 256 定时器 256 256 256 256 256 计数器 256 256 256 256 256 允许大的扩展模块 无 2模块 7模块 7模块 7模块 允许大的智能模块 无 2模块 7模块 7模块 7模块 时钟功能 可选 可选 内置 内置 内置 数字量输入滤波 模拟量输入滤波 无 高速计数器 4个30KHz 4个30KHz 6个30KHz 6个30KHz 6个30KHz 脉冲输出 2个20KHz 2个20KHz 2个20KHz 2个20KHZ 2个20KHz 通信口 1xRS485 1xRS485 1 xRS485 2xRS485 2xRS485 由表1可知，CPU 22X 系列具有不同的技术性能，使用于不同要求的控制： CPU 221：用户程序和数据存储容量较小，有一定的高速计数处理能力，适合用于点数少的控制。 CPU222：和CPU221相比，它可以进行一定模拟量的控制，可以连接2个扩展模块，应用更为广泛。 CPU224：和前两者相比，存储容量扩大了一倍，有内置时钟，它有更强的模拟量和高速计数的处理能力，使用很普遍。 CPU 226：和CPU224相比，了通信口的数量，通信能力大大增强，可用于点数较多、要求较高的小型或中型控制。 CPU226XM：它是西门子公司推出的一款增强型主机，主要在用户程序和数据存储容量上进行了扩展，其他指标和CPU 226相同。

西门子6ES7131-6BH00-0BA0 字节交换指令实例——西门子S7系列PLC CAW 累加器1低字字节交换指令 格式： CAW 说明： 将累加器1低字的高位字节和低位字节交换，高字不变。 ACCU1_H-H ACCU1_H-L ACCU1_L-H ACCU1_L-L CAW指令执行前 数据A 数据B 数据C 数据D CAW指令执行后 数据A 数据B 数据D 数据C l CAD 累加器1字节交换指令 格式： CAD 说明：累加器1中的4个字节进行整字节交换。交换顺序如下： ACCU1_H-H ACCU1_H-L ACCU1_L-H ACCU1_L-L CAD指令执行前 数据A 数据B 数据C 数据D CAD指令执行后 数据D 数据C 数据B 数据A 在STEP 7中可以对整数、长整数和实数进行加、减、乘、除算术运算。算术运算指令在累加器1和2中进行，在累加器2中的值作为被减数或被除数。算术运算的结果保存在累加器1中，累加器1原有的值被运算结果覆盖，累加器2中的值保持不变。 CPU在进行算术运算时，不必考虑RLO，对RLO也不产生影响。学算术运算指令必须注意算术运算的结果将对状态字的某些位产生影响，这些位是：CC1和CC0，OV，OS。在位操作指令和条件跳转指令中，经常要对这些标志位进行判断来决定进行什么操作。 l ＋I 16位整数相加指令 l －I 16位整数相减指令 l *I 16位整数相乘指令 l / I 16位整数除法指令 l ＋D 32位整数相加指令 l －D 32位整数相减指令 l * D 32位整数相乘指令 l / D 32位整数除法指令 l MOD 32位整数除法取余数指令 例3.7.1 L MW0 // 将MW 0中的值装入累加器1低字 L MW2 // 将MW 2中的值装入累加器1低字，累加器1低字中的原值移入累加器2低字 ＋I // 将累加器l低字和累加器2中的低字相加 T MW10 // 将运算结果送到MW 10 * FBD 格式 与STL语句表指令不同处在于多了使能输入端EN和使能输出端ENO。只有当I 0.0＝1时，才进行加法运算。如果运算的结果出范围或者I 0.0＝0,则Q 4.0＝0。