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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

STEP7-Micro/WIN32编程硬件连接及的安装 1、硬件连接 为了实现PLC与计算机之间的通信，西门子公司为用户提供了两种硬件连接：一种是通过PC/PPI 电缆直接连接，另一种是通过带有MPI电缆的通信处理器连接。 典型的单主机与PLC直接连接如图1所示，它不需要其他的硬件设备，是把PC/PPI电缆的PC端连接到计算机的RS-232通信口（一般是COM1），把PC/PPI电缆的PPI端连接到PLC的RS-485通信口即可。 2、的安装 （1）要求 STEP7-Micro/WIN32安装包是基于Windows的应用，4.0版本的安装与运行需要Windows2000/SP3或WindowsXP操作。 （2）安装 STEP7-Micro/WIN32的安装很简单， 将光盘光盘驱动器自动进入安装向导（或在光盘目录里双击setup，则进入安装向导），按照安装向导完成的安装。程序安装路径可使用默认子目录，也可以使用“浏览”按钮弹出的对话框中任意选择或新建一个新子目录。 运行STEP7-Micro/WIN32时默认语言为英语，可根据需要修改编程语言。如将英语改为中文，其具体操作如下：运行STEP7-Micro/WIN32编程，在主界面执行菜单Tools→Options→General选项，然后在对话框中选择Chinese即可将English改为中文。 http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw3/rw2_clip_image002_0001.jpg 图1 典型的单主机与PLC直接连接 FANUC PLC基本指令的综用梯形图举例 综用FANUC PLC基本指令的例子，来说明梯形图与指令代码的应用，此例子把12条基本指令都用到了。图1是梯形图的例子，表1是针对图1的梯形图，用编程器向PLC输入的程序编码表。 图1 梯形图举例 表1 梯形图1的编码表 序号 指令 地址号位数 备注 运算结果状态 ST2 ST1 ST0 1 RD 1.0 2 AND.NOT 1.1 * 3 RD.NOT.STK 1.4 * 4 AND.NOT 1.5 * 5 OR.STK 6 RD.STK 1.2 * 7 AND 1.3 * 8 RD.STK 1.6 * 9 CNS.NOT 1.7 * 10 OR.STK 11 AND.STK （） （） 12 WRT 15.0 （） （） 13 WRT.NOT 15.1 （） （） 14 RD.NOT 2.0 15 OR 2.1 16 OR.NOT 2.2 17 WRT 15.2

6ES7193-6BP20-0DC06ES7193-6BP20-0DC0 PLC指令表编程语言介绍和举例 指令表编程语言类似于计算机中的助记符汇编语言，它是可编程控制器基础的编程语言。所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能，具体指令的说明将在后面的相关内容中作详细的介绍。指令表示例如图1所示。 数控机床所用PLC的指令必须数控机床信息处理和控制的特殊要求。例如由NC输出的M、S、T二进制代码的译码（DEC），机械运动状态或液压状态的延时（TMR）确认，加工零件的计数（CTR），刀库、分度工作台沿短路径和现在位置至目标位置步数的计算（ROT），换刀时数据检索（DSCH）等。对于上述的译码、定时、计数、短路径选择，以及比较、检索、转移、代码转换、四则运算、信息显示等控制功能，仅用一位操作的基本指令编程，实现起来将会十分困难。因此要一些具有专门控制功能的指令，这些专门指令就是功能指令。功能指令都是一些子程序，应用功能指令就是调用了相应的子程序。 表1列出了35种功能指令和处理内容。 表1 功能指令和处理内容 序号 指 令 处 理 内 容 格式1 （梯形图） 格式2 （纸带穿孔与程序显示） 格式3 （程序输入） 1 END1 SUB1 S1 1级（）程序结束 2 END2 SUB2 S2 2级程序结束 3 END3 SUB48 S48 3级程序结束 4 TMR TMR T 定时器处理 5 TMRB SUB24 S24 固定定时器处理 6 DEC DEC D 译码 7 CTR SUB5 S5 计数处理 8 ROT SUB6 S6 控制 9 COD SUB7 S7 代码转换 10 MOVE SUB8 S8 数据“与”后传输 11 COM SUB9 S9 公共线控制 12 COME SUB29 S29 公共线控制结束 13 JMP SUB10 S10 跳转 14 JMPE SUB30 S30 跳转结束 15 PARI SUB11 S11 奇偶检查 16 DCNV SUB14 S14 数据转换（二进制 BCD码） 17 COMP SUB15 S15 比较 18 COIN SUB16 S16 符合检查 19 DSCH SUB17 S17 数据检索 20 XMOV SUB18 S18 变址数据传输 21 ADD SUB19 S19 加法运算 22 SUB SUB20 S20 减法运算 23 MUL SUB21 S21 乘法运算 24 DIV SUB22 S22 除法运算 25 NUME SUB23 S23 定义常数 26 PACTL SUB25 S25 位置Mate-A 27 CODE SUB27 S27 二进制代码转换 28 DCNVE SUB31 S31 扩散数据转换 29 COMPB SUB32 S32 二进制数比较 30 ADDB SUB36 S36 二进制数加 31 SUBB SUB37 S37 二进制数减 32 MULB SUB38 S38 二进制数乘 33 DIVB SUB39 S39 二进制数除 34 NUMEB SUB48 S40 定义二进制常数 35 DISP SUB49 S49 在NC的CTR上显示信息

6ES7193-6BP20-0DC0 用法和计算机辅助设计的进行PLC编程 1) 法编程 法是运用自己的或别人的进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的，有的是来自自己的结，有的可能是别人的设计，就需要日积月累，善于结。 2) 计算机辅助设计编程 计算机辅助设计是通过 PLC 编程在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线和在线调试等等。使用编程可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试，使用编程可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件 1）MT→PLC地址表。该表又称“输入地址表”。它由8位15字节地址构成（即：X00，X02，X04，X06，X08，X10，X12，X14，X16，X17－X22），字节的每位对应一个输入接口，并附有该的连接器名称和插脚编号。输入由MT侧传送至PMC侧，地址用XOO．O表示。输入中，除*ESP，SKIP，*DECX，*DECY，*DECZ等少数已由CNC厂家确定了地址外，其他地址的名称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。如“急停”用“*EMG．M”，“进给保持”用“SP．M”等。所有输入均应据此表选定地址。 2）PLC→MT地址表。该表又称“输出地址表”。它由8位10字节地址构成（即：Y48～53，YS0，Y82，Y84，Y86），字节的每位对应一个输出接口，并附有该的连接器名称和插脚编号。输出由PMC侧传送至MT侧，地址用YOO．O表示。所有输出名称由设计者定义，并用缩写英文字母表示。 输入和输出地址一经确定，所用连接器，插脚编号亦随之确定。安装时，各线即按连接器和插脚连接。 3）PLC→NC地址表。该表为PMC侧向NC侧传送的接口地址表。由8位27字节地址构成（即：G100～G111，G116～G122，G124～G131）。地址用GOOO．O表示。这些已由CNC厂家定义，名称和含义均已固定，用户不能增删和改变。 4）NC→PLC地址表。该表为NC侧向PMC侧传送的接口地址表。由8位27字节地址构成（即：P14～8F156,F160～F163，F171～P178）。地址用FOOO．O表示。这些也已由CNC厂家定义，用户不能增删和改变。 各传送方向如图2所示。 图2 传送方向