西门子ET200模块6ES7194-4CA10-0AA0

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

用S7-200进行定位控制、和位置校正设计举例 本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置和位置校正 概述 本例相对位置山增量传感器进行位置。为了求出传感器，将该作为CPU 214中的大可处理7kHz的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。例如，当起一停出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就以较低进行位置校正。 硬件要求 程序框图 程序和注解 一、初始化 在程序的个扫描周期((0.1=1)设置重要的参数。此外，高速计数器HSC2由外部复位并初始化为A/B计数器。HSC2对检测定位的增量轴编码器计数。传感器的A路和B路分别作为CPU输入端I1.2和I1.3的输入。方向的选择、按钮锁定、操作的选择及定位的 (请参考此例概述)。由增量传感器进行定位，在输出脉冲结束之后，等待T1时间，以便使连接电机和传感器的轴连接器的扭转振动消失。 二、实际值和设定值的比较 T1到时后，子程序4对实际值和设定值进行比较。如果轴的位置在设定位置的±2步范围内，定位就是正确的。如果实际位置在此目标范围之外，当过起停时，那就会造成电机失步这种情况的发生，此时，一个相应的警告就会则Q1.1输出。 三、位置的较正 若定位错误被检测出来，则起动第二等待定时器T2。此后，根据设定值和实际值之间的差值计算出校正的步数。当校正时，电动机低于起停，以防新的步数丢失。 四、校正取消 如果在两次校正尝试之后还小能达到设定位置，为女全起见，控制将被锁定(M0.2=1 )。只有按下确认按钮I1.4之后，控制才被打开，然后，进行另一个参考点的检测。 五、清单: 可编程序控制器PLC各组成部件的作用 1. CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC中的作用类似于人体的神经中枢。其功能： （1）用扫描（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器； （2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据； （3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程中的语法错误； （4）在PC进入运行状态后： a） 执行用户程序——产生相应的控制（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制，去启闭有关的控制电路） b） 进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务 c） 更新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等） 2. 存储器 程序存储器——存放工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令 解释、功能子程序的调用程序和参数 *不能由用户直接存取 用户存储器 用户程序存储器——存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。 功能存储器（数据区）——存放用户数据 PC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。 注意：程序直接关系到PC的性能，不能由用户直接存取，所以，通常PC产品资料中所指的存储器形式或存储及容量，是指用户程序存储器而言。 3. I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器） ——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用： 输入/输出电平转换 电气隔离 串/并行转换 数据传送 A/D、D/A转换 误码校验 其他功能模块 I/O模块可与CPU一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。 4. 编程器等外部设备 编程器——PLC应用、监测运行、检查不可缺少的工具 作用： 用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和 通过键盘和显示器去检测PLC内部状态和参数 通过通讯端口与CPU联系，实现与PLC的人机对话 分类： 简单型——只能联机编程；只能用指令清单编程 智能型——既可联机（Online），也可脱机（Offline）编程；可以采用指令清单（语句表）、梯形图等语言编程。常可直接以电脑作为编程器，安装相关的编程编程 注意： 编程器不直接加入现场控制运行。一台编程器可、监护许多台PLC的工作。 其他外设： 磁盘、光盘、EPROM写入器（用于固化用户程序）、打印机、图形或计算机等等。 5. 电源： 内部——开关稳压电源，供内部电路使用；大多数机型还可以向外提供DC24V稳压电源，为现场的开关、外部传感器供电。 外部——可用一般工业电源，并备有锂电池（备用电池），使外部电源故障时内部重要数据不致丢失。

西门子ET200模块6ES7194-4CA10-0AA0西门子ET200模块6ES7194-4CA10-0AA0 逻辑控制指令——西门子S7系列PLC 逻辑控制指令是指逻辑块内的跳转和循环指令。跳转或循环指令的操作数是地址标号，该地址标号指出程序要跳往何处，标号多为4个字符，个字符必须是字母，其余字符可为字母或数字。 1 无条件跳转指令 l JU 无条件跳转指令 l JL 跳转表格指令 2 件跳转指令 l JC 当RLO = 1时跳转 l JCN 当RLO = 0时跳转 l JCB 当RLO = 1并且BR = 1时跳转 l JNB 当RLO = 0并且BR = 0时跳转 l JBI 当BR = 1时跳转 l JNBI 当BR = 0时跳转 l JO 当OV = 1时跳转 l JOS 当OS = 1时跳转 l JZ 累加器1中的计算结果为零跳转 l JNZ 累加器1中的计算结果不为零跳转 l JP 累加器1中的计算结果为正数跳转 l JM 累加器1中的计算结果为负数跳转 l JPZ 累加器1中的计算结果大于等于零跳转 l JMZ 累加器1中的计算结果小于等于零跳转 l JUO 计算结果溢出跳转 3 程序控制指令 l BE 块结束指令 l BEC 条件块结束指令 RLO＝1，结束当前块的扫描，将控制返还给调用块． 若RLO＝0，则将RLO置1，程序继续在当前块内扫描 l BEU 无条件块结束指令 该指令无条件结束当前块的扫描，将控制返还给调用块

西门子ET200模块6ES7194-4CA10-0AA0 S7-200系列PLC其它常用指令 1.脉冲产生指令EU/ED的应用 EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈。 2．逻辑堆栈的操作 LPS为进栈操作，LRD为读栈操作，LPP为出栈操作。 S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。 3．NOT、NOP和MEND指令 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。 表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能 STL 功能 操作数 NOT 逻辑结果取反 — NOP 空操作 — MEND 无条件结束 — NOT为逻辑结果取反指令，在复杂逻辑结果取反时为用户提供方便。NOP为空操作，对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会出现编译错误。调试程序时，在程序的适当位置MEND指令可以实现程序的分段调试。 4．比较指令 比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较，条件成立时，触点就闭合。比较运算符有：=、>=、<=、>、<和<>。 （1）字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值INl和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。 整数INl和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、、B、LB、*VD、*AC、*LD和常数。 指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2 （2）整数比较 整数比较用于比较两个一字长整数值INl和IN2的大小，整数比较是有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。 整数INl和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、W、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2 （3）双字整数比较 双字整数比较用于比较两个双字长整数值INl和IN2的大小，双字整数比较是有符号的(双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间)。比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。 双字整数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、D、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2 （4）实数比较 实数比较用于比较两个双字长实数值INl和IN2的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38，正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。 实数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、D、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2