6SL3130-7TE28-0AA3价格及规格型号6SL3130-7TE28-0AA3价格及规格型号
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
西门子S7-200系列PLC在旋挖钻机上的应用
ZR200型旋挖钻机是湖南省长沙市长沙中联重工科技发展股份有限公司（简称中联重科）研制的一种建筑基础工程中成孔作业的施工机械。中联重科是我国工程机械制造业的企业，主要从事建筑工程、能源工程、交通工程等重点基础设施建设工程所需重大高新技术装备的研发制造。
ZR200型旋挖钻机
中联重科ZR200型旋挖钻机是一种大口径桩基工程的成孔设备，采用可拓展履带底盘、自行起落折叠桅杆、可伸缩钻杆和液压先导控制。具有自动检测孔深、垂直度自动、回转自动定位、彩色液晶屏直接监控显示工作状态参数和防误操作的逻辑功能控制，是大口径桩基础工程的的成孔设备。据统计，在相同的地层中，旋挖钻机的成孔速度是转盘钻机的5～10倍。在国外发达旋挖钻机早已作为灌注桩的主要施工机种。近几年旋挖钻机在国内已广泛应用于铁路、公路桥梁、市政建设、高层建筑等地基础钻孔灌注桩工程。右图为中联重科ZR200型旋挖钻机照片。
ZR200型旋挖钻机的控制采用西门子S7-200系列plc的CPU224主模块、EM223扩展模块及EM222扩展模块各一个，实现对旋挖钻机液压系
统电磁阀的自动控制、外部传感检测及与液晶屏通讯实现人机界面等功能。
二、控制方案设计
旋挖钻机结构复杂、外部传感装置分布较多、各机构逻辑性强，且作业时工况恶劣、机身振动强烈，需要设计采用可靠、功能丰富的控制部件以完成其控制功能。同时操作人员也需要通过清晰、直观的人机界面对设备进行的与控制。
通过选型对比，设计方案上采用西门子S7-200系列PLC作为控制的核心实现对旋挖钻机的控制、PROFACEGP系列液晶屏作为人机界面对话设备，与外部传感装置、液压执行机构组成机电液一体化。下图为控制结构框图：
屏作为人机界面对话设备，主要进行钻进深度、回转角度的显示、深度设置、时间校对、及实现有关功能切换、按钮、指示、调试等功能。共设有：主作业画面、参数设置画面、记录画面、调试画面。其中主作业画面是操作人员工作时的主要对话界面。下图为主作业画面图：
三、控制主要功能
西门子S7-200系列PLC是西门子公司为用户解决中小型自动化控制的主力产品。它具有运算速度快、功能齐全、性能可靠、可灵活组合等特点，在全球的中小型自动化控制领域应用非常广泛。以下重点介绍S7-200系列PLC在旋挖钻机上的应用。
1、双向高速计数检测
S7-214CPU模块具有多路高速计数输入检测端口，可灵活设计实现多路单向、双向计数的检测。在旋挖钻机上应用其双向高速计数功能实现了上车回转角度检测、钻头钻孔深度检测。
旋挖钻机上车部分为液压驱动的机构。在设计中采用编码器检测其转动角度，通过对编码器A、B两路脉冲的检测，PLC的双向高速计数输入端可准确计算出旋挖钻机上车的相对角度（0-360O）变化值。
同时PLC的复位输入端检测编码器的C相，在上车每次回转至编码器的一固定位置时将高速计数器内变量清零，可各种原因造成的计数误差，保证计数的准确性。
钻头钻孔深度检测的原理与上车回转角度检测基本相同，但复位采用按钮输入，由操作人员根据情况校准钻头深度零位值。在检测运算中计数值为钻头深度变化值。
2、左右控制手柄多路按钮的检测
旋挖钻机的控制主要通过驾驶座椅左右两个控制手柄的多个按钮控制实现，通过对PLC的指令编程，可转换实现按钮的上升沿、下降沿、延时控制等多种逻辑功能。
3、外部传感的检测
西门子S7-200系列PLC输入检测采用光耦隔离电流检测，可隔离输入线上因各种原因引起的非正常电气，电流检测可有效防止外部强对正常的检测。同时各输入端输入的滤波时间可根据需要分别设置。
旋挖钻机各机构、控制复杂，在使用中容易因误操作造成设备损坏。在设计中对各机构关键部位均安装了外部传感装置检测其状态，当出现紧急情况时PLC将通过外部传感装置控制相应机构立即保护，保护人身和设备安全。
4、实现对液压执行机构的控制
西门子S7-200系列PLC的继电输出模块可直接控制液压的直流电磁线圈，只需在电磁线圈两端并接外部二极管，可的保护并内部继电器触点的使用寿命。
5、与PROFACE的GP系列液晶屏通讯实现方便、直观的人机界面对话显示。
利用214CPU模块上的485通讯接口与PROFACE的GP系列液晶屏通讯，将PLC检测计算的旋挖钻机各参数直观的显示在屏上，同时可直接通过屏实现对液压的控制和调试。
plc在中联重科ZR200型旋挖钻机的应用中，能很好的实现所需的各种功能，以下为结的设计体会。
直流供电型PLC可正常工作在DC20.4V-28.8V的标称值内，实际应用中可旋挖钻机DC24V的供电下，并能承受点火及作业中的各种，非常适合工程机械的柴油发动机24V电源；丰富的高速计数端口适合与各种传感装置匹配进行检测；CPU模块内部集成的PPI通讯接口可实现多种的数据通讯，与多种屏端口方便的实现通讯传输。
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STEP7-Mirco/WIN数据块编辑的使用
数据块用来对变量存储器V赋初值，可用字节、字或双字赋值。注解（前面带双斜线）是可选项目。如图1所示。编写的数据块，被编译后，下载到可编程控制器，注释被忽略。
数据块的行必须包含一个明确地址，以后的行可包含明确或隐含地址。在单地址后键入多个数据值或键入仅包含数据值的行时，由编辑器隐含地址。编辑器根据先前的地址分配及数据长度（字节、字或双字）适当的V内存数量。
数据块编辑器是一种格式文本编辑器，键入一行后，按ENTER键，数据块编辑器格式化行（对齐地址列、数据、注解；捕获V内存地址）并重新显示。数据块编辑器接受大小写字母并允许使用逗号、制表符或空格，作为地址和数据值之间的分隔符。
在数据块编辑器中使用“剪切”、“”和“粘贴”命令将数据块源文本送入或送出STEP 7-Micro/WIN 32。
图1 数据块
块需要下载至PLC后才起作用。
1. 在符号表中符号赋值的
（1）建立符号表：单击浏览条中的“符号表” 按钮。符号表见图18。
（2）在“符号”列键入符号名（如，起动），大符号长度为23个字符。注意：在给符号地址之前，该符号下有绿色波浪下划线。在给符号地址后，绿色波浪下划线自动消失。如果选择同时显示项目操作数的符号和地址，较长的符号名在LAD、FBD和STL程序编辑器窗被一个波浪号（~）截断。可将鼠标被截断的名称上，在工具提示中查看全名。
（3）在“地址”列中键入地址（例如：I0.0）。
（4）键入注解（此为可选项：多允许79个字符）。
（5）符号表建立后，使用菜单命令“检视”→选中“符号编址”，直接地址将转换成符号表中对应的符号名。并且可通过菜单命令“工具” →“选项” →“程序编辑器”标签→“符号编址”选项，来选择操作数显示的形式。如选择“显示符号和地址”则对应的梯形图如图19所示。
（6）使用菜单命令“检视”→“符号信息表”，可选择符号表的显示与否。“检视”→ “符号编址”，可选择是否将直接地址转换成对应的符号名。
在STEP 7-Micro/WIN 32中，可以建立多个符号表（SIMATIC编程）或多个全局变量表（IEC 1131-3编程）。但不允许将相同的字符串多次用作全局符号赋值，在单个符号表中和几个表内均不得如此。
图18 符号表
图19 带符号表的梯形图
2. 在符号表中行
使用下列在符号表中行：
2 2 菜单命令“编辑”→“” → “行”：将在符号表光标的当前位置上行。
2 2 用鼠标右键单击符号表中的一个单元格：选择弹出菜单中的命令“” →“行”。将在光标的当前位置上行。
2 2 若在符号表底部新行：将光标后一行的任意一个单元格中，按“下箭头”键。
3. 建立多个符号表
默认情况下，符号表窗口显示一个符号名称（USR1）的标签。可用下列建立多个符号表。
2 2 从“指令树”用鼠标右键单击“符号表”文件夹，在弹出菜单命令中选择“符号表”。
2 2 打开符号表窗口，使用“编辑”菜单，或用鼠标右键单击，在弹出菜单中选择“” →“表格”。
新符号表后，新的符号表标签会出现在符号表窗口的底部。在打开符号表时，要选择正确的标签。双击或右击标签，可为标签重新命名。
S7-200 PLC编程——有反馈的电动机星形—三角形起动器
这个示例程序控制三相感应电动机的星形—三角形起动。例如，一旦星形起动器出现故障，起动的反馈电路就有发现它。在5秒钟延时之后，SIMATIC S7-200就小切换到三角形连接，这样就能避免可能造成的。
与输入点I0.0相连的开机点动开关(ON)接通后，电动机绕组接成星形工作起动。与输出点Q0.3相连的灯指示各种可能出现的故障。
程序和注释
当输入点l0.0相连的开机开关(0N)后，电动机绕组接成星形工作起动。如果没有起动器故障，电动机绕组将在5秒钟后切换到三角形连接。故障山与输出点Q0.3相连的灯指示。当故障排除后，操作员按与输入点I0.6相连的确认键，即可故障。起动器反馈通过输入点I0.3、I0.4和I0.5引入。
当关机点动开关或电动机电路断路器(分别与输入点I0.1和I0.2连接)时，电动机。如果开机开关和关机开关同时，电动机仍然处于关机状态。
“接通星形起动器”、“起动定时器”和“接通主电源起动器”部分了一个条件:只有在无故障(Q0.3)出版时才。除此之外，为相关的起动器
设置下述的存储器标志位:星形起动器（Q0.1 ），主电源起动器（Q0.0），以及起动定时器(T37)。
“起动器反馈”部分是新的。从原理上讲，反馈就是将输出和表示起动器实际状态的输入相比较。
输出的状态分别和下述反馈输入比较:主电源起动器的状态(I0.3)，星形起动器的状态(I0.4)，三角形起动器的状态(I0.5)。如果有差异就起动定时器T38，T38的预置时问为2秒。这段时问对应起动器的长时间。
如果T38溢出后，状态仍小同，故障指示输出点Q0.3被置位。这个故障可以用与输
入点I0.6相连的反馈确认键复位。
该程序的长度为70个字。
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