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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

电梯PLC控制简介 电梯是现代建筑内关系到生命财产安全的重要交通工具。如何电梯的运行效率、电梯能耗以及机械磨损、电梯的使用寿命，都是非常重要的研究课题。电梯是楼层用以固定的成套设备，具有安全可靠、乘坐舒适、停层准确、操作简便、运输效率高等特点。它由曳引、引导、安全装置和电控组成。 目前电梯的控制普遍采用了两种，一是采用微机作为控制单元，完成电梯的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制用可编程控制器（PLC）取代微机实现集选控制。从控制和性能上来说，这两种并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用三菱 FX2系列PLC控制静磁栅位移传感器实现电梯平层控制。 静磁栅位移传感器在电梯控制中的作用为电梯平层控制的，电控是电梯的“”，其的好与坏直接影响电梯。客梯和医用梯都讲究乘坐舒适，而舒适感与运行时间有关。要想乘坐舒适，就要加、减速时间，因而使运行时间随之，电梯运行效率。所以，为了使电梯具有较高的运行效率，加减速度应该有一个的限度，而且变化要平稳，这就对电控提出了如下要求： 安全可靠，排除故障方便，在使用要求前提下，线路越简单越好。 噪声和振动小，选择元件要合理，电磁声不能大，安装零件的结构件要有足够刚度，且有防松措施。 能适应起动、停止、及换向的工作要求，调速性能好，工作易于转换。加、减速和等速要平稳，速度曲线，到站前无微动。 能实现自动平层，且平层必须准确。 能适应在较大范围内变动地载荷，能重载起动。 根据电梯运行的特点及以上要求，电梯的运行速度应当符合图1所示曲线。平层误差应符合表1规定。 PLC顺序控制设计法中的步与概念举例介绍 1. 步 顺序控制设计法基本的思想是将的一个工作周期的划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）,可以用编程元件，（例如辅助继电器M和顺序控制继电器S）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的，步的这种划分使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态是之间有着极为简单的逻辑关系。 送料小车开始停在左测限们开关X2处（见图17），按下起动按钮X0，X2变为ON，打开贮料斗的闸门，开始装料，同时用定时器T0定时，10s后关闭贮料斗的闸门，Y0变为ON，开始右行，碰到限位开关X1后停下来卸料（Y3为ON），同时用定时器T1定时；5s后Y1变为ON，开始左行，碰到限位开关X2后返回初始状态，停止运行。 根据Y0～Y3的ON/OFF状态的变化，显然一个工作周期可以分为装料，右行、卸料和左行这4步，另外还应设置等待起动的初始步，分别用M0～M4来代表这5步，图17左上部是小车运动的空间示意图，左下部是是有关编程元件的波形图（时序图），右边是描述该的顺序功能图，图中用矩形方框表示步，方框中可以用数字表示该步的编号，一般用代表该步的编程元件的元件的元件号作为步的编号，如M0等，这样在根据顺序功能图设计梯形图较为方便。 2． 初始步 与的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。 3． 活动步 当正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的被执行：处于不活动状态时，相应的非存储型被停止执行。 4． 与步对应的或命令 可以将一个控制划分为被控和施控，例如在数控车床中，数控装置是施控，而车床是被控。对于被控，在某一步中要完成某些“”（action）;对于施控，在某一步中则要向被控发出某些“命令”（command）。为了叙述方便， 下面将命令或统称为，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的符号相连。 如果某一步有几个，可以用图18中的两种画法来表示，但是并不隐含这些之间的任何顺序。说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。例如某步的存储型命令“打开1号阀并保持”，是指该步为活动步时打开，该步为不活动时继续打开；非存储型命令“打开1号阀”，是指该步为活动步时打开，为不活动步时关闭。 除了以上的基本结构之外，使用的修饰词（见表1）可以在一步中完成不同的。修饰词允许在不逻辑的情况下控制。例如，可以使用修饰词L来配料阀打开的时间。 表1 的修饰词 N 非存储型 当步变为不活动步时终止 S 置位(存储) 当步变为不活动步时继续,直到被复位 R 复位 被修饰词S,SD,SL,或DS起动的被终止 L 时间 步变为活动步时被起动,直到步变为不活动步或设定时间到 D 时间 步变为活动步时定时器被起动,如果之后步仍然是活动的,被起动和继续,直到步变不活动步 P 脉冲 当步变为活动步,被起动并且只执行一次 SD 存储与时间 在时间之后被起动,一直到被复位 DS 与存储 在之后如果步仍然是活动的,被起动直到被复位 SL 存储与时间 步变为活动步时被起动,一直到设定的时间到或被复位 在图17中，定时器T0的线圈应在M1为活动步时“通电”，M1为不活动步时断电，从这个意义上来说，T0的线圈相当于步M1的一个，所以将T0作为步M1的来处理。步M1下面的转换条件T0由在时时间到时闭合的T0的常开触点提供。因此框中的T0对应的是T0的线圈，转换条件T0对应的是T0的常开触点。

6ES7153-4AA01-0XB06ES7153-4AA01-0XB0 化学反应生产的PLC控制编程实例实验 一、项目所需设备、工具、材料 表1所列为采用实验模板所需的输入输出设备情况。利用扳动开关取代传感器，用指示灯代替各泵和搅拌器。 表1 实训所需设备、材料、工具表 二、训练内容 1、项目描述 图1中表示该项目工艺要求。图中罐A、罐B的容量相等且为罐C、罐D容量的一半。要求将溶液A和溶液B分别由泵1和泵2加到罐A和罐B中，罐B满后将溶液B加热到60℃，然后用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合，罐Ｃ装满后要继续搅拌60秒进行充分的化学反应，然后由泵5把罐C中的成品全部经由过滤器送到成品罐D中，罐D装满后开启泵6把整罐成品全部抽走。接着开始新一周期的循环。注意，当罐空时，传感器应处于断开状态。 2、 实训要求 2.1 输入与输出点分配 见表2。 表2 输入与输出点分配表 2.2 PLC接线图 按照输入与输出点的分配和项目描述的控制要求，设计PLC的接线图如图2所示。如用指示灯代替泵，用24V直流电作电源。若控制实际泵应接220V交流，如图中虚线部分。“□”表示控制泵的器线圈或模拟中的指示灯。 2.3 程序设计 根据工艺要求设计出顺序控制功能图如图3所示。图中各步用状态继电器S表示，这里S作普通辅助继电器使用，在进入步序之后，开始分别进入A、B两罐的A液、B液注入程序。由于B罐要进行加热，因此，比A罐要多一步。为了同时开始将A、B两注入反应罐C前，关掉A罐注入泵1，人为一个时间定时步，已完成对S10步的复位。 当B罐加热到60℃且T0延时到，开始进入将A、B两种注入C罐进行反应的S3步。在打开泵3、4输送A、B两种的同时，搅拌器就开始搅拌，为了延续该到反应结束，采用SET指令。 当A罐与B罐空，而C罐满时，注入结束。进入反应计时步S4。60s后反应结束，C罐反应液将通过泵5经过滤器输送到D罐。 当D罐满时，C罐也应空。D罐通过泵6，当D罐空时，循环以上。 2.4 运行并调试程序 （1）将梯形图程序输入到计算机。 （2）下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。 （3）调试运行并记录调试结果。 3、 编程练 （1）为了效率，当A、B两罐排空后，关闭泵3、4后，即开始重新注入A、B两种，其他条件不变。 （2）如果四个罐不成比例，试重新编写顺序功能图。 （3）尝试采用基本指令完成该化学反应控制程序。

6ES7153-4AA01-0XB0 彩灯造型PLC编程接线及梯形图设计 一、项目所需设备、工具、材料 见表1。 二、训练内容： 1、 项目描述 某彩灯造型演示板如图6所示，图中A、B、C、D、E、F、G、H为八只彩灯，呈环形分布。控制要求如下（灯的点亮顺序是）： 将启动开关K1合上，八只灯泡同时亮，即ABCDEFGH同时亮1秒；接着 八只灯泡按逆时钟方向轮流各亮1秒，即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒；接下来八只灯泡又同时亮1秒，即ABCDEFGH同时亮1秒；然后八只灯泡按顺时钟方向轮流各亮1秒，即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒。然后按此顺序重复执行。按下停止开关K1，所有灯灭。 2、实训要求 2.1 输入和输出点分配 见表2。 2.2 PLC接线图 按图7接好线。注意COM1、COM2相连接，因为采用相同额定电压的指示灯。输入接启动开关和停止开关。 2.3 程序设计 图8中，PLC运行时，程序9～19步中，M11导通，由于程序步50～120中，M11动合触点闭合，分别控制了Y0～Y7的导通，因而彩灯ABCDEFGH同时点亮，因T0延时1秒钟，故ABCDEFGH同时点亮1秒钟。1秒钟时间到，程序第40步，T0动合触点闭合，移位指令执行，实现轮流点亮，即 ABCDEFGH轮流点亮，因为1秒钟T0闭合一次，故ABCDEFGH轮流点亮的时间间隔为1秒。程序步20～29中，当M20通时，将M101置位，由 M101动合触点与MI2～M19动合触点配合，分别轮流点亮H～A，即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒轮流点亮。程序步30～39中，当M20通时，将M101复位，M101动断触点与MI2～M19动合触点配合，分别串联点亮A～H，即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒轮流点亮。任何时候将停止开关K2合上，在第114步，区间复位指令使M12～M19全部复位，所有灯均不亮。 2.4 运行并调试程序 （1）将梯形图程序输入到计算机，检查电源正确无误。 （2）对程序进行调试运行。 a.接通PLC电源后，将PLC置RUN状态，将K1闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。 b.将K2闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。 （3）调试运行记录。 三、实训报告要求与考核 1、实训报告要求 （1）整理实训操作结果，按写出实训报告。 （2）请用步进指令完成本次实训。