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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC程序设计一般分为以下几个步骤 PLC程序设计一般分为以下几个步骤： 1. 程序设计前的工作 程序设计前的工作就是要了解控制的全部功能、规模、控制、输入/输出的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与等，从而对整个控制建立一个整体的概念。接着进一步熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测和控制的形式、功能、规模及之间的关系。 2. 设计程序框图 根据设计规格书的体要求和控制的具体情况，确定应用程序的基本结构、按程序设计绘制出程序结构框图，然后再根据工艺要求，绘出各功能单元的功能流程图。 3. 编写程序 根据设计出的框图逐条地编写控制程序。编写中要及时给程序加注释。 4. 程序调试 调试时先从各功能单元入手，设定输入，观察输出的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行，需将可编程控制器与现场隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备。程序调试中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。 5. 编写程序说明书 在说明书中通常对程序的控制要求、程序的结构、流程图等给以必要的说明，并且给出程序的安装操作使用步骤等. 西门子PLC 逻辑运算编程梯形图与指令表举例 逻辑运算编程举例，程序如图所示。 //字节与操作 LD I0.0 ANDB VB1, VB2 //字或操作 MOVW VW100, VW300 ORW VW200, VW300 //双字异或操作 XORD AC0, AC1 //字节取反操作 MOVB VB5, VB6 INVB VB6 运算如下： VB1 VB2 VB2 0001 1100 WAND 1100 1101 → 0000 1100 VW100 VW200 VW300 0001 1101 1111 1010 WOR 1110 0000 1101 1100→ 1111 1101 1111 1110 VB5 VB6 0000 1111 INV 1111 0000

6ES7154-6AB5O-OABO6ES7154-6AB5O-OABO 可编程控制器的软硬件组成详细介绍 可编程序控制器(Programmable Controller)原本应简称PC，为了与个人计算机专称PC相区别，所以可编程序控制器简称定为PLC(Programmable Logic Controller)，但并非说PLC只能控制逻辑。PLC是专门针对工业应用设计的，自带直观、简单并易于编程语言的工业现场控制装置。 PLC的基本组成 PLC基本组成包括处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成，见图1。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制。 图1 PLC的基本组成 1. 处理器 处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。 小型PLC的CPU采用8位或16位微处理器或单片机，如8031、M68000等，这类芯片价格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微处理器或单片机，如8086、96系列单片机等，这类芯片主要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高；而大型PLC则需采用高速位片式微处理器。 CPU按照PLC内程序赋予的功能指挥PLC控制完成各项工作任务。 2. 存储器 PLC内的存储器主要用于存放程序、用户程序和数据等。 1)程序存储器 PLC程序决定了PLC的基本功能，该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在程序存储器中，主要有程序、用户指令解释程序和功能程序与程序调用等部分。 程序主要控制PLC的运行，使PLC按正确的次序工作；用户指令解释程序将PLC的用户指令转换为机器语言指令，传输到CPU内执行；功能程序与程序调用则负责调用不同的功能子程序及其程序。 程序属于需长期保存的重要数据，所以其存储器采用ROM或EPROM。ROM是只读存储器，该存储器只能读出内容，不能写入内容，ROM具有非易失性，即电源断开后仍能保存已存储的内容。 EPEROM为可电擦除只读存储器，须用紫外线照射芯片上的透镜窗口才能擦除已写入内容，可电擦除可编程只读存储器还有E2PROM、FLASH等。 2)用户程序存储器 用户程序存储器用于存放用户载入的PLC应用程序，载入初期的用户程序因需修改与调试，所以称为用户调试程序，存可以随机读写操作的随机存取存储器RAM内以方便用户修改与调试。 通过修改与调试后的程序称为用户执行程序，由于不需要再作修改与调试，所以用户执行程序就被固化到EPROM内长期使用。 3)数据存储器 PLC运行中需生成或调用中间结果数据(如输入/输出元件的状态数据、定时器、计数器的预置值和当前值等)和组态数据(如输入输出组态、设置输入滤波、脉冲、输出表配置、定义存储区保持范围、模拟电位器设置、高速计数器配置、高速脉冲输出配置、通信组态等)，这类数据存工作数据存储器中，由于工作数据与组态数据不断变化，且不需要长期保存，所以采用随机存取存储器RAM。 RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源，一旦断电就可通过锂电池供电，保持RAM中的内容。 3. 接口 输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路，晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载；继电器输出为有触点输出型电路，用于低频负载。 现场控制或检测元件输入给PLC各种控制，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些转换成CPU能够接收和处理的。输出接口电路将CPU送出的弱电控制转换成现场需要的强电输出，以驱动电磁阀、器等被控设备的执行元件。 1)输入接口 输入接口用于接收和采集两种类型的输入，一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等开关量输入；另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器提供的连续变化的模拟量输入。 以图2所示的直流输入接口电路为例，R1是限流与分压电阻，R2与C构成滤波电路，滤波后的输入经光耦合器T与内部电路耦合。当输入端的按钮接通时，光耦合器T导通，直流输入被转换成PLC能处理的5V电平(简称TTL)，同时LED输入指示灯亮，表示接通。微电脑输入接口电路一般由寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路组成，这些电路集成在一个芯片上。交流输入与交直流输入接口电路与直流输入接口电路类似。 图2 直流输入接口电路 滤波电路用以输入触头的抖动，光电耦合电路可防止现场的强电进入PLC。由于输入电与PLC内部电路之间采用光耦合，所以两者在电气上完全隔离，使输入接口具有抗能力。现场的输入通过光电耦合后转换为5V的TTL送入输入数据寄存器，再经数据总线传送给CPU。 2)输出接口 输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制。常用执行元件有器、电磁阀、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)、指示灯、数字显示装置和装置等。输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成，与输入接口电路类似，内部电路与输出接口电路之间采用光电耦合器进行抗电隔离。 微电脑输出接口电路一般由输出数据寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路集成在芯片上，CPU通过数据总线将输出送到输出数据寄存器中，功率放大电路是为了适应工业控制要求，将微电脑的输出放大。 3)其它接口 若主机单元的I/O数量不够用，可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。 PLC还常配置连接各种设备的接口，可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。 4. 编程器 编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器，并利用编程器检查、修改和调户程序，用户程序的执行，显示PLC状态、内部器件及的参数等。 编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小，携带方便，但只能用语句形式进行联机编程，适合小型PLC的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程，又可用梯形图编程，同时还能进行脱机编程。 目前PLC制造厂家大都了计算机辅助PLC编程支持，当个人计算机安装了PLC编程支持后，可用作图形编程器，进行用户程序的编辑、修改，并通过个人计算机和PLC之间的通信接口实现用户程序的双向传送、监控PLC运行状态等。 5. 电源 PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电，是整个PLC的能源供给中心。PLC大都采用高的工作性好、抗能力强的开关稳压电源，许多PLC电源还可向外部提供直流24V稳压电源，用于向输入接口上的接入电气元件供电，从而简化配置。

6ES7154-6AB5O-OABO PLC控制中电气控制原理图的设计及绘制 电气控制原理图是根据所要达到的控制需要的控制和被控制设备及控制要求绘制出来的，因此，绘制电气控制原理图首先要分析控制和控制要求，然后按一定的步骤来完成。设计PLC的电气控制原理图，首先要了解输入输出的性质和相关要求，然后再根据所选用的PLC来合理地安排输入输出地址，后才能完成电气原理图的设计。 1）输入/输出点数 根据要实现的具体工作和控制要求理清有哪些输入量，需要控制哪些对象，输入量的个数即所需要的输入点数，需要控制的对象所需要的数即所需要的输出点数。 2）PLC的输入输出地址分配表 输入输出地址分配表是根据控制要求中需要的输入和所要控制的设备来确定PLC的各输入输出端子分别对应哪些输入输出或设备所列出的表。如表1所示为PLC控制的四路抢答器的I/O地址分配表。 表1 控制四路抢答器的PLC I/O地址分配表 输 入 输 出 序号 说明 地址编号 序号 说明 地址编号 1 抢答按钮1 X0 1 蜂鸣器 Y0 2 抢答按钮2 X1 2 组指示灯 Y1 3 抢答按钮3 X2 3 第二组指示灯 Y2 4 抢答按钮4 X3 4 第三组指示灯 Y3 5 复位按钮 X4 5 第四组指示灯 Y4 6 开始按钮 X5 6 I/O地址分配表一般要根据输入输出的信息和相关要求及所选用的PLC型号来进行分配，关于输出，需要了解所控制的设备的电源电压和工作电流，然后按照所需电源的不同进行分组。如YL-235A光机电一体化实训装置中所用的PLC为FX2N-48MR型，它的输出分为五组，其中有四组是四个输出端共用一个COM端，有一组是八个输出端共用一个COM端。 3）绘制电气控制原理图的要求 在绘制电气控制原理图时，首先要求整体布局合理，一般是左边为输入回路，右边为输出回路，或者下边为输入回路，上边为输出回路，主要控制元件位于中间位置；其次要求所画原理图正确；再次所用元器件的图形符号应符合，要求对所用元件进行标注和说明，并对所有连线进行编号。