6SL3131-6TE23-6AA3详细介绍6SL3131-6TE23-6AA3详细介绍
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
S7-200PLC功能指令概述
一般的逻辑控制用软继电器、定时器和计数器及基本指令就可以实现。利用功能指令可以出更复杂的控制，以致构成网络控制。这些功能指令实际上是厂商为各种客户的特殊需要而的通用子程序。功能指令的丰富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。
S7-200的功能指令很丰富，大致包括这几方面：算术与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流控制、数据表处理、PID指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。
功能指令的助记符与汇编语言相似，略具计算机知识的人学起来也不会有太大困难。但S7-200系列PLC功能指令毕竟太多，一般读者不必准确记忆其详尽用法，需要时可可查阅产品手册。
表4-20 四则运算指令
名称
指令格式
（语句表）
功能
操作数寻址范围
加法指令
+I IN1，OUT
两个16位带符号整数相加，一个16位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
+D IN1，IN2
两个32位带符号整数相加，一个32位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
+R IN1，OUT
两个32位实数相加，一个32位实数。
执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以常数
减法指令
-I IN1，OUT
两个16位带符号整数相减，一个16位带符号整数。
执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
-D IN1，OUT
两个32位带符号整数相减，一个32位带符号整数。
执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
-R IN1，OUT
两个32位实数相加，一个32位实数。
执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以常数
乘法指令
*I IN1，OUT
两个16位符号整数相乘，一个16整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
MUL IN1，OUT
两个16位带符号整数相乘，一个32位带符号整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
*D IN1，OUT
两个32位带符号整数相乘，一个32位带符号整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
*R IN1，OUT
两个32位实数相乘，一个32位实数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是常数
除法指令
/I IN1，OUT
两个16位带符号整数相除，一个16位带符号整数商，不保留余数。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
DIV IN1，OUT
两个16位带符号整数相除，一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
/D IN1，OUT
两个32位带符号整数相除，一个32位整数商，不保留余数。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
/R IN1，OUT
两个32位实数相除，一个32位实数商。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是常数
数学函数指令
SQRT IN，OUT
把一个32位实数（IN）开平方，32位实数结果（OUT）
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
LN IN，OUT
对一个32位实数（IN）取自然对数，32位实数结果（OUT）
EXP IN，OUT
对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，32位实数结果（OUT）
SIN IN，OUT
分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，32位实数结果（OUT）
COS IN，OUT
TAN IN，OUT
增减指令
INCB OUT
将字节无符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，，B，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
DECB OUT
将字节无符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
INCW OUT
将字（16位）有符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是AIW和常数
DECW OUT
将字（16位）有符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
INCD OUT
将双字（32位）有符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是HC和常数
DECD OUT
将字（32位）有符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
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西门子S7系列PLC 关断延时定时器 Off - Delay Timer
关断延时定时器时序如下：
例3.2.5
STL语句表如下：
A I 0.0
L S5T#2s 装入定时时间到ACCU1
SF T5 启动关断延时接通定时器T5
A I 0.1
R T 5 定时器T5复位
A T 5
= Q 4.0
FBD 功能图如下：
时序图如下：
功能表图中跳步与循环问题
复杂的控制不仅I／O点数多，功能表图也相当复杂，除包括前面介绍的功能表图的基本结构外，还包括跳步与循环控制，而且往往还要求设置多种工作，如手动和自动（包括连续、单周期、单步等）工作。手动程序比较简单，一般用法设计，自动程序的设计一般用顺序控制设计法。
1．跳步
如图5-34所示用状态器来代表各步，当步S31是活动步，并且X5变为“1”时，将跳过步S32，由步S31进展到步S33。这种跳步与S31S32S33等组成的“主序列”中有向连线的方向相同，称为正向跳步。当步S34是活动步，并且转换条件时，将从步S34返回到步S33，这种跳步与“主序列”中有向连线的方向相反，称为逆向跳步。显然，跳步属于选择序列的一种特殊情况。
图5-34 含有跳步和循环的功能表图
2．循环
在设计梯形图程序时，经常遇到一些需要多次重复的操作，如果一次一次地编程，显然是非常繁琐的。我们常常采用循环的来设计功能表图和梯形图，如图5-34所示，假设要求重复执行10次由步S33和步S34组成的工艺，用C0控制循环，它的设定值等于循环10。每执行一次循环，在步S34中使C0的当前值减1，这一操作是将S34的常开触点接在C0的计数脉冲输入端来实现的，当步S34变为活动步时，S34的常开触点由断开变为接通，使C0的当前值减1。每次执行循环的后一步，都根据C0的当前值是否为零来判别是否应结束循环，图中用步S34之后选择序列的分支来实现的。假设X4为“1”，如果循环未结束，C0的常闭触点闭合，转换条件并返回步S33；当C0的当前值减为0，其常开触点接通，转换条件，将由步S34进展到步S35。
在循环程序执行之前或执行完后，应将控制循环的计数器复位，才能保证下次循环时循环计数。复位操作应循环之外，图5-34中计数器复位在步S0和步S25显然比较方便。
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