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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

电器控制与PLC控制的比较 1. 电器控制的组成 通过章的学可知，任何一个电器控制，都是由输入部分、输出部分和控制部分组成，如图1所示。 图1 电器控制的组成 其中输入部分是由各种输入设备，如按钮、位置开关及传感器等组成；控制部分是按照控制要求设计的，由若干继电器及触点构成的具有一定逻辑功能的控制电路；输出部分是由各种输出设备，如器、电磁阀、指示灯等执行元件组成。电器控制是根据操作指令及被控对象发出的，由控制电路按规定的要求决定执行什么或的顺序，然后驱动输出设备去实现各种操作。由于控制电路是采用硬接线将各种继电器及触点按一定的要求连接而成，所以接线复杂且故障点多，同时不易灵活改变。 2. PLC控制的组成 由PLC构成的控制也是由输入、输出和控制三部分组成，如图2所示。 图2 PLC控制的组成 从图中可以看出，PLC控制的输入、输出部分和电器控制的输入、输出部分基本相同，但控制部分是采用“可编程”的PLC，而不是实际的继电器线路。因此，PLC控制可以方便地通过改变用户程序，以实现各种控制功能，从根本上解决了电器控制控制电路难以改变的问题。同时，PLC控制不仅能实现逻辑运算，还具有数值运算及控制等复杂的控制功能。 用西门子PLC构成邮件分拣控制实训举例 一、实验设备 YX-80系列PLC实训装置; 个人计算机(WINDOW ), PC/PPI编程线缆、STEP7Micro/WIN32编程; 连接导线一套。 邮件分拣机实验板，如图1所示; 注:邮件分拣机实验板的输入端子为一特殊设计的端子，其原画图如图2所示，它的功能是:当输出端MS为ON时，S1自动产生脉冲模拟测量电动机转速光码盘。 二、实验内容 ①控制要求:启动后绿灯L2亮表示可以进邮件，S2为ON表示检测到了邮件，拨码器(I0.0-I0.3)模拟邮件的邮码，从拨码器读到邮码的正常值为1, 2, 3, 4, 5, 若非此5个数，则红灯L1闪烁，表示出错，电动机MS停止。重新启动后，能重新运行，若此5个数中的任一个，则红灯L1亮，表示正在分拣。电动机M5运行，将邮件分拣至箱内完成L1灭，L2亮，表示可继续分拣邮件。 ②IO口分配 ③编辑调试并运行程序 三、编程练 根据下述两种控制要求，编制多个邮件分拣控制程序，调试并运行程序。 ①开机绿灯亮，电动机M5运行，当检测到邮件的邮码不是(1, 2, 3, 4, 5)任何一个时，则红灯L1闪烁，M5停止，重新启动。 可同时分拣到多个邮件。邮件一件接一件地被检到它的到来和它的邮码，机器将每个邮件分拣到其对应的信箱中。例如，在n2时刻，S2检测到邮码为2的邮件时，如果高速计数器的计数值为m2，则M2在(m2+n2 )时刻，若高速计数器的计数值为m3，当在n3时刻检测到一个邮码为3的邮件时，M3在(m3+n3)时刻。 ②开机绿灯亮，电动机M5运行，当检测到邮件的邮码不是(1, 2, 3, 4, 5)中的任何一个时，则红灯L1闪烁，MS停止运行，当检测到邮件欠资或未贴时则蜂鸣器发生响声，M5停止。按动启动按钮，表示故障，重新运行。 可同时分拣多个邮件，其它要求同上。

6ES7193-4CA40-0AA06ES7193-4CA40-0AA0 功能表图能表图中选择序列和并行序列的编程问题 循环和跳步都属于选择序列的特殊情况。对选择序列和并行序列编程的关键在于对它们的分支和合并的处理，转换实现的基本规则是设计复杂梯形图的基本准则。与单序列不同的是，在选择序列和并行序列的分支、合并处，某一步或某一转换可能有几个前级步或几个后续步，在编程时应注意这个问题。 1．选择序列的编程 （1）使用STL指令的编程 如图5-35所示，步S0之后有一个选择序列的分支，当步S0是活动步，且转换条件X0为“1”时，将执行左边的序列，如果转换条件X3为“1”状态，将执行右边的序列。步S32之前有一个由两条支路组成的选择序列的合并，当S31为活动步，转换条件X1，或者S33为活动步，转换条件X4，都将使步S32变为活动步，同时程序使原来的活动步变为不活动步。 图5-35 选择序列的功能表图一 如图5-36所示为对图5-35采用STL指令编写的梯形图，对于选择序列的分支，步S0之后的转换条件为X0和X3，可能分别进展到步S31和S33，所以在S0的STL触点开始的电路块中，有分别由X0和X3作为置位条件的两条支路。对于选择序列的合并，由S31和S33的STL触点驱动的电路块中的转换目标均为S32。 图5-36 选择序列的梯形图一 在设计梯形图时，其实没有必要特别留意选择序列的如何处理，只要正确地确定每一步的转换条件和转换目标即可。 （2）使用通用指令的编程 如图5-38所示对图5-37功能表图使用通用指令编写的梯形图，对于选择序列的分支，当后续步M301或M303变为活动步时，都应使变为不活动步，所以应将M301和M303的常闭触点与线圈串联。对于选择序列的合并，当步M301为活动步，并且转换条件X1，或者步M303为活动步，并且转换条件X4，步M302都应变为活动步，M302的起动条件应为：，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M301、X1和M303、X4的常开触点串联而成。 图5-37 选择序列功能表图二 图5-38 选择序列的梯形图二 （3）以转换为中心的编程 如图5-39所示是对图5-37采用以转换为中心的编程设计的梯形图。用仿STL指令的编程来设计选择序列的梯形图，请读者自己编写。 图5-39 选择序列的梯形图三 2．并行序列的编程 （1）使用STL指令的编程 如图5-40所示为包含并行序列的功能表图，由S31、S32和S34、S35组成的两个序列是并行工作的，设计梯形图时应保证这两个序列同时开始和同时结束，即两个序列的步S31和S34应同时变为活动步，两个序列的后一步S32和S35应同时变为不活动步。并行序列的分支的处理是很简单的，当步S0是活动步，并且转换条件X0＝1，步S31和S34同时变为活动步，两个序列开始同时工作。当两个前级步S32和S35均为活动步且转换条件，将实现并行序列的合并，即转换的后续步S33变为活动步，转换的前级步S32和S35同时变为不活动步。

6ES7193-4CA40-0AA0 起重机电动机的工作状态简介 中型起重机主要使用交流电动机，我国生产的交流起重用电动机有YZR （绕线转子型）与 YZ （笼型）系列。大型起重机则主要使用直流电动机，有 ZZK 和 ZZ 系列。 一、物品时电动机的工作状态 物品时，电动机负载转矩 T L 由重力转矩 T W 及机构阻转矩 T f 两部分组成，当电动机电磁转矩 T 克服 T L 时，重物被；当 T= T L 时，重物以恒定速度。 二、 下降物品时电动机工作状态 ? 反转电动状态 2 ．再生制动状态 3 ．倒拉反接制动状态 、 凸轮控制器的结构 凸轮控制器从外部看，由机械、电气、防护等三部分结构组成。其中手柄、转轴、凸轮、杠杆、弹簧、定位棘轮为机械结构。触头、接线柱和联板等为电气结构。而上下盖板、外罩及灭弧罩等为防护结构。 二、 凸轮控制器控制电路 1 ．电路特点 （ 1 ）可逆对称电路。 （ 2 ）为转子电阻段数及控制转子电阻的触点数，采用凸轮控制器控制绕线型电动机时，转子串接不对称电阻。 （ 3 ）用于控制机构电动机时，与下放重物，电动机处于不同的工作状态。 2 ．控制线路分析 （ 1 ）主电路分析 图 2 凸轮控制器原理图 凸轮控制器操作手柄使电动机定子和转子电路同时处在左边或右边对应各档控制位置。左右两边转子回路接线完全一样。当操作手柄处于档时，各对触点都不接通，转子电路电阻全部接入，电动机转速低。而处在第五档时，五对触点全部接通，转子电路电阻全部短接，电动机转速高。 （ 2 ）控制电路分析 凸轮控制器的另外三对触点串接在器 KM 的控制回路中，当操作手柄处于零位时，触点 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此时若按下 则器得电吸合并自锁，电源接通，电动机的运行状态由凸轮控制器控制。 （ 3 ）保护联锁环节分析 控制器 3 对常闭触点用来实现零位保护、并配合两个运动方向的行程开关 SQ1、 SQ2 实现限位保护。