鞍山回收西门子S7-300PLC模块上门回收-SIEMENS欢迎您
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西门子PLC梯形图的编程方法主要应用于使用西门子PLC系统产品的电气控制环境。电气技术人员如果要在短时间内掌握西门子PLC梯形图的编程方法，要首先了解西门子PLC梯形图的编程规则，知晓西门子PLC梯形图的编程原则，编写方法及注意编写注意事项。然后在此基础上，结合实际的西门子PLC梯形图编程实例，体会西门子PLC梯形图的编程特色，必定会在西门子PLC梯形图的编程方面有所领略。 本文会为大家介绍一些西门子PLC梯形图的编程规则，篇幅较长，大家做好准备开始学了吗？ 1、西门子PLC梯形图的结构特点 西门子PLC梯形图主要由母线、触点、线圈或用方框表示的指令框等构成的。 （1）母线 在西门子PLC梯形图中，左右两侧的母线分别称为左母线和右母线，是每条程序的起始点和终止点，也就是说梯形图中的每一条程序都是始于左母线，终于右母线的。 一般情况下，西门子PLC梯形图编程时，惯性的只画出左母线，省略右侧母线，但其所表达梯形图程序中的能流仍是由左母线经程序中触点I0.1、I0.2、线圈Q0.0等至右母线中的过程。 （2）触点 在西门子PLC梯形图中，触点可分为常开触点和常闭触点，其中常开触点符号为“-| |-”，常闭触点符号为“-|/|-”，可使用字母I、Q、M、T、C进行标识，且这些标识一般写在其相应图形符号的正上方。 3）线圈 西门子PLC梯形图中的线圈符号为“-( )-”，可使用字母Q、M、SM等进行标识，且字母一般标识在括号上部中间的位置。 在西门子PLC梯形图中，将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。编程元件也称为软元件，是指在PLC编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。 根据编程元件的功能，西门子PLC梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器（I）、输出继电器（Q）、辅助继电器（M、SM）、定时器（T）、计数器（C）和一些其他较常见的编程元件等。 （1）输入继电器（I）的标注 西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I+数字”进行标识，每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应，用于接收外部开关信号。 输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态（开关信号）进行驱动，当开关信号闭合时，输入继电器得电，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开。 （2）输出继电器（Q）的标注 西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。 输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动 3）辅助继电器（M、SM）的标注 在西门子PLC梯形图中，辅助继电器有两种，一种为通用辅助继电器，一种为特殊标志位辅助继电器。 ①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器，又称为内部标志位存储器，如同传统继电器控制系统中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M+数字”进行标识。 通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入信号，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。 ②特殊标志位辅助继电器的标注。特殊标志位辅助继电器，用“字母SM+数字”标识，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU系统。 （4）定时器（T）的标注 在西门子PLC梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母T+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。不同型号的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子S7-200系列PLC中，定时器分为3种类型，即接通延时定时器（TON）、保留性接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF），三种定时器定时时间的计算公式相同，即T=PT×S（T为定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级）其中，PT预设值根据编程需要输入设定值数值，分辨率等级一般有1ms、10ms、100ms三种，由定时器类型和编号决定。 ①接通延时定时器（TON）的标注。接通延时定时器是时器得电后，延时一段时间（由设定值决定）后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开动作；当定时器失电后，触点立即复位。 接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示方法如图3-11所示，其中，方框上方的“???”为定时器的编号输入位置；方框内的TON代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“???”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编号有关。 例如，某段PLC梯形图程序中所用定时器编号为T37，预设值PT为300，定时分辨率为100ms。 可以计算出，该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s；则在该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T37得电，延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电。 ②保留性接通延时定时器（TONR）的标注。保留性接通延时定时器（TONR）与上述的接通延时定时器（TON）原理基本相同，不同之处在于在计时时间段内，未达到预设值前，定时器断电后，可保持当前计时值，当定时器得电后，从保留值的基础上再进行计时，可多间隔累加计时，当到达预设值时，其触点相应动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。 保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示方法如图3-13所示，其中，方框上方的“???”为定时器的编号输入位置；方框内的TONR代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“???”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编号有关③断开延时定时器（TOF）的标注。断开延时定时器（TOF）是时器得电后，其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开动作；当定时器失电后，需延时一段时间（由设定值决定），其对应的常开或常闭触点才执行复位动作。
7月3日，负荷达2075万千瓦，突破2000万千瓦大关，创2017年负荷新高；7月11日，负荷达2168万千瓦，日用电量万千瓦时，双创历史新高；7月12日，大负荷达2242万千瓦，日用电量万千瓦时，均再创历史新高，同比分别增长6.26%和4.39%，大负荷732万千瓦，创历史新高，同比增长1.39%。
什么是人机界面触摸屏?人机界面触摸屏概述 触摸屏是图式操作终端（Graph Operation Terminal，GOT）在工业控制中的通俗叫法，是目前*的一种交互式图视化人机界面设备。它可以设计及存储数十至数百幅与控制操作相关的黑白或彩色的画面，可以直接在显示这些画面的屏幕上用手指单击换页或输入操作命令，还可以连接打印机打印报表，是一种理想的操作面板设备。它的简单易用,强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境。在工艺参数较多又需要人机交互时使用触摸屏，可使整个生产的自动化控制功能得到大大的加强。 随着机械设备的飞速发展，以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作，而且操作困难，无法提高工作效率。但是使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变的简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使新手也可以很轻松的操作整个机器设备。使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少plc控制器所需的I/O点数，降低生产的成本同时由于面板控制的小型化及高性能，相对提高了整套设备的附加价值。 HMI产品的组成及工作原理 人机界面硬件构成 人机界面产品由硬件和软件两部分组成，硬件部分包括处理器、显示单元、输入单元、通讯接口、数据存贮单元等，其中处理器的性能决定了hmi产品的性能高低，是HMI的核心单元。 HMI软件一般分为两部分，即运行于HMI硬件中的系统软件和运行于PC机Windows操作系统下的画面组态软件(如BAMS软件)。使用者都必须先使用HMI的画面组态软件制作“工程文件”，再通过PC机和HMI 产品的串行通讯口、USB接口、以太网接口，把编制好的“工程文件”下载到HMI的处理器中运行。 工业用HMI的基本功能及选型指标 基本功能： 设备工作状态显示：如指示灯、按钮、文字、图形、曲线等; 数据、文字输入操作，打印输出; 生产配方存储，设备生产数据记录; 简单的逻辑和数值运算; 可连接多种工业控制设备组网; 选型指标： 显示屏尺寸及色彩，分辨率 ; HMI的处理器速度性能 ; 输入方式：触摸屏或薄膜键盘 ; 画面存贮容量; 通讯口种类及数量，是否支持打印功能等; 是否自带所要联机设备(如plc)的驱动程序等。 HMI和触摸屏的区别 hmi——Human Machine Interface。在工业领域，我们常将具有触摸输入功能的人机界面产品称为“触摸屏”。HMI用来连接可编程序控制器(plc)、变频器、直流调速器、仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元(如触摸屏、键盘、鼠标等)写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备。 那么，HMI就是触摸屏吗? 其实不然，从严格意义上来说，两者是有本质上的区别的。因为“触摸屏”仅是人机界面产品中可能用到的硬件部分，是一种替代鼠标及键盘部分功能，安装在显示屏前端的输入设备，而人机界面产品则是一种包含硬件和软件的人机交互设备，由硬件和软件两部分组成。 人机界面和plc控制系统的关系 触摸屏除了能与plc进行通信、共享信息之外，它还可以与多种其他外围设备相连接。它可能自带输出电接点；可以输出音频信号；可以连接到条形码扫描器，直接读入条形码；还可以生成报表，并且打印输出。因为它是一台计算机，实现多媒体功能也是分内之事。当然，可能并非必须，为此可能需要增加成本。例如，扩充内存。 现在的控制系统，可以借助于网络的功能，组成所需要的任何大小的不受空间限制的大系统。 我们在此不可能去研究各种信息。让我们回到人机界面的主题中来。人机界面就是一种能促成人与机器之间交换信息的工具，就是人和机器之间的“翻译”。人机界面中的信息体现了所有人和控制系统之间的关系。 一、分工与合作的关系 人机界面是系统中不可缺少的一环，它们只能是分工合作的关系，各司其职。 二、领导与被领导的关系 人机界面实际上代表了人的要求。因此确立了它的主导地位，所有的工作，都是在它所传达的信息组织、管理、监控下完成的，而完成这种领导或组织的具体方法，就是通过人机界面进行某种选择，改变某些数据或标志。 三、控制指令的执行时序和冲突既然系统的正常工作，包括在触摸屏上显示的内容，都是按照事先编制的程序自动完成的。但是有两种情况例外：①当系统中出现了意外的紧急状态时，必须优先处理。此时人机界面必须同时传达*信息，并等待下一步的指示。②因为各种原因，操作人员要求立即干预当前的进程。人机界面必须随时提供这种可能，并且能立即反馈干预的效果。 然而不要忘了PLC和GOT本身实际上是两台各自独立运行的计算机，而完成或体现操作者意图的手段，仅仅是进行某种选择，或改变某些数据或标志。其效果*终应体现在两者共享的数据信息上，而非进行直接的干预。因此设计中必须保证GOT命令的优先权，也就是保持领导与被领导的关系，决不能发生内部冲突。分别进行编制的PLC和GOT软件，应该首先仔细地考虑两者的相互协调。
