毕节回收西门子S7-300PLC模块上门回收-SIEMENS欢迎您
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西门子plc计数器指令 西门子S7—200系列plc的计数器分为一般用途计数器和高速计数器两大类。一般用途计数器用来累计输入脉冲的个数，其计数速度较慢，其输入脉冲频率必须要小于PLC程序扫描频率，一般*为几百HZ，所以在实际应用中主要用来对产品进行计数等控制任务。高速计数器主要用于对外部高速脉冲输入信号进行计数，例如在定位控制系统中，位置编码器的位置反馈脉冲信号一般高达几KHZ，有时甚至达几十KHZ，远远高于PLC程序扫描频率，这时一般的计数器已经无能为力，PLC对于这样的高速脉冲输入信号计数采用的是与程序扫描周期无关的中断方式来实现的。由于篇幅有限，这里只介绍一般用途计数器。 1、计数器种类和编号 西门子S7—200系列PLC的计数器有3种：增计数器CTU、增减计数器CTUD和减计数器CTD。 计数器的编号用计数器名称和数字(0～255)组成，即C×××，如C6。计数器的编号包含两方面的信息：计数器的位和计数器当前值。计数器位和继电器一样是一个开关量，表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时，该位被置位为ON。计数器当前值是一个存储单元，它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数，用16位符号整数来表示，*数值为32 767。 计数器的设定值输入数据类型为INT型。寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。一般情况下使用常数作为计数器的设定值。 2、计数器指令使用说明 计数器指令的LAD和STL格式如表所列。 (1)增计数器CTU(Count Up) 首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为0。在计数脉冲输入端CU的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加一个单位。当前值达到设定值时，计数器位ON，当前值可继续计数到32 767后停止计数。复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器复位，即计数器位为OFF，当前值为0。图1所示为增计数器的用法。需要注意：在语句表中，CU、R的编程顺序不能错误。 (2)减计数器CTD(Count Down) 首次扫描时，计数器位为OFF，当前值为预设定值PV。对CD输入端的每个上升沿计数器计数1次，当前值减少一个单位，当前值减小到0时，计数器位置位为ON，当前值停止计数保持为0。复位输入端有效或对计数器执行复位指令，计数器复位，即计数器位OFF，当前值复位为设定值。图2所示为减计数器的用法。 (3)增、减计数器CTUD(Count Up／Down) 增减计数器有两个计数脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。首次扫描时，定时器位为OFF，当前值为0。CU输入的每个上升沿，计数器当前值增加1个单位；CD输入的每个上升沿，都使计数器当前值减小1个单位，当前值达到设定值时，计数器位置位为ON。 增减计数器当前值计数到32 767(*值)后，下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为*小值(-32 768)；当前值达到*小值-32 768后，下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为*值32767。复位输入端有效或使用复位指令对计数器执行复位操作后，计数器复位，即计数器位OFF，当前值为0。图3所示为增、减计数器的用法。
就这样，在土地确权*小组的推动下，工作了江苏省、市、县各相关部门的大力支持和帮助，并将其作为范例。这也是陕西陕电外送特高压工程。近年来，陕电外送作为陕北能源基地转型发展重要被提到了显著位置。乌金遍地、油浪翻滚的陕北老区，充分利用陕北地区建设大规模煤电基地的有利条件，正在积极采取措施转变陕北地区能源发展，促进陕西电力外送大发展。
如果利用条件码来进行编程，既可以减少程序的大小还会减少一定的指令执行时间，我们只需要将 中间的比较程序加以优化，即可以达到目的。 例2：根据状态位C0和CC1的状态而跳转的跳转功能指令JZ不改变任何状态位的状态，而且逻辑操作结果RLO值也会“随着”该跳转功能带到跳转程序段中，供用户程序其它逻辑操作之用（不改变/FC状态）。 示例两个整数相减并需进行连续判断： LMW2 LMW8 -I JZZERO//如果结果等于“0”，则跳转至标号ZERO处 //结果不等于“0”时所执行的指令 ZERO://结果等于“0”时，所要执行的指令 如果用户不熟悉JZ指令和状态位C0和CC1的具体含义，编程时就需要通过比较指令将比较结果存入一个二进制位中，再根据这个二进制位通过JC/JCN指令来控制程序的执行了。 例3：我们实际应用中可能要利用某些协议转换网关（比如说Hilscher公司的NTTAP系列网关）来和某些串口协议的仪表进行通信时，会遇到CRC校验的问题，关于CRC校验时需要判断溢出位是否为1的问题来进行程序的进一步计算。我们以EURO2408的MODBUS通信时需要的CRC校验为例说明CRC校验的步骤： 1、装载16#FFFF到一个16位CRC寄存器； 2、将CRC寄存器的高8位字节与信息中的*个8位字节相异或，结果返回到CRC寄存器中； 3、将CRC寄存器数据向右移动一位； 4、如果溢出的位等于1，则将CRC寄存器与16#A001相异或，结果返回到CRC寄存器中； 4、如果溢出的位等于0，则重复第3步； 5、重复第3、4步骤，直到已经移位了8次； 6、将CRC寄存器的高8位字节与信息中的下一个8位字节相异或，结果返回到CRC寄存器中； 7、重复第3步到第6步，直到信息中所有字节都与CRC寄存器相异或，并都移位了8次； 8、*的CRC寄存器中的结果即为CRC校验码，*被添加到信息（数据）的末尾（交换！低8位 在前，高8位在后；） 在第4步中需要判断溢出的位是否为1，如何判断对于整个程序有着重要的影响。我们可以用A>0指令来判断这个条件，具体代码的编写，有兴趣时大家可以根据上面的步骤编写一个自己的CRC程序。 4.结束语 在一般情况下，我们不必考虑这些状态位，但在某些情况下，利用这些状态位并结合一定的指令，可以给我们的编程带来更大的灵活性，同时对于进一步提高自己的编程水平也有一定的作用。
