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断开延时定时器（TOF）在PLC梯形图中的表示方法与上述两种定时器基本相同，如图3-14所示为断开延时定时器（TOF）的典型应用。 该程序中所用定时器编号为T33，预设值PT为60，定时分辨率为10ms。 可以计算出，该定时器的定时时间为60×10ms=600ms=0.6s；则该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T38得电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38立即闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器I0.3断开后，定时器T38失电，控制输出继电器Q0.0的延时断开的常开触点T38延时0.6 s后才断开，输出继电器Q0.0线圈失电。 （5）计数器（C）的标注 在西门子PLC梯形图中，计数器的结构和使用与定时器基本相似，也是应用广泛的一种编程元件，用来累计输入脉冲的次数，经常用来对产品进行计数。用“字母C+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。 不同型号的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子S7-200系列PLC中，计数器分为3种类型，即增计数器（CTU）、减计数器（CTD）、增减计数器（CTUD），一般情况下，计数器与定时器配合使用。 ①增计数器（CTU）的标注。增计数器（CTU）是指在计数过程中，当计数端输入一个脉冲式时，当前值加1，当脉冲数累加到等于或大于计数器的预设值时，计数器相应触点动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增计数器的图形符号及文字标识含义如图3-17所示，其中方框上方的“???”为增计数器编号输入位置，CU为计数脉冲输入端，R为复位信号输入端（复位信号为0时，计数器工作），PV为脉冲设定值输入端。 例如，某段PLC梯形图程序中计数器类型为CTU，增计数器，编号为C1，预设值PV为80，复位端由输出继电器Q0.0的常闭触点控制。 可以看到，该程序中，初始状态下，输出继电器Q0.0的常闭触点闭合，即计数器复位端为1，计数器不工作；当PLC外部输入开关信号使输入继电器I0.0闭合后，输出继电器Q0.0线圈得电，其常闭触点Q0.0断开，计数器复位端信号为0，计数器开始工作；同时输出继电器Q0.0的常开触点闭合，定时器T37得电。 在定时器T37控制下，其常开触点T37每6min闭合一次，即每6min向计数器C1脉冲输入端输入一个脉冲信号，计数器当前值加1，当计数器当前值等于80时（历时时间为8h），计数器触点动作，即控制输出继电器Q0.0的常闭触点在接通8h后自动断开。 ②减计数器（CTD）的标注。减计数器（CTD）是指在计数过程中，将预设值装入计数器当前值寄存器，当计数端输入一个脉冲式时，当前值减1，当计数器的当前值等于0时，计数器相应触点动作（常开触点闭合、常闭触点断开），并停止计数。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中，减计数器的图形符号及文字标识含义，其中方框上方的“???”为减计数器编号输入位置，CD为计数脉冲输入端，LD为装载信号输入端，PV为脉冲设定值输入端。 当装载信号输入端LD信号为1时，其计数器的设定值PV被装入计数器的当前值寄存器，此时当前值为PV。只有装载信号输入端LD信号为0时，计数器才可以工作。 该程序中，由输入继电器常开触点I0.1控制计数器C1的装载信号输入端；输入继电器常开触点I0.0控制计数器C1的脉冲信号，I0.1闭合，将计数器的预设值3装载到当前值寄存器中，此时计数器当前值为3，当I0.0闭合一次，计数器脉冲信号输入端输入一个脉冲，计数器当前值减1，当计数器当前值减为0时，计数器常开触点C1闭合，控制输出继电器Q0.0线圈得电。 ③增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲信号输入端，其在计数过程中，可进行计数加1，也可进行计数减1。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增减计数器的图形符号及文字标识含义如图3-21所示，其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置，CU为增计数脉冲输入端，CD为减计数脉冲输入端，R为复位信号输入端，PV为脉冲设定值输入端。 当CU端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点动作；当CD端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点动作。 可以看到，当输入继电器常开触点I0.0闭合一次，为计数器CU输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器C48动作，其常开触点C48闭合，输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器常开触点I0.1闭合一次，为计数器CD输入一个脉冲，计数器当前值减1，当减至4时，计数器C48动作，其常开触点C48闭合，输出继电器Q0.0线圈得电。
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在西门子S7-200中如何使用循环指令 FOR-NEXT循环指令 1、FOR-NEXT 指令用于重复执行程序段，FOR 指令和 NEXT 指令之间的指令为循环体。 2、每条 FOR 指令需要有一条 NEXT 指令与之成对出现。 3、可以嵌套，嵌套深度为 8 层。 4、启用 FOR-NEXT 指令，首先将 INIT ( 初始值 ) 复制到 INDX（当前循环次数）；每执行一次，INDX (当前循环次数) 加 1； 如果 INDX 大于 FINAL (终止循环次数)，终止循环。 5、如果 INIT 值大于 FINAL 值，则不执行循环。 应用例程 通过 FOR-NEXT 指令，对 5 个变量：VW100、VW102、VW104、VW106、VW108 进行求和,求和结果放到 VW200 中，计算的平均值存放在 VD210 中 。 以上为关于指令使用的例程,仅供参考,使用前请先自行测试！ 常问问题 FOR-NEXT指令的循环次数如何计算？ 答：FOR-NEXT工作过程：启用FOR-NEXT指令，首先将 INIT( 初始值) 复制到 INDX（当前循环次数）；每执行一次，INDX (当前循环次数) 加1； 如 果 INDX 大于 FINAL (终止循环次数)，终止循环。 比如： INIT=1 FINAL=10，则循环体被执行10次，然后退出循环， 退出循环后INDX=11 INIT=0,FINAL=10, 则循环体被执行11次，然后退出循环，退出循环后INDX=11 FOR-NEXT指令执行时，主程序是否执行，对扫描周期的影响？ 答：程序自上而下循环扫描，当FOR-NEXT指令启用后，则循环体被循环执行，直至循环次数到达，循环结束，程序继续向下执行。即在一个扫描周期内执行循环完毕后才会向下执行，循环次数越多，会导致扫描周期时间延长越多。如果循环次数过多或者出现死循环，会导致扫描周期时间过看门狗时间，报出看门狗时的致命错误，CPU停机并且SF/DIAG灯红灯常亮。 如何在FOR-NEXT执行循环过程中，退出循环？ 答：您可以在FOR/NEXT 指令处于循环过程中时，在循环体中修改FINAL (终止循环次数)数值。
