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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC顺序控制设计法中的步与概念举例介绍
1. 步
顺序控制设计法基本的思想是将的一个工作周期的划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）,可以用编程元件，（例如辅助继电器M和顺序控制继电器S）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的，步的这种划分使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态是之间有着极为简单的逻辑关系。
送料小车开始停在左测限们开关X2处（见图17），按下起动按钮X0，X2变为ON，打开贮料斗的闸门，开始装料，同时用定时器T0定时，10s后关闭贮料斗的闸门，Y0变为ON，开始右行，碰到限位开关X1后停下来卸料（Y3为ON），同时用定时器T1定时；5s后Y1变为ON，开始左行，碰到限位开关X2后返回初始状态，停止运行。
根据Y0～Y3的ON/OFF状态的变化，显然一个工作周期可以分为装料，右行、卸料和左行这4步，另外还应设置等待起动的初始步，分别用M0～M4来代表这5步，图17左上部是小车运动的空间示意图，左下部是是有关编程元件的波形图（时序图），右边是描述该的顺序功能图，图中用矩形方框表示步，方框中可以用数字表示该步的编号，一般用代表该步的编程元件的元件的元件号作为步的编号，如M0等，这样在根据顺序功能图设计梯形图较为方便。
2． 初始步
与的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。
3． 活动步
当正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的被执行：处于不活动状态时，相应的非存储型被停止执行。
4． 与步对应的或命令
可以将一个控制划分为被控和施控，例如在数控车床中，数控装置是施控，而车床是被控。对于被控，在某一步中要完成某些“”（action）;对于施控，在某一步中则要向被控发出某些“命令”（command）。为了叙述方便，
下面将命令或统称为，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的符号相连。
如果某一步有几个，可以用图18中的两种画法来表示，但是并不隐含这些之间的任何顺序。说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。例如某步的存储型命令“打开1号阀并保持”，是指该步为活动步时打开，该步为不活动时继续打开；非存储型命令“打开1号阀”，是指该步为活动步时打开，为不活动步时关闭。
除了以上的基本结构之外，使用的修饰词（见表1）可以在一步中完成不同的。修饰词允许在不逻辑的情况下控制。例如，可以使用修饰词L来配料阀打开的时间。
表1 的修饰词
N
非存储型
当步变为不活动步时终止
S
置位(存储)
当步变为不活动步时继续,直到被复位
R
复位
被修饰词S,SD,SL,或DS起动的被终止
L
时间
步变为活动步时被起动,直到步变为不活动步或设定时间到
D
时间
步变为活动步时定时器被起动,如果之后步仍然是活动的,被起动和继续,直到步变不活动步
P
脉冲
当步变为活动步,被起动并且只执行一次
SD
存储与时间
在时间之后被起动,一直到被复位
DS
与存储
在之后如果步仍然是活动的,被起动直到被复位
SL
存储与时间
步变为活动步时被起动,一直到设定的时间到或被复位
在图17中，定时器T0的线圈应在M1为活动步时“通电”，M1为不活动步时断电，从这个意义上来说，T0的线圈相当于步M1的一个，所以将T0作为步M1的来处理。步M1下面的转换条件T0由在时时间到时闭合的T0的常开触点提供。因此框中的T0对应的是T0的线圈，转换条件T0对应的是T0的常开触点。
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有型PLC的CNC机床结构及特点
型”PLC又称“通用型”PLC。型PLC是于CNC装置，具有完备的硬件和功能，能够完成规定控制任务的装置。采用型PLC的数控机床框图如图1所示：
图1 具有型PLC的CNC机床框图
型PLC有如下特点：
1）型PLC具有如下基本的功能结构：CPU及其控制电路，程序存储器，用户程序存储器、输入／输出接口电路、与编程机等外部设备通信的接口和电源等（参见图5-2）。
2）型PLC一般采用积木式模块化结构或笼式插板式结构，各功能电路多做成的模块或印刷电路插板，具有安装方便，功能易于扩展和变更等优点。例如，可采用通信模块与外部输入输出设备、编程设备、机、下位机等进行数据交换；采用D／A模块可以对外部伺服装置直接进行控制；采用计数模块可以对加工工件数量、使用、回转体回转分度数等进行检测和控制，采用定位模块可以直接对诸如刀库、转台、直线运动轴等机械运动部件或装置进行控制。
3）型PLC的输入、输出点数可以通过I／O模块或插板的增减灵活配置。有的型PLC还可通过多个远程终端连接器构成有大量输入、输出点的网络，以实现大范围的集中控制。
在型PLC中，那些专为用于FMS、FA而的型PLC具有强大的数据处理、通信和诊断功能，主要用作“单元控制器”，是现代自动化生产制造重要的控制装置。型PLC也用于单机控制。国外有些数控机床制造厂家，或是为了展示自己长期形成的技术特色，或是为了保守某些技术绝窍，或纯粹是因上的需要，在购进的CNC中，舍弃了PLC功能，而采用外购或自行的型PLC作控制器，这种情况在从、欧美引进的数控机床中屡见不鲜。
国内已引进应用的型PLC有：Siemens公司的SIMATI C S5系列产品；A-B公司的PLC系列产品；FANUC公司的PMC-J等。
选择序列PLC SFC编程
（1）选择性分支的编程
当某个状态的转移条件过一个时，需要用选择性分支编程。与一般状态编程一样，*行驱动处理，然后设置转移条件，编程时要由左至右逐个编程，如图1所示
（2）选择性汇合编程
如图2，设三个分支分别编审到状态S29、S39、S49时，汇合到状态S50，其用户程序编制时，*行汇合前状态的输出处理，然后向汇合状态转移，此后由左至右进行汇合转移，这是为了自动生成SFC画面而追加的规则。
分支、汇合的转移处理程序中，不能用MPS、MRD、MPP、ANB、ORB指令。
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